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公开(公告)号：CN113820543A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111271542.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种薄膜材料电阻率和霍尔效应测量装置及方法，其中装置消除探针间距限制的优点，探针台接入设计的电路，通过继电器控制电路通断，电流表电压表可检测待测材料相关参数，将信号上传至单片机，以计算出待测材料电阻率。同时搭配有电源，电磁铁，磁传感器可检测待测材料霍尔效应。本发明提供的材料电阻率和霍尔效应测量装置实际操作方便，可提高实验效率和精度，降低由于操作造成的误差，功能多样，将继电器应用于对精度要求较高的测量系统中，降低对硬件的需求标准。
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公开(公告)号：CN113044560A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110429837.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本发明的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN216117806U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122624753.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种薄膜材料电阻率和霍尔效应测量装置。该装置消除探针间距限制的优点，探针台接入设计的电路，通过继电器控制电路通断，电流表电压表可检测待测材料相关参数，将信号上传至单片机，以计算出待测材料电阻率。同时搭配有电源，电磁铁，磁传感器可检测待测材料霍尔效应。本实用新型提供的材料电阻率和霍尔效应测量装置实际操作方便，可提高实验效率和精度，降低由于操作造成的误差，功能多样，将继电器应用于对精度要求较高的测量系统中，降低对硬件的需求标准。
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公开(公告)号：CN214827145U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120821529.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本实用新型的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。
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