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公开(公告)号:CN103145818B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310073466.X
申请日:2013-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12N15/82 , A01H5/10
Abstract: 本发明公开了一种水稻OsAT1蛋白及其编码基因与应用。水稻OsAT1蛋白的序列如SEQ ID NO:2所示,其编码基因的序列如SEQ ID NO:1所示。水稻OsAT1蛋白及其编码基因可以用于改善水稻千粒重和降低籽粒直连淀粉含量。本发明中,转OsAT1基因植株表现为水稻籽粒千粒重和直连淀粉含量下降,其蛋白质和编码基因对调控水稻籽粒千粒重和直连淀粉含量的有重要的实际意义,在实际应用中可以将OsAT1基因转入不同的水稻品种中以培育更加理想的水稻栽培品种,或调节OsAT1基因的表达获得相应的水稻籽粒千粒重和直链淀粉含量的水稻品种。
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公开(公告)号:CN103592182A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310556713.1
申请日:2013-11-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N3/06
Abstract: 本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法,所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机;图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上,XY双坐标微控移动装置的XY平面与材料待观测面平行布置,图像观测捕获装置和加载装置分别通过数据线与PC机连接;所述方法为动态捕获随载下材料微观组织图像,并关联万能材料试验机传感器同步获取力学数据,PC机跟踪传感器所采集的力学数据流,识别其关键点并触发图像观测捕获装置拍照,后期通过计算机实现数据与图像的关联分析与建模。本发明的采集平台及方法完善了材料力学分析手段,揭露材料损伤演化机理,为材料损伤力学的研究提供了新的手段。
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公开(公告)号:CN103145818A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310073466.X
申请日:2013-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12N15/82 , A01H5/10
Abstract: 本发明公开了一种水稻OsAT1蛋白及其编码基因与应用。水稻OsAT1蛋白的序列如SEQ ID NO:2所示,其编码基因的序列如SEQ ID NO:1所示。水稻OsAT1蛋白及其编码基因可以用于改善水稻千粒重和降低籽粒直连淀粉含量。本发明中,转OsAT1基因植株表现为水稻籽粒千粒重和直连淀粉含量下降,其蛋白质和编码基因对调控水稻籽粒千粒重和直连淀粉含量的有重要的实际意义,在实际应用中可以将OsAT1基因转入不同的水稻品种中以培育更加理想的水稻栽培品种,或调节OsAT1基因的表达获得相应的水稻籽粒千粒重和直链淀粉含量的水稻品种。
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公开(公告)号:CN102924581A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210389134.8
申请日:2012-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12N15/113 , C12N15/82 , A01H5/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻抗白叶枯病基因OsLRR编码的蛋白质,以及编码上述蛋白质的基因,属于植物基因工程技术领域;本发明还公开了含有上述基因的质粒、该种质粒的植物表达载体、相应的转基因植物细胞,以及对水稻抗白叶枯病进行改造的方法。本发明的水稻OsLRR蛋白的编码基因可以插入到植物表达的多克隆位点制备成重组表达载体,进一步构建转基因植物,研究发现,导入该基因的水稻在抗白叶枯病方面有明显提高。本发明基因的克隆有助于研究水稻抗白叶枯病的分子机制,对生产上培育具有抗白叶枯病的水稻品种,或是通过转基因的方法改良其他对白叶枯病敏感作物的抗性具有很大的应用价值。
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公开(公告)号:CN111149485B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201911115318.3
申请日:2019-11-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式脚踏栽苗机,包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置,所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动,且落苗口的尖部插入泥土中,同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑。本发明通过用脚踩踏脚踏驱动装置驱动栽苗装置的落苗口向下移动,使落苗口的尖部插入泥土中,同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑,从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内,以完成栽苗的作业。本发明的整个栽苗作业,只需手推动机架前进,并且当前进到相应位置时,通过用脚踩踏脚踏驱动装置即可完成挖苗坑和栽苗的作业,结构简单、操作简单方便和快捷,成本投入低,便于维护,故障率低。
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公开(公告)号:CN104186112B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201410379938.9
申请日:2014-08-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘机,包括采摘装置、采摘杆、支撑架、为采摘装置提供动力的动力装置和接果装置;所述采摘装置设置在采摘杆顶端,采摘杆底部与支撑架连接;所述动力装置设置在支撑架上;所述接果装置为输果管,输果管顶端设置在采摘装置上,底端设置在集果处。劳动者推动采摘机在果园行走,通过操作控制机构、采摘杆可控制采摘装置在果树的不同位置方便、轻松地进行采摘果蔬作业,提高采摘效率,并且采摘过程能进行排除障碍物、抱持果蔬以定位、精确剪切果梗。
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公开(公告)号:CN104186112A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410379938.9
申请日:2014-08-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘机,包括采摘装置、采摘杆、支撑架、为采摘装置提供动力的动力装置和接果装置;所述采摘装置设置在采摘杆顶端,采摘杆底部与支撑架连接;所述动力装置设置在支撑架上;所述接果装置为输果管,输果管顶端设置在采摘装置上,底端设置在集果处。劳动者推动采摘机在果园行走,通过操作控制机构、采摘杆可控制采摘装置在果树的不同位置方便、轻松地进行采摘果蔬作业,提高采摘效率,并且采摘过程能进行排除障碍物、抱持果蔬以定位、精确剪切果梗。
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公开(公告)号:CN101804890A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN201010127783.1
申请日:2010-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65D85/34 , B65D81/05 , B65D21/032 , B65D25/10
Abstract: 本发明公开了一种低损水果存放器具,包括一个或多个能够相互叠放的果位器具,每个果位器具包括:中空的存放水果的主箱体,以及设于主箱体空腔内的填充于水果四周的缓冲装置,还包括设于主箱体空腔上部的用于悬挂水果的横杆。本发明提供的低损水果存放器具,通过改变水果传统的堆放模式,通过主箱体上部设有的横杆实现将水果由“横”着堆放变为“竖”着挂放,顺应其生长状态,同时在主箱体底部和水果之间用缓冲装置相隔,从而达到减少水果间相互间挤压、碰伤的目的。该低损水果存放器具能够避免水果在采摘、回收或运输过程中的机械损伤,结构简单、造价低、使用方便、易于维护,具有良好的市场前景。
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公开(公告)号:CN117223487A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310946304.6
申请日:2023-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的夹剪一体串果采收装置及其应用,所述夹剪一体串果采收装置包括末端执行器、机械臂、收集框、工控机、视觉识别模块、支撑平台;所述末端执行器,包括裁切机构和夹持机构;末端执行器位于机械臂的末端,机械臂和工控机安装在支撑平台上,收集框位于支撑平台的前方。本发明在串果的识别上运用了深度学习网络,另外,区别于现有技术是夹持裁切同步和双电机驱动夹持裁切的技术方案,本发明仅通过单个电机即可使夹持和裁剪动作异步进行,简化了末端执行器的结构,减轻了末端执行器的重量,降低了对机械臂的负载要求,扩大了工作机械臂的选择范围。
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公开(公告)号:CN106508282B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201610844364.7
申请日:2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器,包括机架、驱动组件、夹剪机构,所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴,安装于转动销轴上的左刀片和右刀片,通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块;所述左刀片下方设有弹性夹指组件,右刀片下方设有刚性夹指组件;如此设置,本发明公开的夹剪式机械臂末端执行器,其能够在使用一个动力源的情况下实现对果蔬的稳定夹持、快速剪切,有效减低农业采摘过程中对果实的损伤,同时,有效降低生产成本。
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