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公开(公告)号：CN108891609B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810595742.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64D25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于系统安全的悬挂物应急投放系统及投放方法，本发明的系统安全的悬挂物应急投放系统为危险情况下的悬挂物自毁提供了双重保障，一方面飞机计算机发出允许自毁和应急激活，控制悬挂物自毁投放；另一方面在飞机脱钩失效，不能脱钩的情况下，飞行员可以紧急开启“危险部位切割”开关，完成危险部位切割，确保飞机的安全性。本发明在紧急情况下进行危险部位切割，将易爆物的组分分离，避免相互接触引起爆炸，避免应急投放后造成地面设施及人员等的伤害。本发明通过允许自毁信号使能应急激活和危险部位切割，通过信号的连锁设置，避免单信号，误触发，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108844544B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810594356.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的导航信息当前帧中；飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计算机；子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；如果同步成功，则计算时延为t1‑t0；子计算机在主、子导航信息使用时时延的影响；如果同步失败，下一秒继续同步。本发明的主、子导航装置信息同步方法可精确地得到主导航数据到达子计算机的时延，为子计算机扣除时延的影响提供基础。
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公开(公告)号：CN107070762B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710148134.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，在飞行器起飞前测试阶段,A、B双总线网络上均进行一部分1553B总线数据通讯，通过实时监测总线数据是否存在丢帧、误码、数据重发等数据，可以有效监测1553B双总线网络的各个通道及总线节点的性能，较传统双总线网络的起飞前仅在单一通道上进行数据通讯的方法，能够有效对双总线网络的通讯性能进行实时监测，及早发现总线上的故障。同时，本发明针对总线网络上的不同节点设置了不同的故障检测及故障情况下的总线切换方法，能够确保在飞行器系统飞行过程中总线节点出现故障的情况下，实时进行故障切换，保证总线通讯网络工作正常，保证飞行的可靠性。
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公开(公告)号：CN108844544A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810594356.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的导航信息当前帧中；飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计算机；子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；如果同步成功，则计算时延为t1-t0；子计算机在主、子导航信息使用时时延的影响；如果同步失败，下一秒继续同步。本发明的主、子导航装置信息同步方法可精确地得到主导航数据到达子计算机的时延，为子计算机扣除时延的影响提供基础。
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公开(公告)号：CN104865504B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510158791.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种远距离测发控绝缘监测装置，该装置包括前端监测子系统、前端通道选择电路、前端电源模块、后端监测子系统、后端通道选择电路、后端电源模块和以太网通信模块。其中，在前端和后端监测子系统之间采用光纤通信模块进行通信，可以实现远距离的测控；而且本发明中选择对母线与机壳之间限流电阻的电压进行采集，通过对该电压的监测实现绝缘监测，便于采样实现和远距离传输；在监测通道切换中，通过前端中心处理模块实现前后端切换指令互斥，在前后端切换通道序号不相同时，保持监测通道状态不变，从而避免了不同通道的母线搭接而发生“串电”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104865504A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510158791.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种远距离测发控绝缘监测装置，该装置包括前端监测子系统、前端通道选择电路、前端电源模块、后端监测子系统、后端通道选择电路、后端电源模块和以太网通信模块。其中，在前端和后端监测子系统之间采用光纤通信模块进行通信，可以实现远距离的测控；而且本发明中选择对母线与机壳之间限流电阻的电压进行采集，通过对该电压的监测实现绝缘监测，便于采样实现和远距离传输；在监测通道切换中，通过前端中心处理模块实现前后端切换指令互斥，在前后端切换通道序号不相同时，保持监测通道状态不变，从而避免了不同通道的母线搭接而发生“串电”。
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公开(公告)号：CN113739791B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110891377.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及基于矢量描述的导航星集确定方法：S1、计算观星设备视场轴向在地心惯性系下的矢量u；S2、计算圆形视场边缘起始点的矢量S3、将以矢量u为中轴线，矢量为母线形成的圆锥体底面边缘，作为圆形视场边缘，根据矢量计算原理获得圆形视场边缘各点矢量Vs的描述模型；S4、计算步骤S3获得的圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs唯一解；S5、根据圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs唯一解，确定圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs范围；S6、查询恒星星表，得到赤经、赤纬落入步骤S6确定的圆形视场边缘各点矢量Vs对应的赤经αs、赤纬βs范围内的恒星集合。本发明计算简单，且适应任意给定星敏感器轴向条件的情况。
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公开(公告)号：CN111017727B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911204265.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张伯川 , 唐波 , 刘燕欣 , 高仕博 , 张聪 , 肖利平 , 郑智辉 , 邵学辉 , 龚任杰 , 郭宸瑞 , 李钊 , 赵玲 , 苏晓静 , 朱泽林 , 司文杰 , 杨庆军 , 聂鹏 , 刘国明
Abstract: 本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δαmax及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D制动max；根据轮胎吊行进时角度最大偏差确定图像处理延时对轮胎吊行进位置偏差影响，确定影响距离Ddelay；根据制动期间轮胎吊位置偏差最大值及影响距离，确定轮胎吊制动保护距离阈值YZ；根据轮胎吊运动轨迹的解析表达式，根据给定的位置偏差，结合两种探测器可能的角度偏差，使用K‑S检测方法确定轮胎吊行进实际轨迹；根据实际轨迹确定轮胎吊行进过程中的最大偏差，根据该最大偏差与轮胎吊制动保护距离阈值的关系结合行进过程中的车速确定轮胎吊是否停机。
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公开(公告)号：CN109407119A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811121097.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种基于多信源模拟的全天候高可靠导航接收机测试方法，该方法包括如下步骤：建立卫星信号模拟器；导航接收机开始工作；导航接收机接收到测试指令后反馈给地面测试系统测试开始；导航接收机根据惯性授时指令得到惯性授时时间，然后将惯性授时时间反馈给地面测试系统；导航接收机根据导航模式设置指令得到导航模式设置状态，然后将导航模式设置状态反馈给地面测试系统；地面测试系统发送定位测量数据开始指令给导航接收机；判断导航接收机是否根据预设时间将定位测量数据和卫星数据返回给地面测试系统；如果是，则导航接收机测试成功。本发明解决了由于在厂房、洞库中没有真实的卫星信号，无法进行接收机测量的问题。
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公开(公告)号：CN107070762A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710148134.1
申请日：2017-03-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，在飞行器起飞前测试阶段,A、B双总线网络上均进行一部分1553B总线数据通讯，通过实时监测总线数据是否存在丢帧、误码、数据重发等数据，可以有效监测1553B双总线网络的各个通道及总线节点的性能，较传统双总线网络的起飞前仅在单一通道上进行数据通讯的方法，能够有效对双总线网络的通讯性能进行实时监测，及早发现总线上的故障。同时，本发明针对总线网络上的不同节点设置了不同的故障检测及故障情况下的总线切换方法，能够确保在飞行器系统飞行过程中总线节点出现故障的情况下，实时进行故障切换，保证总线通讯网络工作正常，保证飞行的可靠性。
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