公开(公告)号：CN217453905U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202121011235.2

申请日：2021-05-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王镇高宇 ,  王思睿 ,  黄家才 ,  段超 ,  周楷文 ,  徐瑜 ,  郭婧

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种教学型六轴机器人，涉及机器人的设计领域，在保持实用有效的同时还能够降低结构复杂度。本实用新型包括：所述教学型六轴机器人的组成部分包括：教学型六轴机器人的结构基于RRR型手腕设计。第一电机安装在教学型六轴机器人的底座中。第二电机安装在教学型六轴机器人的底座上。第二电机安装在第一臂的底端，第三电机安装在第一臂的顶端；所述第四电机至第六电机的安装在第二臂的一端。

公开(公告)号：CN214827145U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120821529.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李永琪 ,  宁磊 ,  卞连森 ,  张洋恺 ,  王镇高宇 ,  马孟祥 ,  沈天一 ,  吴天豪 ,  杨俊

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/52 ,  B65G41/00 ,  B65G65/32 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本实用新型的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。