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公开(公告)号：CN103089956B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110335868.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种滚柱丝杠传动直线作动器，其特征在于包括丝杠(1)、丝杠齿轮(11)、滚柱(6)、行星架(4、9)、螺母(3)、外螺母(7)、支耳(15)；其中，螺母(3)的内螺纹牙距和头数和丝杠(1)的螺纹牙距和头数保持一致，滚柱(6)的导程等于螺母(3)内螺纹的导程；外螺母(7)内螺纹与支耳(15)螺纹相啮合部位左侧的内螺纹进行插齿，插齿形状与丝杠齿轮(11)的外齿轮啮合，并使其传动比等于整个滚柱丝杠传动直线作动器的传动比。本发明机构简单、传动平稳、传动间隙小、传动精度高、噪声小、动态响应能力高、传动比恒定，简化了速度闭环和位移闭环控制。
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公开(公告)号：CN206115263U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621074800.9
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于总线的模块化伺服控制快速验证系统，包括PXI实时控制平台(6)、PXI嵌入式控制器(7)、1553B总线通信模块(8)、CAN总线通信模块(9)、模拟量输入输出模块(10)、电压转电流模块(11)；PXI嵌入式控制器(7)的PXI接口端通过第一PXI插槽(12)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，1553B总线通信模块(8)的PXI接口端通过第二PXI插槽(13)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，CAN总线通信模块(9)的PXI接口端通过第三PXI插槽(14)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，模拟量输入输出模块(10)的PXI接口端通过第四PXI插槽(15)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，模拟量输入输出模块(10)的电压输出接口与电压转电流模块(11)的电压输入接口连接。
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公开(公告)号：CN203858778U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420211892.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本实用新型属于机械领域，具体涉及一种基于电动加载的舵机负载模拟装置。该装置包括四工位力矩加载通道，总体布局按照四通道十字对称分布，四个力矩加载通道相互独立，每个通道为一台被测舵机提供加载；每通道包括依次相连的低惯量力矩电机、力矩传感器、输出轴法兰；输出轴法兰与模拟舵舱相连，模拟舵舱连接有被测舵机。该装置显著降低了多余力对控制系统的影响，而且提高了加载系统的动态特性，具有动态性能高和多余力显著降低的特点，满足地面半实物试验中对舵机动态特性测试的实际使用要求。
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公开(公告)号：CN115839859A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211486260.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请涉及医疗器械检测设备领域，具体公开了一种测试平台，测试平台用于测试体外膜肺氧合ECMO设备，测试平台包括：水箱、泵头、第一体外循环管路、第二体外循环管路，第一体外循环管路连接在泵头的入口和水箱之间，第二体外循环管路连接在泵头的出口和水箱之间；第一标准压力表，用于检测第一体外循环管路的压力，与ECMO设备的泵前压力传感器的测试结果对应；第二标准压力表，用于检测第二体外循环管路的压力，与ECMO设备的膜前压力传感器或膜后压力传感器的测试结果对应；标准流量计，用于检测第二体外循环管路的流量，与ECMO设备的流量传感器的测试结果对应。由此解决中小批量及大批量检测中ECMO设备的检验需求。
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公开(公告)号：CN107738739B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/30
Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107738739A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710827939.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/30
CPC classification number: B63H25/30
Abstract: 一种新型离合器及基于离合器实现的并联冗余机电作动器，它结构包括主操连接法兰、第一应急作动杆、第二应急作动杆、操纵面接口、壳体和液压装置组成。主操连接法兰内孔和操纵面接口螺纹孔同轴布置于离合器壳体两侧，分别与主机电作动器和运行负载连接。第一应急作动杆和第二应急作动杆分别对称布置于主操连接法兰的两侧，分别与两侧应急机电作动器连接。在主操发生故障时，离合器可切换到应急作动器与运行负载连接。该发明离合器的实现，使得冗余机电作动器平动输出大推力成为可能。离合器切换时间短，集成度高，大大提高了并联冗余机电作动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN107651144B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710790342.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可收放式艏舵的操纵装置，包括：转舵装置、左收放舵装置和右收放舵装置；转舵装置包括：转舵舵机、转舵摇臂、回转轴、过渡摇臂、连杆、转舵轴摇臂、转舵轴、左滑座、左弧形导轨、右滑座和右弧形导轨；转舵舵机与转舵摇臂连接；过渡摇臂和转舵摇臂通过回转轴连接；连杆的两端分别与过渡摇臂和转舵轴摇臂铰接；转舵轴摇臂设置在转舵轴中间，与转舵轴固定连接；左滑座和右滑座分别设置在转舵轴的两端；左弧形导轨和右弧形导轨对称设置；左、右收放舵装置分别通过左、右滑座与转舵装置连接，可分别绕左、右弧形导轨呈90°转动。本发明采用多机构交汇设计，在有限空间内优化机构各连杆和摇臂关系，提高了水下潜器整体的操纵性能。
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公开(公告)号：CN107651144A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710790342.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可收放式艏舵的操纵装置，包括：转舵装置、左收放舵装置和右收放舵装置；转舵装置包括：转舵舵机、转舵摇臂、回转轴、过渡摇臂、连杆、转舵轴摇臂、转舵轴、左滑座、左弧形导轨、右滑座和右弧形导轨；转舵舵机与转舵摇臂连接；过渡摇臂和转舵摇臂通过回转轴连接；连杆的两端分别与过渡摇臂和转舵轴摇臂铰接；转舵轴摇臂设置在转舵轴中间，与转舵轴固定连接；左滑座和右滑座分别设置在转舵轴的两端；左弧形导轨和右弧形导轨对称设置；左、右收放舵装置分别通过左、右滑座与转舵装置连接，可分别绕左、右弧形导轨呈90°转动。本发明采用多机构交汇设计，在有限空间内优化机构各连杆和摇臂关系，提高了水下潜器整体的操纵性能。
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公开(公告)号：CN119802029A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411812262.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机泵集群式大功率电驱动液压作动器，属于伺服机构技术领域；包括n个伺服电机泵、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一安全阀、第二安全阀、旁通阀、第一高压压力传感器、第二高压压力传感器、低压压力传感器、加注活门、增压油箱、液压缸；n为不小于10的正整数；采用伺服电机泵集群的方案，将之前多余度电静压作动器中电机泵的数量由2个提升至10个或者更多，解决了超大功率液压作动器的电动化难题。相比于传统阀控液压作动器，回避了超大流量伺服阀、超大功率液压泵站的难题；本发明满足百千瓦级以上超大功率电作动器需求，同时具有重载能力、抗冲击能力强、结构体积紧凑、电动化的特点。
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公开(公告)号：CN115300785A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210844533.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M60/232 , A61M60/113 , A61M60/462 , A61M60/802 , A61M60/806
Abstract: 本申请涉及医疗器械的领域，具体公开了一种用于体外膜肺氧合的离心泵泵头，包括壳体，设置于壳体内的转子组件，壳体设置有入口通道及出口通道；转子组件包括盖板、旋转底座、多个叶片，叶片绕旋转底座的轴线方向在旋转底座上均匀分布，盖板连接于叶片远离旋转底座的端部，叶片为圆柱形叶片，叶片的弯曲方向与转子组件的旋转方向相反。能够有效减少转子组件旋转时造成的溶血，降低血液预充量并提高血液驱动效率。
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