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公开(公告)号：CN118296284A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410332081.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于分布式观测器技术领域，公开了基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计方法，针对具有外部扰动影响的连续时间线性时不变复杂系统，在外部扰动未知但有界且局部测量的传感器拓扑满足强连通的条件下，对目标系统进行可观测性分解，得到可观测子系统和不可观测子系统；然后，对可观测子系统进行观测器结构分解，对分解后的子系统设计无峰值的高增益观测器；再对不可观测子系统运用邻居传感器测量信息补偿并引入自适应策略。本发明所述方法摆脱了观测器设计对系统和通信拓扑信息的依赖，消除了高增益观测器的峰值现象，给出了基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计的具体形式以及充分条件。
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公开(公告)号：CN116881625B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311143330.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明属于水面探测技术领域，具体涉及一种提高多无人艇探测正态分布目标的概率计算方法，生成联合概率分布区域，生成多无人艇有效相对探测区域，给出多无人艇有效相对探测区域在联合概率分布区域的积分计算方法，在垂直于目标航向的方位线上布放无人艇，给出“中间密，两边疏”的非均匀布阵方法，在固定无人艇个数的限制条件下，计算“中间密，两边疏”的非均匀阵型布设方法的探测概率。本发明将往返探测概率计算方法从单无人艇探测扩展到多无人艇联合探测，通过建立典型场景下的多无人艇探测阵型布设模型，计算目标探测概率，解决了多无人艇对正态分布目标的探测概率计算问题。
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公开(公告)号：CN118296284B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410332081.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明属于分布式观测器技术领域，公开了基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计方法，针对具有外部扰动影响的连续时间线性时不变复杂系统，在外部扰动未知但有界且局部测量的传感器拓扑满足强连通的条件下，对目标系统进行可观测性分解，得到可观测子系统和不可观测子系统；然后，对可观测子系统进行观测器结构分解，对分解后的子系统设计无峰值的高增益观测器；再对不可观测子系统运用邻居传感器测量信息补偿并引入自适应策略。本发明所述方法摆脱了观测器设计对系统和通信拓扑信息的依赖，消除了高增益观测器的峰值现象，给出了基于无峰值高增益观测技术的分布式鲁棒观测器设计的具体形式以及充分条件。
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公开(公告)号：CN116881625A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311143330.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明属于水面探测技术领域，具体涉及一种提高多无人艇探测正态分布目标的概率计算方法，生成联合概率分布区域，生成多无人艇有效相对探测区域，给出多无人艇有效相对探测区域在联合概率分布区域的积分计算方法，在垂直于目标航向的方位线上布放无人艇，给出“中间密，两边疏”的非均匀布阵方法，在固定无人艇个数的限制条件下，计算“中间密，两边疏”的非均匀阵型布设方法的探测概率。本发明将往返探测概率计算方法从单无人艇探测扩展到多无人艇联合探测，通过建立典型场景下的多无人艇探测阵型布设模型，计算目标探测概率，解决了多无人艇对正态分布目标的探测概率计算问题。
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