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公开(公告)号：CN113156983A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110211354.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统，包括：信息调度规划子系统、数据综合子系统和接口控制子系统；所述接口控制子系统通过数据链路与目标航天器采样系统连接，完成对目标航天器采样系统的状态信息获取以及向目标航天器采样系统转发控制指令；信息调度规划子系统负责收集数据综合子系统及接口控制子系统传递的任务执行要求，并按照任务要求分解为目标航天器采样系统可执行的指令控制序列，从而目标航天器采样系统根据该指令控制序列完成相应的动作，同时判断当前动作执行是否满足状态要求，并根据执行结果和状态确定和实施下一步的动作操控。
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公开(公告)号：CN111525545A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010311332.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J1/12
Abstract: 本发明公开一种两舱段并网供电系统及方法，所述系统包括第一舱段和第二舱段，其中，所述第一舱段包括第一蓄电池组，所述第二舱段包括第二蓄电池组，所述第二舱段还包括并网控制单元，第一蓄电池组母线和第二蓄电池组母线间通过所述并网控制单元连接。本发明通过并网供电技术实现了两舱段电能的优化配置和故障重构，提高了两舱段之间供电模式管理能力和智能化水平，增加航天器电源系统的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110927595A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911299934.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/387
Abstract: 本发明提供了一种航天器蓄电池的安时计电量计算方法，包括：第一步，判断安时计电量累计使能是否为允许状态，如果否，则结束，如果是，则进入下一步；第二步，判断是否接收到电量注入指令，如果没有接收到电量注入指令，则判断蓄电池组是否为满电量初态，如果否，则结束，如果是，则启动安时计，开始电量计算；如果有接收到电量注入指令，则启动安时计，开始电量计算；第三步，参数采集和电量累计计算。本发明的有益效果是：针对部分航天器舱段组合体状态多变、蓄电池充放电通路复杂等特点，由电源系统的下位机通过安时计的方式实现两舱段复用锂离子蓄电池组设计形态下的蓄电池电量精细化计算，精细化程度高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN119599457A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642036.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06N7/02 , G06F17/16
Abstract: 一种基于模糊信息熵的复杂航天器系统可信评估和决策方法，根据各项系统工程工作实际情况，应用三角模糊数对各类可信维度进行量化；对各类可信维度进行量化的结果构造系统工程工作评估数据矩阵，利用优先度对系统工程工作评估数据进行模糊排序，确定系统中各项系统工程工作的可信程度；通过专家方法建立系统可信提升策略库，分析不同可信提升策略与系统中各项系统工程工作可信程度之间的关系；采用相对权重的模糊排序值，应用超越对数多要素生产函数来计算使用不同策略时对系统可信状态的影响，计算不同策略的可信提升率；计算各种可信提升策略的收益。本发明能够提高系统工程执行效率，支持可信提升策略决策，确保工程任务目标实现。
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公开(公告)号：CN119594851A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642040.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了基于摄影测量和激光跟踪的航天器设备安装精度检测方法，该方法通过在被测单元和基准单元上设置摄影测量靶标，利用摄影测量相机、激光跟踪仪和公共靶标点完成被测单元和基准单元的标定，利用摄影测量相机获取被测单元与基准单元的相对关系，并通过数学运算实现了设备安装精度的检测。该方法测量方法简单，对精测光路没有特殊的需求，无需在航天器上开设精测孔，同时避免使用精测镜，降低了系统的重量，提高了点位测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119512137A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411439180.3
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种基于状态机的航天器模型化技术状态控制方法,针对深空探测器AIT阶段的特点进行了分析，基于有限状态机的方法理论对AIT阶段探测器技术状态及状态转移过程进行了建模；提出了AIT阶段各个状态转移的技术状态管理维度和管理方法，把技术状态控制要素及状态转移方法引入深空探测器复杂系统的总装、测试、试验过程中，并给出了应用该策略的型号工程实践过程。
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公开(公告)号：CN119460166A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411642049.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种月球采样机构协同展开方法、计算机存储介质及程序产品，涉及空间探测领域，包括：通过探测器的成像设备确定钻取展开机构展开状态；根据钻取展开机构外形特征，动态确定表取采样机构的机械臂的备选作用区与展开障碍区；在展开障碍区约束下，对备选作用区中的点进行搜索，确定机械臂的可达作用点集；对可达作用点集中的每个作用点，按照沿着钻取展开机构的展开臂的转轴的驱动力矩最大的原则进行搜索，确定协同展开的最佳作用点；使表取采样机构的机械臂移动至最佳作用点位置并与整形机构接触，钻取展开机构通过自身驱动源和机械臂的外部动力矩联合作用进行展开。解决了钻取展开机构无法展开或展开不到位影响上升器或返回器起飞的问题。
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公开(公告)号：CN115468825B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211071840.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，并在深度方向上铺设粗颗粒，形成采样模拟月壤的主体混合颗粒；利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤；将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接，得到模拟月壤主体；在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料，并进行表面形貌构造，得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活，可实现对月壤多种状态的包络覆盖。
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公开(公告)号：CN119180107A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411244162.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。
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公开(公告)号：CN113504579B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110399028.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深层与浅层采样联合验证平台，属于空间探测技术领域。平台包括一个支撑台、一个设备中转台，一套电源模拟件、一套信息流模拟件，一个探测器结构体及姿态调整装置、一套深层采样装置、一套浅层采样装置、一套封装装置、一套视觉感知装置、一个深层采样验证支持模块、一个浅层采样验证支持模块、一个装配操作模块、一个光照模拟模块、一个地形构造模块、一个重力模拟调整模块和模拟星壤存放模块。本发明通过探测器结构体、浅层采样验证区、深层采样验证区协同姿态调整实现着陆状态与地形状态联合模拟，为深层与浅层采样提供不同模拟星壤、不同着陆状态、不同地形状态、不同光照以及低重力联合验证环境。
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