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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044560A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110429837.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本发明的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN112256132A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011172716.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种面向渐冻人设计的人机交互系统，包括人脸采集模块、人眼定位模块、眨眼识别模块和交互模块；所述人脸采集模块实时采集人脸图片；所述人眼定位模块对人脸图片进行分析，计算得到人眼关键点在图片中的坐标位置；所述眨眼识别模块基于人眼关键点在图片中的坐标位置判断是否眨眼；所述交互模块实现基于眨眼动作完成人机交互。该为渐冻人设计的交互系统，不同于以往通过追踪眼球来进行交互，而是通过眨眼与计算机交互，降低了交互难度，提升了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN208586106U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201820636754.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京工程学院 , 江苏中超环保股份有限公司
IPC: C02F3/12 , C02F101/30
Abstract: 本实用新型公开了一体化膜生物反应器的污水处理装置，包括水箱、曝气器、第一蠕动泵、第二蠕动泵、平板膜、流量计；所述水箱通过隔板分为第一水箱和第二水箱，所述第二水箱上方设有第三水箱；所述第一水箱顶部设有支架，所述支架上方设有曝气器和第一蠕动泵，所述曝气器一接口与第一水管一端相连接，所述第一水管另一端插入第三水箱，所述曝气器另一接口连接的第一水管与第一蠕动泵连接的第一水管通过三通汇集于第一水箱；所述第一水箱内设有活性污泥和平板膜，所述第二水箱底部设有第二蠕动泵，侧壁固定有流量计，所述平板膜通过第二水管依次与第二蠕动泵、流量计的输入端口串联连接，所述流量计的输出端口通过第三水管导入第三水箱。
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公开(公告)号：CN214827145U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120821529.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本实用新型的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN214130019U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022208295.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种快速定位的自动消防装置，包括基座，基座上固定安装有舵机云台，舵机云台上安装有可翻转的转动支架，该转动支架上端安装有检测箱，检测箱内安装有第一检测模块、第二检测模块和控制模块，控制模块分别与第一检测模块、第二检测模块电连接，第一检测模块用于粗略定位火源位置，第二检测模块用于精确定位火源位置，转动支架下端安装有消防喷枪，消防喷枪管路连接消防液箱，消防液箱与消防喷枪之间安装有电动泵，电动泵与电控箱电连接，控制模块与电控箱电连接，消防液箱、电动泵和电控箱均固定安装在基座上。本实用新型多个模拟信号有效地降低了误判率，可以对火源进行多次精确定位灭火。
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