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公开(公告)号:CN110032168B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201910219288.4
申请日:2019-03-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于数字双胞胎的在轨卫星状态监测与预测方法及系统,根据需要监测的目标卫星,建立卫星数字双胞胎;读取需要监测的目标卫星在轨遥测下行数据,根据在轨遥测下行数据,配置数字双胞胎的自身运行状态,使其与在轨卫星一致,形成与在轨状态配置一致的数字双胞胎;通过与在轨状态配置一致的数字双胞胎,查看该数字双胞胎运行过程中的相关变量状态,实现对在轨卫星状态监测;通过与在轨状态配置一致的数字双胞胎,根据任务需要对该数字双胞胎发送控制指令,加速数字双胞胎运行,观察该数字双胞胎加速运行结果,实现对在轨卫星状态的预测。
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公开(公告)号:CN109596129B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910094868.5
申请日:2019-01-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种适用于惯性空间区域观测的卫星观测覆盖实现方法:(1)、确定卫星扫描基准坐标系;(2)、将待观测惯性空间区域的外切矩形天区作为卫星实际指向扫描覆盖区域,所述外切矩形天区相互垂直的两条边分别与卫星扫描基准坐标系的Y轴和Z轴平行;(3)、调整卫星姿态至基准姿态,在该基准姿态下,卫星本体坐标系的X轴与卫星扫描基准坐标系X轴在一条直线上,且方向一致,Y轴与卫星扫描基准坐标系X轴平行且方向一致,Z轴与卫星扫描基准坐标系Z轴平行且方向一致;(4)、通过整星绕卫星本体坐标系Y轴或Z轴的旋转,调整载荷观测主轴指向,对卫星实际指向扫描覆盖区域往复连续扫描,实现观测区域全覆盖。
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公开(公告)号:CN109765636A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910073665.8
申请日:2019-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01V13/00
Abstract: 空间X射线探测定位精度地面试验方法,首先模拟望远镜图像重建精度,然后进行卫星姿态保障精度验证、望远镜指向变化影响验证,最后计算得到望远镜对空间X射线探测定位精度验证结果。本发明基于非位置敏感的准直型探测器直接解调方法,建立空间X射线探测定位精度地面试验方法及步骤,并利用卫星测试、真空热试验等试验项目验证空间X射线定位精度;利用非位置敏感准直型探测器点扩展函数与安装基准的变化关系,通过地面真空试验测量安装基准变化,验证了空间环境变化对空间X射线探测定位的影响。
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公开(公告)号:CN109596129A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910094868.5
申请日:2019-01-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种适用于惯性空间区域观测的卫星观测覆盖实现方法:(1)、确定卫星扫描基准坐标系;(2)、将待观测惯性空间区域的外切矩形天区作为卫星实际指向扫描覆盖区域,所述外切矩形天区相互垂直的两条边分别与卫星扫描基准坐标系的Y轴和Z轴平行;(3)、调整卫星姿态至基准姿态,在该基准姿态下,卫星本体坐标系的X轴与卫星扫描基准坐标系X轴在一条直线上,且方向一致,Y轴与卫星扫描基准坐标系X轴平行且方向一致,Z轴与卫星扫描基准坐标系Z轴平行且方向一致;(4)、通过整星绕卫星本体坐标系Y轴或Z轴的旋转,调整载荷观测主轴指向,对卫星实际指向扫描覆盖区域往复连续扫描,实现观测区域全覆盖。
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公开(公告)号:CN113978767B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202111189025.7
申请日:2021-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法:S1、发射前偏置着陆巡视器的质心;S2、按照预设的飞行时序开始降轨;S3、降轨后,探测器沿进入轨道滑行;S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行,机动至分离滑行三轴稳定姿态;S5、着陆巡视器调整到进入姿态,直到着陆巡视器进入火星大气之后,着陆巡视器进入攻角配平阶段;S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行,之后后,着陆巡视器进入升力控制阶段;S7、在升力控制阶段,控制着陆巡视器的倾侧角,调整升力的方向,使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行;S8、着陆巡视器弹出配平翼,着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°;S9、着陆巡视器弹出降落伞,将着陆巡视器速度降至亚音速。
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公开(公告)号:CN114115330B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111274664.3
申请日:2021-10-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种兼顾火星环绕、进入、着陆探测的轨道设计方法,根据速度增量需求和不同倾角、半长轴的遥感轨道的演化规律,综合考虑近火点光照及全火覆盖情况,设计出遥感轨道;然后考虑近火点漂移和中继数据量,设计中继轨道;再考虑速度增量需求、进入点误差、着陆区详查等约束,设计停泊轨道;根据着陆点纬度与近火点纬度的关系,并考虑近火制动的安全性和速度增量需求,选择近火点高度、倾角和轨道周期等参数;最后用多次变轨将各阶段飞行轨道完整的连接在一起,实现了一步完成环绕、进入、着陆探测的目标。
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公开(公告)号:CN114104339B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110949327.3
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法,涉及制导控制技术领域,针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题,本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布,且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中,使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况,结果更加保守可靠。在着陆过程中,基于多项式制导预测着陆器落点,仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避,且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号:CN113962014B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202110919226.1
申请日:2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法,涉及航空航天技术领域,针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题,本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离,进而可以分析防热罩分离的安全性问题,本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号:CN113609594B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202110950687.5
申请日:2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法,涉及航空航天技术领域,针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题,本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功,用来把两个相连的物体推开,比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态,通过对各分离条件进行逐步分析,确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数,本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件,适用于不同构型的火星探测器。
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