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发明公开
一种基于内部正表征技术的区间卡尔曼滤波设计方法审中-公开

公开(公告)号：CN120049865A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510522842.1

申请日：2025-04-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王晓玲 , 李开封 , 李宣晨 , 苏厚胜

IPC: H03H17/02 , G06F17/16

Abstract: 本发明属于信号处理与状态估计技术领域，公开了一种基于内部正表征技术的区间卡尔曼滤波设计方法，主要针对系统矩阵、观测矩阵和噪声协方差矩阵为区间形式的不确定系统，通过将内部正表征技术引入到此类不确定系统，开发面向区间不确定线性系统的内部正表征理论；结合扩展的内部正表征技术与区间误差协方差矩阵的对称半正定特性，设计利用区间系统矩阵边界信息实现目标状态全包围的区间卡尔曼滤波器。本发明所述方法能够有效消除滤波器对目标系统区间矩阵完整信息的依赖，降低运算的复杂度，同时，有效抑制运算过程中的区间扩张程度，提高状态估计的精度。

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