-
公开(公告)号:CN119509749A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411691595.X
申请日:2024-11-25
Applicant: 中北大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明测量电变量的技术领域,尤其涉及一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置,解决了传统六维力传感器的结构复杂、繁琐,整体较重,无法兼顾静态与动态测量,测量精度较低的技术问题,其包括测量组件和振动隔离组件;测量组件包括底板、顶板和悬臂梁;悬臂梁连接至底板上,悬臂梁通过支撑臂卡入顶板的限位槽中,悬臂梁上设有单轴应变片、第一双轴应变片、第二双轴应变片、X型压电晶体、第一Y型压电晶体和第二Y型压电晶体;振动隔离组件包括第一水平支撑板、第二水平支撑板、多层隔离套筒和支撑柱,相邻隔离套筒夹层中填充有弹性材料。该装置实现了静态测量和动态测量的结合,在保持高精度的同时,也能够捕捉快速变化的力矩和力。
-
公开(公告)号:CN119469521A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411692020.X
申请日:2024-11-25
Applicant: 中北大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及机器人外力感知技术领域,具体为一种基于微柱增强结构的六维力测量装置,解决了现有六维力测量传感器在测量时,容易产生干扰信号导致测量精度低的技术问题,其上盖、下盖、筒状外壳、上支撑弹性体和下支撑弹性体,上、下支撑弹性体均包括同心设置的外支撑环和内支撑环,外支撑环和内支撑环之间设有悬臂梁,悬臂梁开有一个水平槽位和两个竖直槽位,水平槽位的槽底上布置有微柱阵列,水平槽位用于放置X切型声表面波压电晶体片,两个竖直槽位用于放置Y切型声表面波压电晶体片,上支撑弹性体和下支撑弹性体固定连接。微柱结构的合理设计可以避免不必要的机械共振与晶体片的谐振频率耦合,从而保证传感器的频率响应稳定。
-
公开(公告)号:CN119880125A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510370013.6
申请日:2025-03-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明涉及半导体器件技术领域,具体为一种单端自由的复合悬臂梁振动传感器及其制备方法。为了解决现有技术中的振动传感器存在灵敏度较低的问题,故提供了一种新的单端自由的复合悬臂梁振动传感器,包括边框、中心质量块、四个H型悬臂梁以及连接梁,每个H型悬臂梁均由两个主梁和副梁组成,每个H型悬臂梁的两个主梁均与中心质量块的对应边平行布置,每个连接梁的一端均与对应的H型悬臂梁的其中一个主梁的中部外侧垂直连接,四个连接梁的另一端分别与中心质量块的四个角部连接,四个H型悬臂梁的一端部分别与边框的四条边垂直连接,主梁上均布置有功能电极。本发明所述的振动传感器具有更高的灵敏度。
-
公开(公告)号:CN119764986A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411801739.2
申请日:2024-12-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于微波光子及光通信技术领域,具体为一种基于前向布里渊散射的可调谐窄线宽微波光子振荡器,解决了现有的微波光子产生方法存在结构复杂、可调谐性差以及线宽满足不了要求的技术问题,该结构中,掺铒光纤放大器通过滤波器连接至第一光纤耦合器,第一光纤耦合器两个输出端分别连接至第三光纤耦合器和第二光纤耦合器,第二光纤耦合器的两个输出端分别连接至光谱仪以及依次连接有光电探测器和频谱仪;第三光纤耦合器两个输出端分别依次通过第一偏振控制器和第一单模光纤连接至第四光纤耦合器的输入端c以及通过第二偏振控制器和第二单模光纤连接至第四光纤耦合器的输入端b,第四光纤耦合器通过第三偏振控制器连接至掺铒光纤放大器。
-
公开(公告)号:CN118640144B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411124032.2
申请日:2024-08-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于发电机技术领域,尤其涉及一种基于液态金属的柔性足部能量采集装置,解决了现有足部能源采集装置难以兼具发电稳定、发电功率高、柔性化、缓冲减震及可靠性高的技术问题,其包括气囊式气缸和密封盒体,密封盒体中安装有涡轮风扇、转速放大齿轮组件、第一能量采集齿轮、第二能量采集齿轮、液态金属线和卷簧,密封盒体与气囊式气缸密封连接;第一能量采集齿轮和第二能量采集齿轮上延伸有圆柱形凸台,圆柱形凸台上设有环形凹槽,液态金属线的两端固连至两个环形凹槽中,液态金属线绕制后形成液态金属发电线圈,卷簧安装至第二能量采集齿轮的圆柱形凸台的卡槽中,第一能量采集齿轮和第二能量采集齿轮的中心轴外装有环形磁铁。
