公开(公告)号：CN120049865A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510522842.1

申请日：2025-04-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王晓玲 ,  李开封 ,  李宣晨 ,  苏厚胜

IPC: H03H17/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明属于信号处理与状态估计技术领域，公开了一种基于内部正表征技术的区间卡尔曼滤波设计方法，主要针对系统矩阵、观测矩阵和噪声协方差矩阵为区间形式的不确定系统，通过将内部正表征技术引入到此类不确定系统，开发面向区间不确定线性系统的内部正表征理论；结合扩展的内部正表征技术与区间误差协方差矩阵的对称半正定特性，设计利用区间系统矩阵边界信息实现目标状态全包围的区间卡尔曼滤波器。本发明所述方法能够有效消除滤波器对目标系统区间矩阵完整信息的依赖，降低运算的复杂度，同时，有效抑制运算过程中的区间扩张程度，提高状态估计的精度。

公开(公告)号：CN118170020A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410283808.9

申请日：2024-03-13

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王晓玲 ,  钱娟 ,  李宣晨 ,  陈源宝 ,  蒋国平

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于分布式控制器技术领域，公开了一种异质饱和多智能体系统分布式全局一致性方法，给出基于最近邻规则的信息交互关系，运用特殊坐标基分解技术对系统进行转换，根据转换后的系统设计出降维观测器来估计多智能体系统中各智能体不可测的状态运动轨迹，得到基于输出反馈的一致性架构；根据输出信息和降维观测器信息，设计出新的动态饱和度并构建该多智能体系统的基于输出反馈的非线性控制器；给出动态饱和度参数的更新法则；结合给出的条件实现分布式全局一致性。本发明所述方法基于输出反馈信息考虑了异质饱和与通信噪声两种实际因素，摆脱了对多智能体系统状态信息与具体拓扑结构的依赖，所提非线性算法成功避免了系统执行器的有界约束。