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公开(公告)号：CN217453905U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202121011235.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种教学型六轴机器人，涉及机器人的设计领域，在保持实用有效的同时还能够降低结构复杂度。本实用新型包括：所述教学型六轴机器人的组成部分包括：教学型六轴机器人的结构基于RRR型手腕设计。第一电机安装在教学型六轴机器人的底座中。第二电机安装在教学型六轴机器人的底座上。第二电机安装在第一臂的底端，第三电机安装在第一臂的顶端；所述第四电机至第六电机的安装在第二臂的一端。
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