一种基于电平触发的锂电池Bypass组件模拟器及模拟方法

    公开(公告)号:CN112255547A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011148683.7

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于电平触发的锂电池Bypass组件模拟器。电平检测电路判断输入信号Vin是否有效,将输出信号Vout送至计时电路,并通过光耦实现模拟器与输入端的安全隔离;计时电路根据电平检测电路的输出信号,决定是否输出计时信号1和计时信号2;恒流输出电路根据计时电路的输出结果,决定是否在输入信号Vin和地之间产生恒定电流,模拟Bypass组件的起爆电流,并在计时信号无效时,有效终止恒定电流的输出。本发明能够避免使用真实Bypass组件造成浪费,导致较高的测试成本,又可以全面验证Bypass驱动功能,保证测试的覆盖性和有效性,并且具有较高的通用性和可重复使用性。同时使用了光耦隔离技术和恒流输出电路双重关断技术,保证了航天器的测试安全。

    一种基于微柱增强结构的六维力测量装置

    公开(公告)号:CN119469521A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411692020.X

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及机器人外力感知技术领域,具体为一种基于微柱增强结构的六维力测量装置,解决了现有六维力测量传感器在测量时,容易产生干扰信号导致测量精度低的技术问题,其上盖、下盖、筒状外壳、上支撑弹性体和下支撑弹性体,上、下支撑弹性体均包括同心设置的外支撑环和内支撑环,外支撑环和内支撑环之间设有悬臂梁,悬臂梁开有一个水平槽位和两个竖直槽位,水平槽位的槽底上布置有微柱阵列,水平槽位用于放置X切型声表面波压电晶体片,两个竖直槽位用于放置Y切型声表面波压电晶体片,上支撑弹性体和下支撑弹性体固定连接。微柱结构的合理设计可以避免不必要的机械共振与晶体片的谐振频率耦合,从而保证传感器的频率响应稳定。

    一种基于电平触发的锂电池Bypass组件模拟器及模拟方法

    公开(公告)号:CN112255547B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202011148683.7

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于电平触发的锂电池Bypass组件模拟器。电平检测电路判断输入信号Vin是否有效,将输出信号Vout送至计时电路,并通过光耦实现模拟器与输入端的安全隔离;计时电路根据电平检测电路的输出信号,决定是否输出计时信号1和计时信号2;恒流输出电路根据计时电路的输出结果,决定是否在输入信号Vin和地之间产生恒定电流,模拟Bypass组件的起爆电流,并在计时信号无效时,有效终止恒定电流的输出。本发明能够避免使用真实Bypass组件造成浪费,导致较高的测试成本,又可以全面验证Bypass驱动功能,保证测试的覆盖性和有效性,并且具有较高的通用性和可重复使用性。同时使用了光耦隔离技术和恒流输出电路双重关断技术,保证了航天器的测试安全。

    一种自主导航系统鲁棒性评估方法

    公开(公告)号:CN119555111A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411589440.5

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 一种自主导航系统鲁棒性评估方法,本发明为了实现对自主导航系统鲁棒性的准确全面和定量评估,进而为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向,本发明总结归纳了自主导航系统鲁棒性评价指标;建立了基于施加干扰前、后目标值对比和施加干扰前、后实际值对比的指标计算方法;在此基础上进行指标融合得出评估分数,以此来实现自主导航鲁棒性的评估。本发明适用于不同场景、不同任务下的鲁棒性综合评估,所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能,并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术研究领域。

    一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法

    公开(公告)号:CN114021310B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202111221492.3

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括:采样处理,获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集;采用滑动窗口的移动平均分析方法,对选定时间内某通道的功率数据集进行计算,得到各窗口移动平均值MA,根据MA值与阈值比较情况,判定窗口区间内是否存在波动变化;对于窗口数据波动超过阈值的情况,需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集;判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果;对多个事件的标称曲线集进行二次融合,得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。

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