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公开(公告)号：CN113468786B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110764047.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机加减速工况电磁力计算方法、系统及存储介质，方法包括：S1、建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；S2、选取恒转矩区和恒功率区内的稳定转速点并进行电磁力仿真；S3、对电磁力仿真得到的少数几个稳定转速点的电磁力进行定子齿面区域积分运算，得到相应稳定转速点下每个定子齿面上的径向和切向电磁力合力；S4、电磁力时间变换和插值计算，从而得到整个恒转矩区内每个转速点的电磁力和恒功率区内每个稳定转速点的电磁力；S5、综合恒转矩区和恒功率区内的电磁力结果，得到电机在加减速工况全转速段内每个转速点的电磁力。与现有技术相比，本发明可以快速准确计算电机加减速工况每个转速点电磁力。
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公开(公告)号：CN117060813A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311045918.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02P27/08 , H02P25/024 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机控制系统参数的逆变器扩频调制方法，所述方法包括：获取永磁同步电机的定子低阶模态对应的最高固有频率以及固定开关频率脉宽调制时的高频相电流谐波组分频次；根据所述最高固有频率和所述高频相电流谐波组分频次，确定随机开关频率调制的频带扩展范围；根据所述频带扩展范围确定随机开关频率调制策略。本发明能够有效抑制永磁同步电机相电流中的高次谐波，最终减少人耳听觉范围内的噪声水平。
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公开(公告)号：CN119151884A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411190234.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于深度学习的土壤团聚体固相特性检测方法及装置，该方法包括：获取土壤团聚体样本图像；采用土壤团聚体分割模型将所述土壤团聚体样本图像分割得到每一个团聚体形状的掩码图像；根据所述掩码图像通过使用opencv计算得到土壤团聚体固相特性。本发明通过对待检测土壤团聚体样本进行图像采集，然后通过基于深度学习的土壤团聚体固相特性检测模型，计算得到待检测土壤团聚体样本的固相特性；检测过程简单，具有检测效率快、检测精度高的特点。
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公开(公告)号：CN116756917A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310506836.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种水田土壤模型建模方法、系统、设备及介质；所述水田土壤模型建模方法包括根据所得参数，建立水田土壤颗粒离散元模型、柔性稻秆离散元模型和水的流体模型；将所述的三种模型耦合得到离散元‑计算流体动力学耦合模型，试验校准并确定参数取值；将参数取值代入所述离散元‑计算流体动力学耦合模型中，得到水‑土壤‑稻秆三者相互耦合的水田土壤模型；同时，本发明还涉及与水田土壤模型建模方法一一对应的系统、设备及介质。本发明通过编写外置函数定义稻秆颗粒之间的接触参数解决了通用的刚性稻秆模型无法模拟受力后的弯曲和折断状态的问题，同时，通过离散元与计算流体动力学的耦合可以精确模拟水‑土壤‑稻秆三者之间的相互作用。
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公开(公告)号：CN114916281B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210443557.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种种子萌发力测量装置，包括支架、用于培育种子的育种腔室以及测力组件，所述测力组件包括在竖直方向对种子萌发力进行测量的竖直测力组件以及在水平方向对种子萌发力进行测量的水平测力组件；所述竖直测力组件包括两个分别位于种子上方和下方的竖直测量模块；所述水平测力组件包括多个水平测量模块，多个所述水平测量模块两两对称分布在种子的四周；所述竖直测量模块及水平测量模块均包括抵紧在种子表面的探针组件以及与所述探针组件连接的称重传感器；所述育种腔室上设有用于避让所述探针组件以使得探针组件抵紧在种子表面的避空位。在种子萌发时，该萌发力测量装置能够方便、准确地测量萌发力的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115004884A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210527261.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水田除草机电控仿形结构及控制方法，该电控仿形结构包括一级仿形结构和二级仿形结构；所述一级仿形结构包括电动推杆和一级平行四连杆机构，所述电动推杆的壳体与一级平行四连杆机构的机架铰接，该电动推杆的伸缩杆与一级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接；所述二级仿形结构包括气弹簧、二级平行四连杆机构以及角度传感器；所述二级平行四连杆机构的连杆与对应的除草终端固定连接；所述气弹簧的一端与二级平行四连杆机构的机架铰接，另一端与二级平行四连杆机构的机架杆或连杆铰接。本发明能够根据水田的实际情况来调整除草终端高度，可以提高作业质量和作业效率，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN114859202A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210526144.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种爪极发电机整流电路故障诊断方法、系统、设备及介质，方法包括下述步骤：S1、根据待测爪极发电机的机械参数以及运作转速，利用解析法获取待测爪极发电机的理论电磁力空间阶次和频率信息；S2、采集待测测爪极发电机整机散逸至空气声场中的噪声时域信号；S3、获取待测电机的噪声频率谱；S4、对于步骤S3中获得的噪声频谱，识别其噪声幅度最大的谐波频率，并与S1解析计算的结果进行对比，根据二者峰值噪声谐波的频次是否相同，判断是否发生单管开路故障或短路故障。本发明基于输出直流电流和电机噪声时域信号，在无需对电机进行拆卸的情况下，能对车载爪极电机整流二极管单管断路和短路情况进行快速诊断。
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公开(公告)号：CN114698469A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210403384.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种黑皮冬瓜采摘机及采摘方法，所述黑皮冬瓜采摘机包括履带轮、机架和收获装置，所述机架设置在履带轮上，所述收获装置设置在机架的内部，收获装置包括剪叉式伸缩机构、液压缸、夹持机构和四自由度剪切机构，所述液压缸与剪叉式伸缩机构连接，所述剪叉式伸缩机构的一端分别与夹持机构、四自由度剪切机构连接，剪叉式伸缩机构的另一端与机架连接。本发明能够克服现有技术中收获黑皮冬瓜需要较多的劳动力，劳动强度大的不足之处，可以有效降低劳动强度，节省劳动力，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN113343540B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110764575.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机加减速工况电磁噪声计算方法、系统及存储介质，方法包括：S1、建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；S2、对加减速工况不同转速点的电磁力进行仿真计算；S3、根据仿真得到的不同转速点的电磁力结果求取每个定子齿面上的径向和切向电磁力合力；S4、将得到的定子齿面上的径向和切向电磁力合力进行傅里叶变换，然后提取相应的阶次力并进行合成；S5、考虑电机总成的装配和安装关系对电机总成进行有限元模态仿真；S6、采用边界元法或者有限元法计算加减速工况随转速变化的电磁噪声。与现有技术相比，本发明可以快速准确计算电机加减速工况电磁噪声，为电机的设计和优化提供一种快速计算方法。
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公开(公告)号：CN113468786A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110764047.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机加减速工况电磁力计算方法、系统及存储介质，方法包括：S1、建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；S2、选取恒转矩区和恒功率区内的稳定转速点并进行电磁力仿真；S3、对电磁力仿真得到的少数几个稳定转速点的电磁力进行定子齿面区域积分运算，得到相应稳定转速点下每个定子齿面上的径向和切向电磁力合力；S4、电磁力时间变换和插值计算，从而得到整个恒转矩区内每个转速点的电磁力和恒功率区内每个稳定转速点的电磁力；S5、综合恒转矩区和恒功率区内的电磁力结果，得到电机在加减速工况全转速段内每个转速点的电磁力。与现有技术相比，本发明可以快速准确计算电机加减速工况每个转速点电磁力。
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