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公开(公告)号：CN110715656A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911058244.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种基于降维星表的自主星图识别方法，通过建立观测星特征向量，建立星表匹配星表，将观测星o的特征向量与导航星特征向量一一进行比较，特征向量中的元素匹配成功的数量最多且大于一定的门限的导航星特征即作为成功的匹配。若匹配失败，则选取距离观测星o次近邻星为星间几何角度计算基准，重新获得观测星的特征向量，再与星表中的特征向量匹配。
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公开(公告)号：CN115756974A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211351415.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种数字IO及仿真时钟生成模件测试工具及测试方法，涉及仿真测试领域，包括测试主机和转接电缆；转接电缆用于连接待测板卡的对外接口；待测板卡插于测试主机CPCI总线扩展独享中断槽位；测试主机运行测试程序，测试程序通过对待测板卡板载可编程逻辑器件寄存器读写操作实现对待测接口的状态控制及查询，查询结果经程序判断显示于测试主机界面。能够对仿真测试平台中数字IO及仿真时钟生成模件的不同接口进行功能、性能正确性测试验证，测试效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615454A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210595373.2
申请日：2022-05-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明适用于惯性器件测试技术领域，提供了一种惯性器件低频特性测试方法，包括：三轴转台，所述三周转台用于模拟运动，提供测试过程中的运动环境；测试计算机，所述测试计算机用于转台控制、通讯和数据计算；被测惯性器件；测试软件，所述测试软件用于实现与转台、惯性器件的数据交互，上下层程序通过共享内存进行数据交互；本发明通过给转台控制器发送框架角指令，读取惯性器件对转台转动的测量数据，读取转台转动的实际框架角，把惯性器件数据和实际框架角通过共享内存传输给上层程序进行频率特性计算的方式；能够提升自动化测试程度，实现全流程的自动化测试建立能够快速响应新测试需求的标准化测试方法，节约测试成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN115391256A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210471678.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明适用于电气信号测试技术领域，提供了一种电气信号的模拟方法，包括：转台控制器；时钟模块，所述时钟模块连接至转台控制器，用于提供参考时钟；PCI9030模块，所述PCI9030模块分别与转台控制器和CPCI总线连接，用于负责CPCI总线与转台控制器之间的通信；看门狗模块等；通过信号生成板卡集成多种供电电压的OD门电路的设置，OD门电路的供电电压不同，一块板卡可产生多种高电平电压不同的电气信号，集成度高，节约成本；通过电气信号数据可由计算机配置的方式，有利于将电气信号数据如高电平电压、高低电平的持续时间、周期等通过计算机灵活配置，方便调试，大大缩短调试时间。
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公开(公告)号：CN114199279A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111423727.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 高晓颖 , 赵民 , 赵欣艺 , 踪华 , 李冰 , 魏小丹 , 王森 , 王伟 , 唐海红 , 丑金玲 , 郑卓 , 禹春梅 , 司文杰 , 李宇明 , 裴圣旺 , 马骉 , 王秀春
Abstract: 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增量值和视速度增量值分别得到的三轴角度和视速度在时间点t的累积值；使用时间点t以及三轴角度在时间点t的累积值作为输入训练三轴角度的神经网络模型；将时间点t以及三轴视速度在时间点t的累积值作为输入训练三轴视速度的神经网络模型；将得到的当前时间点和三轴角度和视速度在当前时间点的累积值分别输入到对应的神经网络模型中在线估计MEMS惯组参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
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公开(公告)号：CN114490494B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111639945.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种多总线实时交互系统及交互方法，针对具有实时性要求的工况，通过系统时钟的计时功能定时触发CPCI总线的中断功能，进入中断服务后，CPCI总线分别与多种总线，比如1553B总线，CAN总线或并行总线进行数据交互，传输，处理，至此完成一个定时周期内的数据交互，每个定时周期反复进行上述过程，便可以实现多总线之间数据的实时性交互传输，满足了多种总线间数据交互传输的实时性需求。
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公开(公告)号：CN110715656B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911058244.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种基于降维星表的自主星图识别方法，通过建立观测星特征向量，建立星表匹配星表，将观测星o的特征向量与导航星特征向量一一进行比较，特征向量中的元素匹配成功的数量最多且大于一定的门限的导航星特征即作为成功的匹配。若匹配失败，则选取距离观测星o次近邻星为星间几何角度计算基准，重新获得观测星的特征向量，再与星表中的特征向量匹配。
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