公开(公告)号：CN113044560A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110429837.8

申请日：2021-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李永琪 ,  宁磊 ,  卞连森 ,  张洋恺 ,  朱俊同 ,  马孟祥 ,  沈天一 ,  吴天豪 ,  杨俊

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/52 ,  B65G41/00 ,  B65G65/32 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本发明的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。