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公开(公告)号：CN113044560A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110429837.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本发明的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN214827145U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120821529.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本实用新型的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN213308280U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021502122.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于滑扣定位的三维伸缩框架，伸缩杆由若干根依次套接的短杆通过弹性限位装置锁紧固定而成，伸缩杆两端通过固定补偿机构配合紧固件固定连接在杆件连接件上，若干根伸缩杆与杆件连接件配合组装成三维伸缩框架。本实用新型采用伸缩杆与杆件连接件组装成尺寸可调的三维伸缩框架，其中伸缩杆由若干根短杆套设连接并通过弹性限位装置锁紧固定而成，通过增加短杆数量或推拉短杆并由弹性限位装置锁紧，即可实现三维伸缩框架的长、宽、高三维调节，可调节幅度大且拆装方便，极大地满足了用户对三维框架的尺寸需求，若干根伸缩杆通过固定补偿机构与立体三通和立体三通的配合连接，可组装成多层尺寸可调的三维伸缩框架，适用范围广。
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