公开(公告)号：CN119962180A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510026485.X

申请日：2025-01-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙嵩松 ,  苏婵婵 ,  龚小林 ,  徐晓美 ,  万茂松 ,  孙宁 ,  张营

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G01N3/00 ,  G01N3/06 ,  G01N3/20 ,  G01M13/02 ,  G06F111/10 ,  G06F119/04 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明公开一种曲轴加速疲劳试验方法，具体步骤如下：获取曲轴裂纹扩展实验数据，并舍弃前期裂纹萌生阶段的部分数据、利用扩展卡尔曼滤波算法建立相应的寿命预测模型，并对曲轴的剩余寿命进行预测、采用改进的疲劳极限统计分析法对所预测的曲轴剩余寿命进行疲劳极限载荷的统计分析，本发明首先基于已有的曲轴裂纹扩展实验数据，舍弃前期裂纹萌生阶段的部分数据，利用扩展卡尔曼滤波算法建立相应的寿命预测模型，并对曲轴的剩余寿命进行预测，接着采用改进的疲劳极限统计分析法对所预测的曲轴剩余寿命进行疲劳极限载荷的统计分析。可以代替实际测量值进行分析，起到缩短曲轴疲劳试验时间的作用，相对于传统的测试方法，试验周期短、成本低。

公开(公告)号：CN118886271B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411057621.3

申请日：2024-08-02

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王崴崴 ,  何毅 ,  徐晓美 ,  张文豪 ,  周鑫宇 ,  李福特 ,  代世龙 ,  梁波

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F119/14 ,  G06F113/26 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种碳/玻纤维复合材料的拉胀结构电池包壳体及优化方法，根据电池包壳体参数建立N组碳/玻纤维复合材料的拉胀结构电池包壳体的参数化有限元模型，得到碳/玻纤维复合材料拉胀结构电池包壳体碰撞时对应的碰撞力峰值、吸收能量、质量和被侵入量；其次构建四个代理模型，再次通过碳/玻纤维复合材料的拉胀结构电池包壳体耐撞性的多目标确定性优化模型，得到设计变量的确定性优化结果；如果确定性优化结果不满足预设可靠度，通过碳/玻纤维复合材料拉胀结构电池包壳体耐撞性的可靠度优化模型得到设计变量的不确定性优化结果。本发明不仅充分发挥了不同材料本体的性能优势的同时取到了轻量化的效果，而且还兼顾了优化效率和全局最优性。

公开(公告)号：CN119313003A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411434953.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张天慈 ,  丛玮 ,  陈俊 ,  王崴崴 ,  孙嵩松 ,  郑燕萍 ,  田杰 ,  徐晓美 ,  万茂松

IPC: G06Q10/047 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开一种知识与数据协同驱动的轨迹规划冲突规避方法、介质及产品，方法包括基于多个移动目标的帕累托最优规划轨迹，通过笛卡尔积生成多组联合轨迹；利用OPEN列表存储为每组联合轨迹初始化的根节点并创建二叉树；重复以下步骤：利用节点排序的神经网络模型选择节点：当联合轨迹不存在轨迹冲突时：将所选择的节点加入可行解集；当联合轨迹存在轨迹冲突时：基于所选择的节点以及产生冲突的至少两个移动目标，进行冲突规避，生成至少两个包含新的联合轨迹的子节点加入OPEN列表；从可行解集中选择总代价最小的节点，为各个移动目标分配无冲突的规划轨迹。本发明实现了有效构建二叉树模型以及合理选择节点进行轨迹规划冲突规避。

公开(公告)号：CN118907070A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411085183.1

申请日：2024-08-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐晓美 ,  赵峻伟 ,  王崴崴 ,  吕立亚 ,  孙宁 ,  肖广兵 ,  张涌 ,  万茂松 ,  鞠飞 ,  程准 ,  符蒙 ,  刘书含

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于横纵向解耦的车辆队列弯道行驶稳定性控制方法，对车辆队列弯道运动特性解耦后，提出一种横纵向解耦后的分布式模型预测框架。设计领航车纵向速度跟踪控制器，实现对期望速度的跟踪；建立横向寻迹误差模型并设计横向寻迹控制器，实现领航车对期望轨迹的寻迹；基于可变车头时距与Lyapnov函数，设计队列间距控制器保证队列纵向稳定,通过横向寻迹控制器实现跟随车对前车历史轨迹的寻迹。本发明能实现弯道下队列循迹与间距保持，保证队列弯道行驶时横向寻迹精准且纵向跟随稳定；对弯道行驶时因道路曲率变化而对队列间距造成的干扰，本发明能快速实现间距误差收敛并确保行驶过程队列稳定。

公开(公告)号：CN113734050B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202111135327.6

申请日：2021-09-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐晓美 ,  秦勇杰 ,  蔡浩浩 ,  王雨婷 ,  侯宇 ,  朱铖伟

IPC: B60R1/07

Abstract: 本申请公开了一种半挂汽车列车后视镜自动调节系统和方法，本系统包括角度变阻模块、偏转计算模块和动作模块；角度变阻模块根据半挂汽车列车的牵引车与挂车的相对偏转角度，生成偏转电流信号；偏转计算模块根据偏转电流信号，生成偏转动作控制信号；动作模块根据偏转动作控制信号，控制半挂汽车列车的后视镜产生偏转动作。本方法包括根据半挂汽车列车的牵引车和挂车的相对偏转角度，产生偏转电流信号；根据偏转电流信号，生成偏转动作控制信号；根据偏转动作控制信号，控制半挂汽车列车的后视镜产生偏转动作。本申请仅通过牵引车与挂车之间的相对角度就能够改变后视镜的转动角度，不会影响驾驶员正常驾驶，有效保障了行车安全。

