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公开(公告)号：CN107681950A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710719978.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明涉及一种基于三电平拓扑的高可靠高效率控制驱动器，包括T型三相驱动桥、母线支撑电容、6个开关；通过开关的不同逻辑组合，选择原T型电路拓扑的异构电路组合形式，从而组成新的三相桥式拓扑，达到控制三相电机的目的。当故障检测电路检测出相关故障时，在开关管不同的选通组合下，T型电路拓扑可以被切换成传统三相全桥电路拓扑，这样仍然能够实现电机的三相全桥控制。对比以往的三电平冗余拓扑结构，在正常工作过程中，本发明没有增加开关管的数量，故障切换方便、控制方式灵活，系统的功能丰富、可靠性高，在保证系统低噪性的前提下没有增加系统损耗，保证系统的高效率，无干扰，且硬件成本增加极少。
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公开(公告)号：CN107508505A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710864406.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/028
CPC classification number: H02P6/085 , H02P29/0243 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种基于航空应用的无刷直流电机控制系统。通过电压电流检测判断开关管的状态，进而进行开关管的开通、关断以及切换操作。可以以无故障的桥臂代替故障桥臂，在桥臂上的开关管故障时仍可保持电机的可操作状态，从而提高了电机操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN117674029A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311492843.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞机货舱门作动主动力保护系统，属于机械传动领域；电流检测电路：实时采集电机的两相电流ia和ib，并发送至A/D转换电路；A/D转换电路：将两相电流ia和ib转换为数字量，并发送至控制器；转子位置检测及处理电路：实时测量电机的转子机械角θ，并发送至控制器；控制器：将电机三相电流ia、ib和ic转换成两相转子坐标系下的电流iα和iβ；将iα、iβ、θ变换为d‑q旋转坐标系下的电流id、iq；计算作动器的输出力F；根据电机的旋转圈数n获得舱门的开合位置；根据舱门的开合位置和输出力F判断是否进行主动力保护；本发明可防止作动器在开/关门运行过程中出现超正常范围工作的情况；同时在关闭到位后，也可防止过度压缩舱门密封条和舱门龙骨。
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公开(公告)号：CN117335715A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311084484.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02H7/122
Abstract: 本发明涉及一种三电平控制驱动器及其控制方法，包括电源、电容C1、C2、开关k1、k2、k3、K4、k5、k6、开关管Q1、Q4、Q5、Q8、Q9、Q12、第一单桥电路、第二单桥电路、第三单桥电路，外部接口A、a、B、b、C、c；电容C1、C2通过节点D1串联后跨接在电源的正极P和负极N之间；电源的正极P连接开关管Q1、开关管Q5、开关管Q9的正极；电源的负极N连接开关管Q4、开关管Q8、开关管Q12的负极；开关管Q1的负极与开关管Q4的正极之间连接第一单桥电路；开关管Q5的负极与开关管Q8的正极之间连接第二单桥电路；开关管Q9的负极与开关管Q12的正极之间连接第三单桥电路；开关k1、k2、k3、k4、k5、k6，用来控制驱动器的外部接口A、a、B、b、C、c的输出。
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公开(公告)号：CN113784553A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110934230.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种百千瓦级水下大功率控制驱动器，属于电机控制技术领域，包括密封圈、电源滤波器、水密连接器、控制电路板、驱动模块、金属架板和壳体，驱动模块包括第一驱动组件和第二驱动组件，壳体的两端各连接一个端盖，连接处设置有密封圈，水密连接器沿轴向设置在端盖上，壳体的中部对称设置有两副沿轴向的安装槽，第一驱动组件和第二驱动组件以推拉式结构设置在安装槽内，通过螺钉与壳体连接固定，壳体的外壁上设置有成组的散热片，沿推进方向设置，金属架板对称固定在壳体的内部两侧。本发明利用外部水流对控制驱动器进行散热，结合壳体外部的散热片，散热效率高，能够满足水下长时大功率运行的需要，解决了现有技术存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104579031A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521534.4
