一种软着陆试验中探测器受力状态模拟方法

    公开(公告)号:CN108760365A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810489330.X

    申请日:2018-05-21

    Abstract: 本发明提供一种软着陆试验中探测器受力状态模拟方法,通过探测器软着陆试验中不同受力状态下探测器发动机推力Tx与探测器向下、向上的模拟加速度a′下、a′上,确定同时满足探测器受力状态模拟要求,即4个不等式的吊绳拉力及探测器参试质量,然后利用吊绳拉力辅助,依靠发动机推力调节控制使得探测器受力状态与真实软着陆过程一致,从而精确模拟探测器在竖直方向上所受合力的大小和方向会不断变化的软着陆过程,使得本发明能够应用于月球探测器、火星探测器等其他行星表面的地面软着陆验证试验。

    一种深空探测器动力下降初始关键参数优化方法

    公开(公告)号:CN104035333B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201410220160.7

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明提供一种深空探测器动力下降初始关键参数优化方法,具体过程为:获取目标近月点高度hp与计算的近月点高度h之间的差量Δh,获取目标近月点月理纬度φp与计算的月理纬度φ之间的差量Δφ;并以Δh和Δφ小于设定阈值为目标,通过迭代优化获取深空探测器动力下降初始关键参数,所述参数包括开始点火时刻Tib,点火速度增量ΔVf和点火方向利用该方法能够得到一次环月降轨的参数,使深空探测器到达动力下降初始点时,月理纬度、高度、速度、测控弧段等关键参数满足任务要求。

    一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法

    公开(公告)号:CN110262528B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201910464210.9

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及一种月面探测器的起飞‑着陆‑移动实现方法,属于月面探测器起飞着陆技术领域。将结构板成型过程中预留的毛细空隙作为热控工质的流动管路,实现结构板和热管管材的复用;布置的多个推力器用于提供月面探测器在月面起飞和软着陆过程中的推力,以及飞行过程中的控制,实现推进和控制功能集成设计;将热控多层的间隔层进行立体化设计,提高其保温性能,使探测器能适应更低的环境温度;通过电机的主动控制实现月面探测器可承受多次着陆缓冲的冲击;利用控制电机控制着陆缓冲机构的伸缩和转动,实现月面探测器的移动。

    一种深空探测器天线指向的设计方法

    公开(公告)号:CN104369877A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410445809.5

    申请日:2014-09-03

    Abstract: 本发明提供一种深空探测器天线指向的设计方法,具体步骤为:步骤一、计算探测器-地心方位矢量在机械坐标系上的表示步骤二、根据所述计算全向天线方位矢量与探测器-测控站间的夹角θ;步骤三、在所述夹角θ大于最大允许角度γ时,使探测器绕探测器机械坐标系的+x轴旋转,使得旋转后全向天线的增益满足上、下行链路要求。该方法通过绕对日定向轴转动一定角度,保证测控过程连续,减少地面切换使用天线的操作,降低地面操作复杂度,同时天线处于增益较大的区间,提高链路信道余量。

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