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公开(公告)号：CN113849007B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111060952.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
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公开(公告)号：CN113428386A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110738699.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种在轨超长桁架结构变形控制装置，包括空间智能桁架结构杆和控制器，其中空间智能桁架结构杆由空间桁架结构杆、柔性压电复合材料传感器和柔性压电复合材料作动器阵列组成。以一类超长尺寸的空间桁架结构为具体作用对象，采用本发明的空间智能桁架结构杆替换空间桁架结构一个或多个模块的普通桁架杆，并将传感器和作动器阵列与控制器相连，通过控制方法对空间桁架结构进行变形控制(包括准静态变形调控和动态振动抑制)。本发明可以提高空间桁架结构在轨的高精度保持能力，缩短结构受扰的振动衰减时间。相比于传统的结构控制装置，该发明构型简单，可靠性高，附加在结构上的质量和体积小，适用于超长尺寸空间桁架结构的主动变形控制。
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公开(公告)号：CN112271952B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN112271952A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN118494781A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410817689.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构，属于航天器结构技术领域，包括外曲面壁板、内斜撑板、地板、加强桁条、主接头角盒、下和上斜撑角盒。外曲面壁板通过内斜撑连接角盒与内斜撑板固定连接，与加强桁条成为承载的基本结构；内斜撑板通过下方三个下斜撑角盒与外曲面壁板内侧连接框连接，通过上方的上斜撑角盒与地板连接；加强桁条与下斜撑角盒和上斜撑角盒相互嵌合。在着陆冲击载荷主接头处设置主接头角盒，主接头角盒作为着陆冲击载荷的唯一传递路径。本发明的着陆冲击载荷支撑结构，保证基本约束条件下可承受大集中面外载荷的要求；从结构构型上实现载荷轻量化设计，实现大集中载荷的跨材质承载，提高集中载荷的扩散效率和结构承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116661305A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310494452.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了用于分块式空间结构的一致性分布式控制方法，所述方法包括：采用卡尔丹角建立子结构平台的旋转矩阵，由旋转矩阵得到子结构平台的运动学反解；由单个子结构的结构参数，建立传感器测量值与实际控制量间的传递矩阵；基于图的概念来描述子结构间的位姿信息传递关系，并判断系统是否可达到一致性；构建闭环控制系统实现对多个子结构位姿的一致性分布式控制。
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公开(公告)号：CN114925448B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210515595.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，计算正交式可展结构的最大应变值；基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；依据第一、二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法，通过公式即可完成预测，可节省人力、耗时少。
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公开(公告)号：CN117566124A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311402025.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种刚柔结合的轻量化载人密封舱，包括金属壳体和柔性膜；金属壳体为前球锥、柱段和后锥构成的一体化结构，前球锥前端设有对接舱门，用于与飞船对接；后锥底端通过柔性膜密封，柔性膜在内压作用下贴附在伸入密封舱内部的贮箱表面；柱段上设有出舱舱门，同时柱段上还设有设备安装平台，用于搭载仪器。本发明能够满足极致轻量化和与贮箱等共型设计的需求。
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公开(公告)号：CN113849007A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111060952.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
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公开(公告)号：CN119338803A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411864389.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 深圳睿心智能医疗科技有限公司 , 中南大学湘雅医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06T5/40
Abstract: 本申请实施例公开一种血管流速的确定方法及计算机设备。方法包括：获取造影序列图像，在造影序列图像中查找出满足最佳显影条件的冠脉造影图像为最佳冠脉造影图像，在冠脉造影图像集中依序选择排列在最佳冠脉造影图像的时间戳之前的冠脉造影图像为目标冠脉造影图像，目标冠脉造影图像与最佳冠脉造影图像组成图像分割集，基于图像分割集生成血管长度变化图，基于血管长度变化图确定传导起始时间与传导结束时间，基于主支血管长度、传导起始时间及传导结束时间确定血管流速。本申请实施例无需对所有冠脉造影图像进行分析，选择最佳冠脉造影图像及排列在最佳冠脉造影图像之前的目标冠脉造影图像进行分析，如此能够减少血管分割次数。
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