公开(公告)号：CN116881625B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311143330.1

申请日：2023-09-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王晓玲 ,  张安康 ,  张会 ,  徐伟辰 ,  陈源宝 ,  黄双 ,  谢刚

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明属于水面探测技术领域，具体涉及一种提高多无人艇探测正态分布目标的概率计算方法，生成联合概率分布区域，生成多无人艇有效相对探测区域，给出多无人艇有效相对探测区域在联合概率分布区域的积分计算方法，在垂直于目标航向的方位线上布放无人艇，给出“中间密，两边疏”的非均匀布阵方法，在固定无人艇个数的限制条件下，计算“中间密，两边疏”的非均匀阵型布设方法的探测概率。本发明将往返探测概率计算方法从单无人艇探测扩展到多无人艇联合探测，通过建立典型场景下的多无人艇探测阵型布设模型，计算目标探测概率，解决了多无人艇对正态分布目标的探测概率计算问题。

公开(公告)号：CN116881625A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311143330.1

申请日：2023-09-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王晓玲 ,  张安康 ,  张会 ,  徐伟辰 ,  陈源宝 ,  黄双 ,  谢刚

IPC: G06F17/18

Abstract: 本发明属于水面探测技术领域，具体涉及一种提高多无人艇探测正态分布目标的概率计算方法，生成联合概率分布区域，生成多无人艇有效相对探测区域，给出多无人艇有效相对探测区域在联合概率分布区域的积分计算方法，在垂直于目标航向的方位线上布放无人艇，给出“中间密，两边疏”的非均匀布阵方法，在固定无人艇个数的限制条件下，计算“中间密，两边疏”的非均匀阵型布设方法的探测概率。本发明将往返探测概率计算方法从单无人艇探测扩展到多无人艇联合探测，通过建立典型场景下的多无人艇探测阵型布设模型，计算目标探测概率，解决了多无人艇对正态分布目标的探测概率计算问题。