-
公开(公告)号：CN119078181A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411419720.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种航天用桁架增材制造装置，包括多轴运动模块、多材料打印喷头、桁架牵引及支撑模块三部分。所述多轴运动模块由能够在平面内沿X、Y方向运动的直线运动导轨及其驱动电机组成，同时在由驱动电机带动的可沿X、Y方向运动的安装板上固定有可实现A、B轴摆动的旋转平台，在选装平台之上安装有多材料打印喷头。在多轴驱动电机的带动下，打印喷头可实现平面内沿X、Y方向的运动及绕A、B轴的旋转运动。本发明该装置通过使用桁架牵引及支撑模块代替Z轴热床，实现了无限长度的桁架杆的连续成形。
-
公开(公告)号：CN119036833A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411419718.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C70/84 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置，包括多轴运动模块、多材料打印喷头、桁架牵引及支撑模块、缠绕模块四部分。所述多轴运动模块由能够在平面内沿X、Y方向运动的直线运动导轨及其驱动电机组成，同时在可沿X、Y方向运动的安装板上固定有短纤维复合材料或树脂材料打印喷头。在多轴驱动电机的带动下，打印喷头可实现平面内沿X、Y方向的运动。所述桁架牵引及支撑模块包括整体安装架、驱动滚轮、位于驱动滚轮对侧的若干个支撑滚轮、其中驱动滚轮的其中一端与牵引步进电机连接。本发明提出的航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置实现了复合材料桁架快速原位成型，可成形长基线高强度航天用三角桁架结构。
-
公开(公告)号：CN119555111A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411589440.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种自主导航系统鲁棒性评估方法，本发明为了实现对自主导航系统鲁棒性的准确全面和定量评估，进而为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明总结归纳了自主导航系统鲁棒性评价指标；建立了基于施加干扰前、后目标值对比和施加干扰前、后实际值对比的指标计算方法；在此基础上进行指标融合得出评估分数，以此来实现自主导航鲁棒性的评估。本发明适用于不同场景、不同任务下的鲁棒性综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术研究领域。
-
公开(公告)号：CN119002449A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411032583.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种空间飞行器悬浮电位控制装置飞行器级地面测试系统，该系统由对空心阴极半包围的阳极罩、空心阴极发射器、空间飞行器、飞行器真空试验舱、偏压电源及电位控制放电回路电缆构成。阳极罩同时实现飞行器相对远端空间等离子体环境的悬浮电位差模拟及等离子体扩散抑制功能，偏压电源提供悬浮电位差模拟和放电电流，从偏压电源——阳极罩——空心阴极发射器——飞行器舱体——偏压电源构成飞行器悬浮电位控制放电回路。该系统在满足悬浮电位主动控制功能和性能模拟测试需求基础上，解决了空心阴极工作产生的等离子体在真空试验舱内扩散影响飞行器舱外设备安全问题，实现了某大型载人航天器悬浮电位控制装置的飞行器级地面测试验证。
-
公开(公告)号：CN119691666A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411606158.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/25 , G01C25/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 一种基于相似度和层次分析的自主导航通用能力评估方法，本发明为了实现对自主导航系统通用能力的准确全面评估，为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明包括如下：1、获取自主导航通用能力评估的目标值；2、对目标值与实际值进行比较，计算相似度；3、通过层次分析法对指标相似度进行评估。本发明总结归纳了自主导航系统通用能力评价指标，建立了指标目标值和实际值相似度的比较方法，并采用层次分析法实现对指标相似度的融合；本发明适用于不同场景、不同任务下的通用能力综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119861708A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411836306.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度综合分析的自主导航避障性能评估方法，属于自主导航系统评估技术领域。包括以下步骤：在设定的场景下，通过全局路径规划算法得到预期的目标值；获取自主导航的实际值；对原始数据进行处理，生成中间数据；利用路径规划数据和自主导航数据计算指标值；利用层次分析法对基础指标赋权并进行一致性检验，得到各指标的合理权重；利用这些权重进行指标融合，得到最终的评估结果。本发明建立自主导航避障性能评估指标体系，确定自主导航避障性能影响因素，从而构建基于层次分析法的自主导航避障性能评估模型，实现指标融合，得出自主导航避障性能评估结果，对自主导航系统避障性能的全面、定量、准确评估评价。
-
公开(公告)号：CN106985927A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611255155.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳传动四足或者多足机器人，包括机身和模块化的腿；模块化的腿包括驱动组件、侧摆基关节、大腿、小腿和脚掌；驱动组件包括侧摆驱动装置和旋转关节驱动装置；侧摆驱动装置驱动侧摆基关节左右转动；旋转关节驱动装置驱动旋转关节轴沿其自身的轴心旋转；旋转关节驱动装置包括电机、滑轮和钢丝绳；电机的输出轴上固定安装滑轮；每一个旋转关节轴上也固定设置有滑轮，电机输出轴上的滑轮通过钢丝绳与旋转关节轴上的滑轮连接；电机输出轴上的滑轮转动后通过钢丝绳带动旋转关节轴上的滑轮转动从而带动旋转关节轴旋转。本发明的结构提高机器人的负载能力和运动灵活性。
-
公开(公告)号：CN117382168B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311310830.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京长江工业技术研究院有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了增材制造领域的用于复合材料增材制造的高精度定位装置，包括增材制造装置本体，增材制造装置本体包括打印平台、打印喷头、喷头移动驱动装置和光栅投影器；喷头移动驱动装置上设有喷头安装座，喷头安装座上设有定位光束发射器，喷头安装座上设有体视显微镜，体视显微镜的显微镜头上设有摄像机，摄像机信号连接有控制器；控制器用于获取体视显微镜的成像图像，控制器内设有训练后的卷积神经网络，卷积神经网络用于识别成像图像中的光栅格和定位光束打击点，控制喷头移动驱动装置调节喷头安装座位置，直至光束打击点位于光栅格十字交点上。采用本发明的技术方案，通过光栅格与定位光束进行定位，提高打印喷头的移动精度。
-
公开(公告)号：CN119429861A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411937008.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京凌风智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PCB板的磁阻式纱线张力器，包括左外壳、右外壳、左PCB板、右PCB板、芯轴、转子和抱线轮，左外壳和右外壳盖合连接，之间安装有存在间距的左PCB板和右PCB板，转子设置于左PCB板和右PCB板之间，芯轴一端于左PCB板和右PCB板中心处，贯穿左外壳和右外壳并转动连接，转子中心与芯轴固定连接，转子可绕芯轴轴心在左PCB板和右PCB板之间转动，芯轴另一端连接有抱线轮；左PCB板和右PCB板上分布有绕芯轴呈环状分布的励磁线圈，左PCB板或右PCB板上相邻励磁线圈方向相反。本发明的线圈在通电后会在左PCB板和右PCB板之间形成恒定磁场，使得转子转动的过程中会受到大小恒定的磁滞转矩，转矩会通过芯轴传递给抱线轮产生大小恒定且可调的张力。
-
公开(公告)号：CN114227641A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111320958.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动杆传递PVC gel的输出力和输出位移，传动杆通过球面副与连杆相接，连杆通过转动副与动平台相接；在通电状态下，PVC gel驱动器会带动传动杆产生直线运动，从而可实现动平台的空间三自由度运动；该三自由并联机构质量轻、无噪音、功耗低、绿色环保，在飞机装配、智能机器人、集成电路及生物科学等精密定位领域具有较高的应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
106
records
(took 0.072 seconds)