公开(公告)号：CN115392135A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211237348.3

申请日：2022-10-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王崴崴 ,  徐晓美

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06N3/00 ,  B62D5/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统结构及控制参数集成优化方法，本发明首先通过对线控转向系统进行结构拆分，将其划分为上层路感模拟子系统和下层转角执行子系统，并分别设计各子系统的控制策略，实现对系统层次的划分以简化优化问题。然后在子系统层面进行两者各自的结构及控制参数的一级集成优化，以明确线控转向系统不同组成部分的参数设计范围。最后在线控转向系统的系统层进行二级集成优化设计，保证整个系统层面的综合性能最优。

公开(公告)号：CN110017981B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201910439040.9

申请日：2019-05-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙嵩松 ,  万茂松 ,  徐晓美 ,  张营 ,  孙宁

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进多轴疲劳模型的曲轴疲劳极限载荷预测方法，包括步骤：选取同种材料、不同圆角结构的两款曲轴，获取曲轴自身材料的抗拉强度，曲轴自身材料的剪切疲劳极限；两款曲轴分别为第一款曲轴和第二款曲轴；对第一款曲轴在疲劳极限载荷作用下的应力张量进行分析，确定临界平面以及临界平面内的剪切应力幅值和最大法向应力；确定改进多轴疲劳模型；计算得到第一款曲轴的等效极限应力值；确定第二款曲轴1000N·m载荷作用下的剪切应力和法向应力；得到第二款曲轴疲劳极限载荷的预测方程，对预测方程进行求解，求解得到第二款曲轴的疲劳极限载荷值。能够更为准确地预测同种材料、不同结构的曲轴的疲劳极限载荷。

公开(公告)号：CN117148405B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202311127187.7

申请日：2023-09-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙宁 ,  丁浩 ,  张巍 ,  刘锦强 ,  赵风财 ,  徐晓美 ,  肖广兵 ,  张涌

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/41 ,  G01S19/37 ,  G01S19/25

Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步算法的环岛下自动驾驶车辆高精度定位算法，包括：自动驾驶车辆在第k轮广播周期向智能基站广播CAM信息；智能基站接收到CAM消息后，对自动驾驶车辆当前地理位置进行估计；自动驾驶车辆判断：对于任意ε>0，若智能基站对自动驾驶车辆当前地理位置估计值与自动驾驶车辆对自身地理位置估计值之差小于ε，完成定位；否则通过时间同步算法更新自动驾驶车辆本地时钟，并对自身的地理位置进行估计。本算法设计了C‑ATS算法，并用于智能基站与自动驾驶车辆的时钟和定位协同同步，克服非对称通讯时延对定位精度造成的影响，提高时间同步精度，提高车路协同定位的精度。

公开(公告)号：CN119203452A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411304949.0

申请日：2024-09-19

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙嵩松 ,  李海涛 ,  龚小林 ,  万茂松 ,  徐晓美 ,  王崴崴 ,  孙宁 ,  张营

IPC: G06F30/18 ,  G01N3/08 ,  G01B21/32 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种基于改进Kelvin‑Voight模型的重组竹材压缩蠕变应变预测方法，该方法首先通过对重组竹材进行2种不同应力水平下的蠕变试验，并采用一种新的基于变阶次的R‑L分数阶理论定义的Kelvin‑Voight黏弹性力学本构关系模型对其进行分析，获得模型在这2种应力水平下的主要参数值；其次分别采用指数函数与幂函数，对应力与主要模型参数之间的关系进行拟合，获得这些模型参数在其他任意指定应力水平下的数值；最后基于前一步获得的参数值及Kelvin‑Voight模型，对重组竹在其他应力水平下的压缩蠕变进行预测。研究结果表面基于该方法能够有效克服重组竹自身力学性能分散性强的缺陷，准确预测多款重组竹试件的压缩蠕变应变，具有较好的工程适用性。

公开(公告)号：CN118789996A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410944982.3

申请日：2024-07-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙立国 ,  孙嵩松 ,  龚小林 ,  徐晓美

IPC: B60G17/08 ,  B60G17/019 ,  B60G17/016 ,  B62H1/10

Abstract: 本发明公开一种电动三轮车侧翻主被动安全系统及方法，该电动三轮车侧翻主被动安全系统包括主动安全装置以及被动安全装置，主动安全装置包括布置在电动三轮车后轴位置上的两个液压杆、设置在电动三轮车车厢中轴线位置的倾斜角传感器、设置在在三轮车上的横摆角传感器以及控制器，被动安全装置在电动三轮车车身侧翻超过极限角度时，被动安全装置被触发，撑杆在横向限位杆的作用下自动撑开，抵住地面，同时横向限位杆控制支撑杆的展开角度，避免因侧翻造成重大伤害，该种电动三轮车侧翻主被动安全系统及方法，以提高车辆在行驶过程中的安全性，降低侧翻事故的风险。