公开(公告)号：CN113044560A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110429837.8

申请日：2021-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李永琪 ,  宁磊 ,  卞连森 ,  张洋恺 ,  朱俊同 ,  马孟祥 ,  沈天一 ,  吴天豪 ,  杨俊

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/52 ,  B65G41/00 ,  B65G65/32 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本发明的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。

公开(公告)号：CN112256132A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011172716.1

申请日：2020-10-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨俊 ,  徐昊明 ,  王新龙 ,  高凡承 ,  王记陵 ,  汤明喜 ,  沈天一

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向渐冻人设计的人机交互系统，包括人脸采集模块、人眼定位模块、眨眼识别模块和交互模块；所述人脸采集模块实时采集人脸图片；所述人眼定位模块对人脸图片进行分析，计算得到人眼关键点在图片中的坐标位置；所述眨眼识别模块基于人眼关键点在图片中的坐标位置判断是否眨眼；所述交互模块实现基于眨眼动作完成人机交互。该为渐冻人设计的交互系统，不同于以往通过追踪眼球来进行交互，而是通过眨眼与计算机交互，降低了交互难度，提升了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN214827145U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120821529.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李永琪 ,  宁磊 ,  卞连森 ,  张洋恺 ,  王镇高宇 ,  马孟祥 ,  沈天一 ,  吴天豪 ,  杨俊

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/52 ,  B65G41/00 ,  B65G65/32 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型涉及一种夹传协同式物流机器人，包括由框架型材拼合而成的立方形框架，立方形框架底部四角位置各固定有一自驱动麦克纳姆轮，立方形框架顶部设置有用于垂直码垛的夹取机构，立方形框架内部设置有用于水平码垛的传送机构。本实用新型的物流机器人结构紧凑，成本低廉，通过夹取机构实现垂直码垛，通过传送机构实现水平码垛，通过底部固定的自驱动麦克纳姆轮可实现狭小操作空间内的灵活移动，因而具有较强的适用性。