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公开(公告)号：CN107763287A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711157128.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动通气阀执行机构装置，包括控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮；减速器和通气阀之间分别安装有用于提供动能的电机和用于向通气阀传输动力的传动器，减速器上设有用于在断电状态时，驱动减速器的手轮，电机上安装有用于控制电机转速的控制驱动器，传动器上设有用于观察的窗口。本发明通过控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮的配合，简化了通气阀执行机构的整体结构并减轻了重量，优化了通气阀执行机构的操作方式，大幅缩减了通气阀执行机构的成本，达到了减振降噪的效果，实现了通气阀的高效启闭，弥补了传统通气阀执行机构结构复杂、重量过大、通用性差、效率较低、成本偏高、噪声及环境污染的缺陷。
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公开(公告)号：CN107697252A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710790459.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
CPC classification number: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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公开(公告)号：CN106337845A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610810935.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F15B11/00 , F04C11/003 , F04C11/008 , F15B13/02 , F15B15/18 , F15B2013/006 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2215/30
Abstract: 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔。本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
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公开(公告)号：CN108462310B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810242793.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明专利申请提供一种余度机电作动器，包括：第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)。其中，第一电机轴(48a)与第二电机轴(48b)分别与差速器(88)连接。差速器(88)还包括行星机构，行星机构包括太阳轮(83)、行星轮(91)、行星架(36)和齿圈(86)，其中行星架(36)与作动机构(89)连接。第一电机轴(48a)的轴线、第二电机轴(48b)的轴线以及太阳轮(83)的轴线相互平行，且三个轴线共面。并且第一电机轴(48a)的轴线和第二电机轴(48b)的轴线相对于太阳轮(83)的轴线对称布置。
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公开(公告)号：CN107697252B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710790459.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种回转止锁装置，包括：止锁轴、止锁舵机、第一支座、第二支座、回转摇臂、第一自锁止挡、第二自锁止挡、第一收放舵轴和第二收放舵轴；该回转止锁装置主要应用于水下潜器的可收放式艏舵装置上，自锁止挡在止锁舵机、回转摇臂和止锁轴带动下转动，实现对收放舵轴的锁止，结构简单，止锁可靠。该回转止锁装置作为整个艏舵收放动作的保护装置，有效防止了机械部件的误操作造成的设备损坏，保证了舵系统机械装置的正常运行及安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108566036A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810133308.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种双余度机电作动器，包括：作动杆，配置用于沿第一方向做直线往复运动；第一电机，配置用于经由第一传动系统驱动作动杆进行直线往复运动；第二电机，配置用于经由第二传动系统驱动作动杆进行直线往复运动。第一传动系统包括第一离合器，配置用于将第一传动系统断开以及用于将第一传动系统闭合。第二传动系统包括第二离合器，配置用于将第二传动系统断开以及用于将第二传动系统闭合。双余度机电作动器还包括控制器，配置用于控制第一离合器和第二离合器，实现作动杆的双余度的操作。
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公开(公告)号：CN108313235A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810233057.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 无锡德林防务装备股份有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63B43/30
Abstract: 本发明涉及一种液压滑动式水密门用集成动力单元。它包括电机、阀组、液压油缸和油泵。其特点是还包括油箱。油泵含有第一~第三油泵，电机的输出轴与第一油泵的输入轴相连。阀组由第一~第三阀块组成。第一阀块含有电磁换向阀和叠加式溢流阀，电磁换向阀和叠加式溢流阀上均有压力油孔和回油孔，第一油泵出口通过第一单向阀与电磁换向阀的压力油孔连通，电磁换向阀的压力油孔与叠加式溢流阀的压力油孔间、叠加式溢流阀的压力油孔与液压油缸的无杆腔间均相通。液压油缸的有杆腔与叠加式溢流阀的回油孔间、叠加式溢流阀的回油孔与电磁换向阀的回油孔间、电磁换向阀的回油孔与油箱间均相通。采用本发明，可减少投资、降低生产成本，减少占用空间。
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公开(公告)号：CN106337845B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610810935.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔。本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
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公开(公告)号：CN105501440B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510978186.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京合众泰达科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机，包括机头、机身、机尾、两个侧翼，其特征在于：所述的机头固定安装在机身端部，所述的机尾固定安装在机身尾部，机头、机身、机尾的长度方向位于同一条直线上；所述的两个侧翼分别固定安装在机身两侧；机身中部设置有安装箱，安装箱内部安装有控制系统所述的机身安装箱内部内部安装有电池，所述的安装箱电动推杆、前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆、前旋翼电机、中旋翼电机、后旋翼电机、侧旋翼电机分别通过线路与机身安装箱内部的控制系统和电池相连接。本发明可以平稳的运行，并可以实时调整前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆的伸缩量，使其能够适应不同的地形。
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公开(公告)号：CN105156410A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510595828.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构，包括控制单元组件和作动器组件，控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接，其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器，每个作动器中内置一个位移传感器，控制单元组件包括伺服电机泵、单向阀、隔离阀、低压压力传感器、温度传感器、自增压油箱、压差传感器以及两条高压油路和一条低压油路，上述组件连接在高压油路或低压油路中，本发明伺服机构结构紧凑，便于拆卸和互换，可靠性高，同时具有良好的隔音和吸音效果，显著降低了振动和噪音。
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