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公开(公告)号：CN105904340A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610446504.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种RV减速器轴承座孔磨削工装及轴承座孔的定位方法，工装包括锥柄圆盘、圆柱销、固定装置；锥柄圆盘为回转类零件，一端为锥形长轴，加工时与磨床装夹锥面配合，利用锥形长轴末端的螺纹孔调整和固定，另一端为圆盘，圆盘上共开有五个定位孔顺序记为D0、B0、A0、C0、E0，五个定位孔以A0对称布置；B0或者C0为待磨削工件的安装定位孔，待磨削工件的轴承座孔与D0、A0重合或者与E0、A0重合；圆柱销形状由两个直径不同的圆柱面连接而成；通过圆柱销将磨削工件的安装孔与磨削工装的B0或者C0孔连接并定位，通过固定装置将磨削工件与磨削工装固定。
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公开(公告)号：CN104595446A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524332.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2021 , F16H25/2204 , F16H2025/204
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种机电作动器用新型防卡死装置；本发明的目的是提供一种用于滚动螺旋传动类机电作动器的机电作动器用新型防卡死装置；包括铜球（1）、支撑环（2）、开槽沉头螺钉（3）及丝杠（4），其中支撑环（2）左侧内孔为径向定位面，与丝杠（4）的外圆面为过渡配合并通过4个槽沉头螺钉（3）连接紧固，铜球（1）内嵌在支撑环（2）的右侧内侧滚道中；有效减小产生的预紧力，防止螺旋传动副卡死，有效提高机电作动器的可靠性，具有吸收冲击载荷的能力，并具有较好的超载使用性能，利于小型化的实现，并且滚珠材料选为铍青铜，符合使用工况，其弹性模量相对较低、屈服强度相对较高。
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公开(公告)号：CN111779811B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010525488.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高差动式行星滚柱丝杠作动器传动精度的方法及同步装置，通过建立丝杠导程与保持架转角的固定传动比值，来保证运行中丝杠导程恒定，进而提高作动器的传动精度，在作动器导向块与丝杠保持架之间增加一组定轴轮系，该轮系固定在螺母端面，导向块下端面加工成齿条形式，与所述轮系配合，将螺母的直线运动转化为丝杠保持架的旋转运动，使得保持架转角与螺母直线位移有唯一确定关系。
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公开(公告)号：CN106002497B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610544415.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种柔轮变形协调成型磨削方法，步骤如下：(1)采用机械加工方法加工柔轮齿坯，使得柔轮轮齿未加工截面齿顶向内成锥度，其锥角a＝arctan(w/L)，其中w为波发生器长轴处径向变形量，L为柔轮筒长；(2)将波发生器装入柔轮内腔预定的位置并固定，柔轮输出法兰一侧连接分度装置；(3)将步骤(2)安装好的装置一体安装在磨床的平台上，并使波发生器的长轴垂直于上述平台；(4)将磨床上的成型砂轮的轮廓中心与波发生器的长轴对齐后开始径向磨削，磨削完成一个轮齿后通过分度装置将柔轮齿坯转动一个齿距，重新开始磨削，直至磨削完成。
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公开(公告)号：CN105689822B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610080550.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多头螺纹的多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n与多头螺纹的头数m相等，n个磨削刃的型面一致；n个磨削刃轴向分布遵循以下规律：Li+1＝Li+(k*m+(i‑1)/m)*P0。本发明采用多线磨削砂轮加工多头螺纹，克服了采用单线砂轮加工多头螺纹对于分度要求高，加工过程繁琐的缺陷，通过一次磨削即可实现多头螺纹的加工；充分考虑了磨削进给量要求、排屑要求、螺距因素，通过k的取值调整磨削刃的分布，达到加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107681818A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710719439.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器，涉及高可靠机电作动器领域；包括支耳端、作动器壳体、外转子电机丝杠单元、内转子电机丝杠单元、第二旋转变压器、第二制动器、第一旋转变压器、第一制动器和位置传感器单元；作动器壳体上安装有支耳端；外转子电机丝杠单元安装在作动器壳体的中部；第二制动器上安装有第二旋转变压器；外转子电机丝杠单元上安装有内转子电机丝杠单元；内转子电机丝杠单元上安装有第一旋转变压器；第一旋转变压器上安装有第一制动器；位置传感器单元沿轴向套装在作动器壳体上。本发明实现机构在一度故障下可回零或降额工作，同时电气系统具有双余度故障安全功能，提高机电作动器的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN105689822A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080550.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B23G5/00 , B23G1/38 , B24B19/022
Abstract: 本发明涉及一种多头螺纹的多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n与多头螺纹的头数m相等，n个磨削刃的型面一致；n个磨削刃轴向分布遵循以下规律：Li+1＝Li+(k*m+(i-1)/m)*P0。本发明采用多线磨削砂轮加工多头螺纹，克服了采用单线砂轮加工多头螺纹对于分度要求高，加工过程繁琐的缺陷，通过一次磨削即可实现多头螺纹的加工；充分考虑了磨削进给量要求、排屑要求、螺距因素，通过k的取值调整磨削刃的分布，达到加工要求。
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公开(公告)号：CN104676005A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510091589.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/16
CPC classification number: F16H25/2418
Abstract: 本发明提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本发明的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝杠之间设置密封组件，并且将密封组件的第一密封圈的内螺纹的螺牙填充在丝杠的滚道中，从而使得螺母与丝杠之间可靠密封，防止润滑脂氧化和吸湿，提高润滑脂的存储寿命。
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公开(公告)号：CN104670463A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438748.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/14
Abstract: 本发明公开了一种电操舵机构，包括电机，直线位移转换装置和两个位置反馈单元，所述位置反馈单元包括与电机转子传动相联的位置传感器；电机不经减速器直接与直线位移转换装置联接，驱动直线位移转换装置运动，电机失电时，手动部件可插入电机后部直接驱动电机转子，位置反馈单元采用了双冗余反馈结构设计，直线位移装置为丝杠螺母、滚柱丝杠或行星滚柱丝杠，电操舵机构还包括导向机构，导向机构为带减振滑块的滚柱直线导轨。本发明提供了一种舰船用的电操舵机构，具有高承载、高可靠、安静型、小型化，维护方便等优点，可以实现舰船全电化目标。
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公开(公告)号：CN115806038B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211429862.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内时，控制驱动器为非耐压控制驱动器；当控制驱动器位于舱外时，控制驱动器为耐压控制驱动器，包括第二壳体和设于第二壳体内部的电路板，第二壳体中设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与耐压分线盒连通，电路板置于第二腔体中，电路板与电缆一端连接，电缆另一端穿出第一腔体连接水密连接器，电缆与第一腔体之间设有密封机构。本发明结构紧凑，集成度高，适用于深水下4000米下的深水环境。
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