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公开(公告)号：CN119555111A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411589440.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种自主导航系统鲁棒性评估方法，本发明为了实现对自主导航系统鲁棒性的准确全面和定量评估，进而为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明总结归纳了自主导航系统鲁棒性评价指标；建立了基于施加干扰前、后目标值对比和施加干扰前、后实际值对比的指标计算方法；在此基础上进行指标融合得出评估分数，以此来实现自主导航鲁棒性的评估。本发明适用于不同场景、不同任务下的鲁棒性综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术研究领域。
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公开(公告)号：CN119691666A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411606158.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/25 , G01C25/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 一种基于相似度和层次分析的自主导航通用能力评估方法，本发明为了实现对自主导航系统通用能力的准确全面评估，为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明包括如下：1、获取自主导航通用能力评估的目标值；2、对目标值与实际值进行比较，计算相似度；3、通过层次分析法对指标相似度进行评估。本发明总结归纳了自主导航系统通用能力评价指标，建立了指标目标值和实际值相似度的比较方法，并采用层次分析法实现对指标相似度的融合；本发明适用于不同场景、不同任务下的通用能力综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术领域。
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公开(公告)号：CN119861708A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411836306.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度综合分析的自主导航避障性能评估方法，属于自主导航系统评估技术领域。包括以下步骤：在设定的场景下，通过全局路径规划算法得到预期的目标值；获取自主导航的实际值；对原始数据进行处理，生成中间数据；利用路径规划数据和自主导航数据计算指标值；利用层次分析法对基础指标赋权并进行一致性检验，得到各指标的合理权重；利用这些权重进行指标融合，得到最终的评估结果。本发明建立自主导航避障性能评估指标体系，确定自主导航避障性能影响因素，从而构建基于层次分析法的自主导航避障性能评估模型，实现指标融合，得出自主导航避障性能评估结果，对自主导航系统避障性能的全面、定量、准确评估评价。
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公开(公告)号：CN119078181A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411419720.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种航天用桁架增材制造装置，包括多轴运动模块、多材料打印喷头、桁架牵引及支撑模块三部分。所述多轴运动模块由能够在平面内沿X、Y方向运动的直线运动导轨及其驱动电机组成，同时在由驱动电机带动的可沿X、Y方向运动的安装板上固定有可实现A、B轴摆动的旋转平台，在选装平台之上安装有多材料打印喷头。在多轴驱动电机的带动下，打印喷头可实现平面内沿X、Y方向的运动及绕A、B轴的旋转运动。本发明该装置通过使用桁架牵引及支撑模块代替Z轴热床，实现了无限长度的桁架杆的连续成形。
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公开(公告)号：CN119036833A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411419718.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C70/84 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置，包括多轴运动模块、多材料打印喷头、桁架牵引及支撑模块、缠绕模块四部分。所述多轴运动模块由能够在平面内沿X、Y方向运动的直线运动导轨及其驱动电机组成，同时在可沿X、Y方向运动的安装板上固定有短纤维复合材料或树脂材料打印喷头。在多轴驱动电机的带动下，打印喷头可实现平面内沿X、Y方向的运动。所述桁架牵引及支撑模块包括整体安装架、驱动滚轮、位于驱动滚轮对侧的若干个支撑滚轮、其中驱动滚轮的其中一端与牵引步进电机连接。