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公开(公告)号：CN117010153A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310754908.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种多UUV对均匀分布目标的布阵搜索方法，属于多水下无人航行器技术领域，针对目标航向、速度已知，且目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的情形，建立典型场景下的多UUV布阵搜索模型；根据多UUV布阵搜索模型，计算多UUV拦截均匀分布目标的有效相对搜索区面积，根据目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的特点，计算目标可能出现位置区域的面积，并由多UUV有效相对搜索区面积与目标可能出现位置区域面积的比值来计算目标布阵搜索发现概率，通过计算概率极大值，确定UUV往返搜索最佳航速和UUV布阵间距。本发明提出的多UUV拦截目标的阵地布设方法，提高了均匀分布目标的布阵搜索发现概率，从而提高关键航路航行的安全性。
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公开(公告)号：CN116881625B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311143330.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明属于水面探测技术领域，具体涉及一种提高多无人艇探测正态分布目标的概率计算方法，生成联合概率分布区域，生成多无人艇有效相对探测区域，给出多无人艇有效相对探测区域在联合概率分布区域的积分计算方法，在垂直于目标航向的方位线上布放无人艇，给出“中间密，两边疏”的非均匀布阵方法，在固定无人艇个数的限制条件下，计算“中间密，两边疏”的非均匀阵型布设方法的探测概率。本发明将往返探测概率计算方法从单无人艇探测扩展到多无人艇联合探测，通过建立典型场景下的多无人艇探测阵型布设模型，计算目标探测概率，解决了多无人艇对正态分布目标的探测概率计算问题。
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公开(公告)号：CN117010153B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310754908.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 南京邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种多UUV对均匀分布目标的布阵搜索方法，属于多水下无人航行器技术领域，针对目标航向、速度已知，且目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的情形，建立典型场景下的多UUV布阵搜索模型；根据多UUV布阵搜索模型，计算多UUV拦截均匀分布目标的有效相对搜索区面积，根据目标通过时间和通过位置均在一定区间内均匀分布的特点，计算目标可能出现位置区域的面积，并由多UUV有效相对搜索区面积与目标可能出现位置区域面积的比值来计算目标布阵搜索发现概率，通过计算概率极大值，确定UUV往返搜索最佳航速和UUV布阵间距。本发明提出的多UUV拦截目标的阵地布设方法，提高了均匀分布目标的布阵搜索发现概率，从而提高关键航路航行的安全性。
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公开(公告)号：CN116881625A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311143330.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明属于水面探测技术领域，具体涉及一种提高多无人艇探测正态分布目标的概率计算方法，生成联合概率分布区域，生成多无人艇有效相对探测区域，给出多无人艇有效相对探测区域在联合概率分布区域的积分计算方法，在垂直于目标航向的方位线上布放无人艇，给出“中间密，两边疏”的非均匀布阵方法，在固定无人艇个数的限制条件下，计算“中间密，两边疏”的非均匀阵型布设方法的探测概率。本发明将往返探测概率计算方法从单无人艇探测扩展到多无人艇联合探测，通过建立典型场景下的多无人艇探测阵型布设模型，计算目标探测概率，解决了多无人艇对正态分布目标的探测概率计算问题。
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