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公开(公告)号：CN109815179A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811627972.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发明能够大幅缩短1553B通讯开发周期，提高其工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106411206B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610839682.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN106326122A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610710772.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件单元测试用例管理系统，包括用例自动生成模块、基本信息管理模块、检索匹配模块、用例管理模块，用例自动生成模块将实现数据导入、数据分析、数据编辑和数据导出功能，生成批量测试用例TCF文件导入测试工具被自动执行，用例管理模块将测试用例和所述基本信息进行匹配，形成用例管理模块中的过程测试用例和典型测试用例，形成测试用例集进行管理，便于对测试用例的重新编辑、复用；检索匹配模块可以快速高效的检索到已完成的测试用例；针对嵌入式伺服软件代码量大、相似度高的特点，本发明自动化程度高、测试用例全面、规范，不仅提高了单元测试效率和测试质量，同时也提高了对测试用例的复用率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN117691894A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311560431.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，母板置于壳体底部，母板上设置有母板连接器插座，通讯管理器和多个一拖二驱动模块通过母板连接器插头插装在母板上；连接器，将外部输入的功率电引入到母板的端子上，在母板上以印制板走线方式分配到每个一拖二驱动模块；通讯管理器，与多个一拖二驱动模块通过两路CAN通讯总线连接，实现信息交互；通过连接器将上层飞行控制单元的位移指令，通过CAN通讯总线发送到每个一拖二驱动模块；将从连接器接入的外部控制电通过母板分配到每个一拖二驱动模块；每个一拖二驱动模块，根据位移指令，控制多台机伺服机构运动到给定位置。本发明满足了小型化设计和控制驱动相互隔离的需求。
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公开(公告)号：CN116527794A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310294386.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本公开伺服软件用户接口协议的在线配置方法，通过根据基于1553B通信的协议定义格式对所述伺服软件用户接口协议进行参数化定义，得到所述伺服软件用户接口协议参数；将所述伺服软件用户接口协议参数装订至所述伺服软件的FLASH区；从所述FLASH区下载所述伺服软件用户接口协议参数至所述伺服软件，所述伺服软件基于1553B通信协议定义格式和1553B通信协议字典映射对所述用户接口协议通信模块进行初始化，完成所述伺服软件用户接口协议在线配置。能够可定制扩展伺服软件的用户接口通信协议，无需单独编程伺服软件用户接口协议便可满足绝大部分型号需求，能够解决伺服软件通信协议繁杂多样的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106502811B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610891815.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种1553B总线通信故障处理方法，针对1553B总线接口芯片受到干扰后工作异常不能自动恢复总线通信的故障，通过定时监测1553B总线接口芯片重要寄存器的值，判断芯片工作状态实现故障的检测；当检测到其值与初始值不一致时，重新初始化芯片寄存器及1553B总线命令字堆栈指针变量，使其进入期望的工作模式，实现故障的恢复，提高系统的可靠性及抗干扰能力，本发明巧妙设计故障检测流程，针对1553B总线接口芯片中配置寄存器不同的故障情况，进行不同的处理，在提高故障处理准确率的同时，提高了故障处理效率，并节省了程序和时间。
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公开(公告)号：CN108073087A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711046357.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于飞行器控制与导航技术领域，具体涉及一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法，包括：步骤一：建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算；步骤二：建立机电伺服系统仿真模型；步骤三：计算机电伺服系统频率特性：步骤四：对比验证。本发明提出的基于机电伺服系统的仿真技术可扩展至所有机电伺服系统中，不需要任何实物和仪器，便能完成伺服系统各单机在设计之前进行不同条件下的可行性方案验证。对方案论证，控制策略、控制参数的确定具有重要的工程指导意义。
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公开(公告)号：CN105302075B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510595826.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法，首先制定参数在线装订通信协议，上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链，通过1553B总线发送至伺服控制器，伺服控制器接收消息并返回消息至上位机；本发明方法对于参数更改，无需进行软件升级和配置管理既可以完成，提高了软件生产效率，增强了软件的适应性。本发明描述了一种新型的基于1553B总线的参数在线装订方法，可以提高软件产品的适应性，降低软件维护工作量，提高可靠性，为伺服产品的批产解决了实际问题。该方法已经在多个重要型号中应用，大大推动了数字伺服控制器的发展。
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公开(公告)号：CN209231783U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822010264.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种多节点控制器在线同步升级系统，属于多冗余伺服控制系统领域。本实用新型包括安装有在线同步升级客户端的工控机、通信板卡和通信总线网络，所述在线同步升级客户端为给待升级控制器进行升级的软件；所述工控机与通信板卡通过各自的数据传输端口相连；所述通信总线网络包括高位数据总线、低位数据总线和两个终端电阻，所述通信板卡的高位数据输出管脚和低位数据输出管脚分别连接高位数据总线和低位数据总线，所述高位数据总线和低位数据总线上分别连接若干个待升级控制器；终端电阻的两端分别并联连接在高位数据总线和低位数据总线的两端。本实用新型可根据实际场景改变通信频率，同时可以互不干扰地同时升级多个控制器，加快升级过程。
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公开(公告)号：CN209356606U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821861789.X
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/01
Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
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