公开(公告)号：CN209794571U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920417028.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王飞宏 ,  任礼成 ,  杨军 ,  任雨菲 ,  贾丙辉 ,  曹菲媛 ,  王俊 ,  李永琪 ,  沙宇辰

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/245 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转平台的多喷头3d打印机，属于3D打印技术领域。该打印机包括一个机座和多个插接在机座上的打印臂。其中，机座上设有旋转平台和驱转旋转平台的电机，打印臂可实现其上的打印喷头作Z向和径向的运动。本实用新型的打印机采用旋转打印方式，打印路线为一个极坐标，因而本实用新型尤其适用于回转体物件的打印。同时，本实用新型的打印机使用的打印喷头数量可以通过插接的打印臂数量进行调整，灵活方便，适用性强。此外，多个喷头共同工作还可以提高打印速度，提升打印效率，节省打印时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211882976U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202020402451.9

申请日：2020-03-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李昕鸣 ,  成焕波 ,  韩宇非 ,  谢家烨 ,  石垒垒 ,  马骏 ,  唐长鑫 ,  郭祎昕 ,  魏子童 ,  李永琪 ,  郑轩宇

IPC: A47B81/00 ,  A47B97/00 ,  B25J1/12 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带抓取装置的储物柜，抓取装置的Y轴平移单元滑动连接在Z轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元前端，X轴平移单元设置于储物柜顶部，并带动Y轴平移单元和Z轴平移单元沿X轴方向同步平移，抓取装置固定连接在Y轴平移单元上，随Y轴平移单元同步运动，用于抓放不同位置物品，控制模块智能控制X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元和抓取装置分别运转，所述电源模块供电抓取装置。本实用新型兼具储物和辅助取物的功能，抓取装置可通过控制模块控制电动化抓取目标物品，也可借助梯架和滑板，通过移动梯架及爬梯人为拿取目标物品，操作灵活，使用模式多样，省时省力，可有效辅助老年人拿取储物柜中的物品。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211596127U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020002730.6

申请日：2020-01-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李昕鸣 ,  成焕波 ,  倪海鹏 ,  王晓 ,  徐志豪 ,  李永琪 ,  魏子童 ,  刘昌龙 ,  庄永怡 ,  王柏蓉

IPC: D06F57/12 ,  D06F57/08 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能晾衣架，太阳能电池板铺设于篷架的半圆形顶篷的上顶板，并与蓄电池电性连接，衣架驱动电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架，可折叠衣架后端固定在支架上，且位于半圆形顶篷下方，步进电机通过带传动机构带动防尘挡雨帘沿半圆形顶篷打开或闭合，晾晒环境检测系统、衣架电机和挡雨电机连接中央控制器。本实用新型通过太阳能供电系统及USB充电接口外接电源为系统供电，环保节能、供电系统完善，通过晾晒环境检测系统可检测晾晒环境条件，并将检测的环境条件数据传输至中央控制器，中央控制器根据用户设置分别驱动衣架电机和挡雨电机运动，以控制可折叠衣架的伸缩和防尘挡雨帘的闭合，智能化操作，方便可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210998675U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922074445.5

申请日：2019-11-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 盛士强 ,  杨军 ,  何光洪 ,  徐小洁 ,  吴天豪 ,  李永琪 ,  魏子童 ,  李昕鸣

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00 ,  B62D55/065 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本实用新型通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。

公开(公告)号：CN216117806U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122624753.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张洋恺 ,  吴军 ,  姚京李 ,  李永琪 ,  张瑶 ,  刘开萱 ,  冯旭东

IPC: G01R27/08 ,  G01R31/26

Abstract: 本实用新型提供一种薄膜材料电阻率和霍尔效应测量装置。该装置消除探针间距限制的优点，探针台接入设计的电路，通过继电器控制电路通断，电流表电压表可检测待测材料相关参数，将信号上传至单片机，以计算出待测材料电阻率。同时搭配有电源，电磁铁，磁传感器可检测待测材料霍尔效应。本实用新型提供的材料电阻率和霍尔效应测量装置实际操作方便，可提高实验效率和精度，降低由于操作造成的误差，功能多样，将继电器应用于对精度要求较高的测量系统中，降低对硬件的需求标准。

公开(公告)号：CN214827145U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120821529.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李永琪 ,  宁磊 ,  卞连森 ,  张洋恺 ,  王镇高宇 ,  马孟祥 ,  沈天一 ,  吴天豪 ,  杨俊

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/52 ,  B65G41/00 ,  B65G65/32 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本实用新型的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。

公开(公告)号：CN213308280U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202021502122.8

申请日：2020-07-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李永琪 ,  宁磊 ,  盛士强 ,  魏子童 ,  李昕鸣 ,  苗宇轩

IPC: A47B61/00 ,  A47B61/04 ,  A47B96/00 ,  A47B45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于滑扣定位的三维伸缩框架，伸缩杆由若干根依次套接的短杆通过弹性限位装置锁紧固定而成，伸缩杆两端通过固定补偿机构配合紧固件固定连接在杆件连接件上，若干根伸缩杆与杆件连接件配合组装成三维伸缩框架。本实用新型采用伸缩杆与杆件连接件组装成尺寸可调的三维伸缩框架，其中伸缩杆由若干根短杆套设连接并通过弹性限位装置锁紧固定而成，通过增加短杆数量或推拉短杆并由弹性限位装置锁紧，即可实现三维伸缩框架的长、宽、高三维调节，可调节幅度大且拆装方便，极大地满足了用户对三维框架的尺寸需求，若干根伸缩杆通过固定补偿机构与立体三通和立体三通的配合连接，可组装成多层尺寸可调的三维伸缩框架，适用范围广。