-
公开(公告)号:CN118640144A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411124032.2
申请日:2024-08-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于发电机技术领域,尤其涉及一种基于液态金属的柔性足部能量采集装置,解决了现有足部能源采集装置难以兼具发电稳定、发电功率高、柔性化、缓冲减震及可靠性高的技术问题,其包括气囊式气缸和密封盒体,密封盒体中安装有涡轮风扇、转速放大齿轮组件、第一能量采集齿轮、第二能量采集齿轮、液态金属线和卷簧,密封盒体与气囊式气缸密封连接;第一能量采集齿轮和第二能量采集齿轮上延伸有圆柱形凸台,圆柱形凸台上设有环形凹槽,液态金属线的两端固连至两个环形凹槽中,液态金属线绕制后形成液态金属发电线圈,卷簧安装至第二能量采集齿轮的圆柱形凸台的卡槽中,第一能量采集齿轮和第二能量采集齿轮的中心轴外装有环形磁铁。
-
公开(公告)号:CN117833001B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410234743.9
申请日:2024-03-01
Applicant: 中北大学
IPC: H01S3/067
Abstract: 本发明属于半导体器件技术领域,尤其涉及一种可调谐窄线宽自激布里渊光纤激光器,其包括单模泵浦光源、波分复用器、第一光环形器、第二光环形器和第一耦合器,单模泵浦光源的输出端与波分复用器的a端相连,波分复用器的b端依次通过掺铒光纤和光隔离器连接至第一光环形器的a端,第一光环形器的b端通过第一单模光纤连接至第二光环形器的b端,第二光环形器的a端和c端通过光纤相连,第一光环形器的c端依次通过光滤波器和偏振控制器连接至第一耦合器的a端,第一耦合器的c端与波分复用器的c端相连,第一耦合器的b端作为窄线宽布里渊激光的输出端。其提高了输出激光的稳定性;且输出窄线宽布里渊激光的波长可大范围调整。
-
公开(公告)号:CN117833001A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410234743.9
申请日:2024-03-01
Applicant: 中北大学
IPC: H01S3/067
Abstract: 本发明属于半导体器件技术领域,尤其涉及一种可调谐窄线宽自激布里渊光纤激光器,其包括单模泵浦光源、波分复用器、第一光环形器、第二光环形器和第一耦合器,单模泵浦光源的输出端与波分复用器的a端相连,波分复用器的b端依次通过掺铒光纤和光隔离器连接至第一光环形器的a端,第一光环形器的b端通过第一单模光纤连接至第二光环形器的b端,第二光环形器的a端和c端通过光纤相连,第一光环形器的c端依次通过光滤波器和偏振控制器连接至第一耦合器的a端,第一耦合器的c端与波分复用器的c端相连,第一耦合器的b端作为窄线宽布里渊激光的输出端。其提高了输出激光的稳定性;且输出窄线宽布里渊激光的波长可大范围调整。
-
公开(公告)号:CN117147040B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311433044.9
申请日:2023-11-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及测量值、信号的传输技术领域,尤其涉及一种柔性共形仿生触须传感器,解决了现有触须压力传感器柔性化程度低、灵敏度低、感知压力方向单一的技术问题,其包括圆柱形底座、圆锥台支撑件、活动顶盖以及柔性薄膜球形罩,圆柱形底座的侧壁上开有环形槽,圆锥台支撑件连接至圆柱形底座的顶部,圆锥台支撑件的顶部固连有球体,活动顶盖中开有与球体装配的球形腔,球体与球形腔共同组成转动组件,活动顶盖的顶部中心固定连接有纤毛,柔性薄膜球形罩的顶部开有用于穿置纤毛的通孔,柔性薄膜球形罩将活动顶盖、球体、圆锥台支撑件罩在其内且其底部卡箍至圆柱形底座侧壁的环形槽中;柔性薄膜球形罩上固定设置有与多根波浪形的压
-
公开(公告)号:CN117070350A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311217159.4
申请日:2023-09-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于声流控技术领域,涉及微纳加工工艺、声表面波设计与测试,具体为一种基于声学镊子的微量生物分子采集及可视化筛选回收装置及方法。本发明装置包括微流道结构层(100)和基底(200);所述微流道结构层(100)上设置有连续相溶液输入流道(101)、分散相溶液输入流道(102)、微液滴生成流道(103)、微液滴输送流道(104)、临近筛选端流道(105);所述微流道结构层(100)位于基底(200)上,所述基底(200)上设有第一表面声波谐振器(201)、第二表面声波谐振器(202)和第三表面声波谐振器(203)。本发明设计合理,实现微量生物液滴的生成、筛选、回收,具有很好的实际应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-