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公开(公告)号：CN109586633A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811459749.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构，能够提供高可控的稳态性能和低噪音，同时实现舵速和位置的双重控制。
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公开(公告)号：CN108869437A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810957470.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B13/06
Abstract: 一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压缸和第二液压缸工作、对第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组进行排气加注、以及对第一EHA集成阀组或第二EHA集成阀组补充液压油。在舰船上使用该控制单元控制的舵机具有明显的技术优势，用它替换需频繁维修的液压能源及管路系统，可以减少舰船上的人员配置，并可以有效地提高可靠性，大大降低因液压系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN108313254A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810233756.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 无锡德林防务装备股份有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明涉及一种舵机。是用来控制船舵旋转方向、进而控制船舶行驶方向的舵机。它包括舵轴和液压站，舵轴上端有舵柄，舵柄中间与舵轴上端相固连，舵柄一端有带动舵柄旋转的油缸，油缸的进油口和出油口分别与液压站的出油口和回油口连通。其特点是所述液压站为闭式液压站。采用这种舵机，可缩小液压泵站体积、减少占用空间、提高工作效率和控制精度。
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公开(公告)号：CN107859620A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711038828.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种能够将电能转换成液压能，并实现伺服控制，最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵；包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分；所述电机(1)接有电机主轴(10)，所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上；螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连；所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9)，所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。
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公开(公告)号：CN119687065A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411725849.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一体化液压驱动的双余度油润滑旋转操舵机构，包括直线液压作动器缸体、活塞杆、位移传感器、位移传感器支撑筒、轴承座、摇臂座、摇臂、花键轴、旋转编码器、滑动轴承；本发明直线液压作动器两侧设计滑动副，并由双轴承座支撑，消除摇臂对舵轴的侧向推力及舵轴偏磨引发的振动噪声问题；轴承座与摇臂基座刚性连接，消除单独的直线液压作动器基座，实现一体化设计；花键轴和轴承座之间采用密封式油润滑结构替代传统脂润滑方案，磨损杂质可沉降至底部，避免磨损多余物在摩擦副内部的堆积问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118188469A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410377553.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B53/00
Abstract: 一种静压系统用串联充气消音装置，涉及消音装置领域，包括依次连接的第一进/出油口转接、多个广谱消声器、第二进/出油口转接；相邻两个广谱消声器之间、广谱消声器与第一进/出油口转接之间、以及广谱消声器与第二进/出油口转接之间均设置端盖；广谱消声器包括消声器壳体、消声孔板和消声胶囊，消声胶囊位于消声器壳体内，消声胶囊的两端与消声器壳体的内壁之间密封，消声孔板位于消声胶囊内；消声孔板上开设多个通孔，消声孔板的两端与端盖之间密封连接，端盖与消声器壳体之间密封连接，以使消声孔板与消声胶囊的两端之间密封。用于对振动噪声要求比较严格的场所，用于静压系统可明显降低系统的振动噪声。
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公开(公告)号：CN109572977A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811327572.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，涉及深海舷外的电动舵机设计领域；包括力矩电机、滚柱丝杠副、自增压油箱、锁紧活塞杆、锁紧阀块、电磁锁紧阀和舵机外壳；其中，舵机外壳为内部设置有中空内腔的壳体结构；力矩电机沿轴向固定安装在舵机外壳内腔轴向一端；滚柱丝杠副沿轴向固定安装在力矩电机的轴线处；锁紧活塞杆与滚柱丝杠副同轴对接；自增压油箱水平设置在舵机外壳的顶部；锁紧阀块的开口端沿轴向套装在自增压油箱轴向一端的外壁；电磁锁紧阀固定安装在锁紧阀块轴向外端处；舵机外壳的内腔中填充满润滑油液；本发明不仅具备操舵功能外，还具有海水压力补偿、任意位置断电锁紧、润滑油液自主循环过滤等功能。
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公开(公告)号：CN109519449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109268342A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811410378.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆和左端钢珠。本发明达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。
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