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P6/04 , H02P2207/05
Abstract: 本发明属于一种电机控制电路，具体公开一种基于FPGA芯片的多路永磁同步电机控制电路,包括FPGA模块，FPGA模块的相电流信号输入端与电机相电流采集模块的信号输出端连通，FPGA模块的转子位置信号输入端与电机转子位置采集模块的信号输出端连通；电机转子位置采集模块的转子位置信号采集端与永磁同步电机组的转子位置信号输出端连通；电机相电流采集模块的信号输入端与永磁同步电机组的相电流信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输入端与FPGA模块的SVPWM控制信号输出端连通；电机功率驱动模块的信号输出端与永磁同步电机组的电流信号输入端连通。该电路能够实现多路永磁同步电机的驱动控制和协同控制功能。
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公开(公告)号：CN217084162U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220242141.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种飞机货舱门作动器加载试验装置，包括：摇臂、负载块、连接轴、主体框架、前支耳、测量与驱动装置和后支耳；摇臂、负载块、连接轴、前支耳、测量与驱动装置和后支耳均位于主体框架内；摇臂一端通过连接轴固定在主体框架的顶部，另一端与负载块连接；后支耳安装在主体框架的侧面；前支耳设置在摇臂上；被测作动器一端与后支耳连接，另一端与前支耳连接；测量与驱动装置设置在连接轴位置处。本实用新型解决了如何在实验室环境下创造条件模拟负载特性的问题。
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公开(公告)号：CN214331242U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022333221.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种可调式关节轴承滚铆装置，包括定位杆(1)、丝杆(2)、调整块组件(3)、支承座(4)；所述定位杆(1)的一端固定在机床上，另一端插入外部的关节轴承并使定位杆(1)和关节轴承的轴线重合，定位杆(1)通过丝杆(2)与调整块组件(3)传动；关节轴承固定在支承座(4)上；所述调整块组件(3)包括调整块(3‑1)，滚铆头(3‑2)，轴承(3‑3)，螺栓(3‑4)；调整块(3‑1)安装在丝杆(2)上；滚铆头(3‑2)通过轴承(3‑3)安装在螺栓(3‑4)的一端，螺栓(3‑4)的另一端与调整块(3‑1)固定连接。工作时滚铆头(3‑2)与关节轴承的安装槽咬合，由机床带动定位杆(1)、调整块组件(3)转动，滚铆头(3‑2)通过转动使轴承(3‑3)铆合。
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公开(公告)号：CN221408432U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323187106.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种应用于货舱门作动系统的长寿命泄放电路模块。包括：电压采集模块、泄放功率PWM信号生成模块和泄放模块；电压采集模块：采集直流母线上的电压，将母线电压分压并隔离后，输出给泄放功率PWM信号生成模块；泄放功率PWM信号生成模块：将电压采集模块输出的母线电压分压信号作为输入，经由FPGA与设定值做差值计算，输出泄放使能信号SD和泄放功率PWM信号，FPGA与设定值的差值越大，PWM信号占空比越大；泄放模块：输入泄放功率PWM信号，输出相同占空比的斩波信号，按需消耗掉直流母线上的多余能量。本实用新型能够保证功率电阻工作在额定功率以内，起到延长功率电阻工作寿命的效果。
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公开(公告)号：CN214743183U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120144332.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , H02K7/116 , B64D47/00
Abstract: 一种负载同端的共轴同速反向传动机构，包括电机组件、空心轴组件、实心轴组件、壳体、压块组件和旋转变压器。空心轴组件包括空心轴、第一轴承、套筒、空心轴锥齿轮、第一端盖，实心轴组件包括实心轴、第三轴承、实心轴锥齿轮、第二轴承和第二端盖。实心轴插入空心轴中，实心轴和空心轴轴线重合，实现共轴。空心轴下端加工有键槽和螺纹孔，用于安装第一负载，实心轴下端连接第二负载，实现了负载同端。电机组件的电机锥齿轮安装在电机的输出轴上，电机锥齿轮分别与实心轴锥齿轮、空心轴锥齿轮啮合，形成一拖二的锥齿轮传动结构，实现同速反向传动功能。本实用新型可有效缩减离心式作动器体积，提升功重比。
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