本发明提出的航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置实现了复合材料桁架快速原位成型，可成形长基线高强度航天用三角桁架结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002449A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411032583.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种空间飞行器悬浮电位控制装置飞行器级地面测试系统，该系统由对空心阴极半包围的阳极罩、空心阴极发射器、空间飞行器、飞行器真空试验舱、偏压电源及电位控制放电回路电缆构成。阳极罩同时实现飞行器相对远端空间等离子体环境的悬浮电位差模拟及等离子体扩散抑制功能，偏压电源提供悬浮电位差模拟和放电电流，从偏压电源——阳极罩——空心阴极发射器——飞行器舱体——偏压电源构成飞行器悬浮电位控制放电回路。该系统在满足悬浮电位主动控制功能和性能模拟测试需求基础上，解决了空心阴极工作产生的等离子体在真空试验舱内扩散影响飞行器舱外设备安全问题，实现了某大型载人航天器悬浮电位控制装置的飞行器级地面测试验证。
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公开(公告)号：CN117661727A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311704258.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建海龙科技有限公司
IPC: E04B1/34
Abstract: 本申请涉及一种核心筒连接结构，运用于建筑领域，其包括核心筒、与核心筒连接的连接件及固定于连接件上的上模块及下模块。所述连接件包括锚固组件、承载板及连接杆组件。所述锚固组件锚固连接于所述核心筒上。所述承载板自所述锚固组件延伸，所述上模块及所述下模块分别设置于所述承载板相对两侧。所述连接杆组件包括上连接杆及下连接杆，所述上连接杆穿过所述上模块并与之固定连接，所述下连接杆穿过所述下模块及所述承载板并与之固定连接。如此，本申请中，通过连接杆组件与上模块及下模块的配合及锚固组件与核心筒的配合，即可实现核心筒连接结构的安装连接，操作方便、定位准确、快捷高效。
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公开(公告)号：CN118327157A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410429770.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种三维隔震装置，包括摩擦摆隔震支座和竖向隔震构件，摩擦摆隔震支座包括间隔设置形成容置腔的第一座板和第二座板，竖向隔震构件包括第一滑块、第二滑块和至少一个竖向隔震器；第一滑块与第一底板之间摩擦接触，第二滑块与第二底板之间摩擦接触，以使竖向隔震构件在容置腔内沿水平方向相对滑动；竖向隔震器连接于第一滑块和第二滑块之间，竖向隔震器受竖向力而发生变形并减少竖向隔震构件的竖向刚度。本发明通过将竖向隔震构件组合在摩擦摆隔震支座当中，能够有效减轻水平和竖向地震作用，具有良好的三维隔震能力。
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公开(公告)号：CN115945145B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310074732.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 太阳能驱动热化学梯级反应裂解二氧化碳制燃料装置，属于太阳能热化学技术领域。现有裂解二氧化碳过程存在所需反应温度高、转化效率低的问题。碟式太阳能聚光器用于汇聚太阳光，将汇聚后的太阳光辐照到反应器内的高温反应区，进入到高温反应区内的太阳光一部分照射到一号泡沫陶瓷的表面，另一部分穿过一号泡沫陶瓷的孔隙，照射到石墨片上，石墨片吸收太阳光的热量将该热量传导给二号泡沫陶瓷；低温反应区和高温反应区同侧的一端分别开设1:1的甲烷和水原料气入口和CO产物出口；在低温反应区和高温反应区同侧的另一端分别开设合成气产物出口和二氧化碳原料气入口；二氧化碳原料气入口和合成气产物出口与气路管件连通。用于裂解二氧化碳。
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公开(公告)号：CN115948750B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310074725.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光电水解辅助太阳能热化学还原二氧化碳制燃料装置，属于太阳能热化学领域。现有太阳能热化学还原二氧化碳方式能量效率受限。反应装置内由透氢膜将电解池和和金属催化剂隔开，太阳能碟式聚光器汇聚太阳光透过石英窗片辐照到金属催化剂上，同时发散到窗片周边的太阳光被聚光光伏组件接收；聚光光伏组件为电解池供电，使电解池生成氢气和氧气，氢气在透氢膜上表面和下表面形成的氢气压力差的作用下通过透氢膜进入金属催化剂所在的区域；减压阀控制氧气排放量，维持透氢膜上表面和下表面的氧气压力差，以保证透氢膜结构强度，防止氧气冲破透氢膜，氧气从气体出口排出，二氧化碳入口和一氧化碳出口均与金属催化剂所在的区域连通。它用于还原二氧化碳。
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