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公开(公告)号：CN113104240B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110205310.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法，包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机；连杆一端与抓捕机构固定连接，另一端限位在第二限位滑轨内，并沿第二限位滑轨移动；连杆中部设有电机，用于驱动连杆转动；电机限位在第一限位滑轨内，并带动连杆沿第一滑轨移动；第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹曲线按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计；被转移物品上设有抓捕点，连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点，在电机带动下按照设定移动轨迹转移。本发明结构简单，能够在空间进行物品可靠转移。
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公开(公告)号：CN113104235A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110205749.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22 , B64G1/66 , B64G1/40 , G01W1/08 , G01S17/95 , G01S17/86 , G01S13/95 , G01C21/16 , G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种可携带和传递月球样品的上升器，包括：上升器本体以及安装在上升器本体上的样品封装系统、推进系统、交会对接系统和样品转移系统；所述样品封装系统位于上升器本体的顶部，用于密封封存采集的月球样品；所述推进系统为上升器的月面起飞、变轨和姿态控制提供推力；所述交会对接系统安装在上升器本体的顶部，用于交会对接过程中实现上升器与轨道器之间的通信，反馈上升器位置信号及姿态信号，并为两器对接提供连接作用；所述样品转移系统位于上升器本体内部，用于转移月球样品。
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公开(公告)号：CN112357123A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011188195.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种可进行物品转移的喷气式转移装置及方法。喷气式转移装置，包括高压气瓶、压力计、电爆阀、自锁阀、喷气组件、供电控制模块和气体管路；通过气动作用力来产生推力，能够有效的完成空间物品的转移任务，相对于传统依靠机械手、传送带、推杆等转移方式，具有结构组成简单、系统重量轻、占用空间小、转移速度快、可靠性高等特点。此外，本发明中，高压气瓶可以采用航天器上推进系统中原有的高压气瓶，供电控制模块可以利用航天器上数据管理系统中的控制配电模块，无需单独进行配置，节约系统资源，最大限度的提高产品的功能复用。
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公开(公告)号：CN105891851B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510036026.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明方法提出一种基于导航卫星漏信号进行定位的在轨试验验证方法，首先确定在轨测试飞行高度，计算探测器、导航卫星和地球的相对位置关系，根据三者位置关系计算任意位置相对导航卫星的地球矢量与探测器矢量的夹角，判断导航卫星的可见性；根据导航卫星可见性判定结果，确定星载导航接收机开机工作的高度范围和开机时间，根据导航可见性的判定结果，分析在轨飞行姿态，确定GNSS导航接收设备接收天线的波束角范围；在轨测试记录导航漏信号的接收情况及导航定位结果；比较分析GNSS接收机导航漏信号的接收能力及其对导航性能的影响，本发明方法解决了深空探测和高轨道地球卫星的导航卫星漏信号接收设备的全方位功能性能测试和利用导航卫星漏信号进行定位的系统设计问题。
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公开(公告)号：CN113104234A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110217991.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统；表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧，钻取采样装置设置在着陆器主体北侧；着陆器主体上表面设有支架，用于固连外部上升器，表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致；太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧；推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速，监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统，着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样，并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。
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公开(公告)号：CN105890577B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510036043.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法，所述方法基于相机的性能参数建立视场模型，在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析，确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态，并进行目标天体在相机视场内的成像效果仿真，得到直观的成像效果仿真图。本发明具有计算简单便捷、分析过程简化、成像效果直观等特点，可以准确、系统、直观地确定探测器在预定拍摄位置一台相机一次性成功获取多个天体合影的图像。
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公开(公告)号：CN105891851A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036026.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明方法提出一种基于导航卫星漏信号进行定位的在轨试验验证方法，首先确定在轨测试飞行高度，计算探测器、导航卫星和地球的相对位置关系，根据三者位置关系计算任意位置相对导航卫星的地球矢量与探测器矢量的夹角，判断导航卫星的可见性；根据导航卫星可见性判定结果，确定星载导航接收机开机工作的高度范围和开机时间，根据导航可见性的判定结果，分析在轨飞行姿态，确定GNSS导航接收设备接收天线的波束角范围；在轨测试记录导航漏信号的接收情况及导航定位结果；比较分析地GNSS接收机导航漏信号的接收能力及其对导航性能的影响，本发明方法解决了深空探测和高轨道地球卫星的导航卫星漏信号接收设备的全方位功能性能测试和利用导航卫星漏信号进行定位的系统设计问题。
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公开(公告)号：CN105890577A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036043.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空探测器在轨多个天体合影成像方法，所述方法基于相机的性能参数建立视场模型，在此基础上耦合天体和探测器轨道动力学模型、探测器姿态数据以及光照条件进行综合分析，确定拍摄相机、成像时刻与成像姿态，并进行目标天体在相机视场内的成像效果仿真，得到直观的成像效果仿真图。本发明具有计算简单便捷、分析过程简化、成像效果直观等特点，可以准确、系统、直观地确定探测器在预定拍摄位置一台相机一次性成功获取多个天体合影的图像。
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公开(公告)号：CN105890517A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510035890.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂异形精测镜的航天器精测方法，该方法通过设置复杂的精测镜面将密闭舱内部设备的精测光路引出，从而实现密闭舱体内高精度设备在整器合舱状态下的精度测量。该方法可以使高精度设备的精测状态与飞行状态趋于一致，消除了传统密闭航天器在开舱门或分舱段拉高状态下测量舱内设备带来的精度误差，保证了精测数据的有效性。
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