公开(公告)号：CN119469521A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411692020.X

申请日：2024-11-25

Applicant: 中北大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 侯晓娟 ,  何剑 ,  孙波 ,  尹溶森 ,  王喆 ,  穆继亮 ,  耿文平 ,  丑修建

IPC: G01L5/173 ,  G01L5/167

Abstract: 本发明涉及机器人外力感知技术领域，具体为一种基于微柱增强结构的六维力测量装置，解决了现有六维力测量传感器在测量时，容易产生干扰信号导致测量精度低的技术问题，其上盖、下盖、筒状外壳、上支撑弹性体和下支撑弹性体，上、下支撑弹性体均包括同心设置的外支撑环和内支撑环，外支撑环和内支撑环之间设有悬臂梁，悬臂梁开有一个水平槽位和两个竖直槽位，水平槽位的槽底上布置有微柱阵列，水平槽位用于放置X切型声表面波压电晶体片，两个竖直槽位用于放置Y切型声表面波压电晶体片，上支撑弹性体和下支撑弹性体固定连接。微柱结构的合理设计可以避免不必要的机械共振与晶体片的谐振频率耦合，从而保证传感器的频率响应稳定。

公开(公告)号：CN116147609A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310179793.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 廉亚霖 ,  杨凯 ,  李子圣 ,  吴霁宇 ,  陈禧龙 ,  韩建宁 ,  李大威 ,  王喆 ,  沈安杰 ,  崔扬帆

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于声光数据融合的机器人室内定位方法，所述方法包括：获取预测坐标序列；根据预测坐标序列和真实坐标序列，得到训练数据集和测试数据集；构建神经网络模型；通过训练数据集对神经网络模型进行训练，得到训练完成的神经网络模型；将新采集的光源定位数据和声源定位数据输入到训练完成的神经网络模型中，得到声光数据融合后的坐标预测值；对所述声光数据融合后的坐标预测值进行卡尔曼滤波，得到最终坐标预测值。本发明考虑到室内光照受到遮挡的情况，使用基于到达时延差的声源定位方法作为补偿，利用BP神经网络模型实现声光两种方法的融合，在保证定位实时性的情况下，实现高精度的室内电力巡检机器人定位。

公开(公告)号：CN308035019S

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202330098724.4

申请日：2023-03-07

Applicant: 中北大学 ,  太原青禾之道科技有限公司

Designer： 郭霖萱 ,  刘嘉雨 ,  杨凯 ,  吴霁宇 ,  李子圣 ,  罗毅彤 ,  王喆 ,  王晨怡 ,  贺程霞 ,  宋广鑫

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有摄像头的PCB板。
2.本外观设计产品的用途：在PCB板上设置摄像头，主要作为身份识别与体温测量的装置使用，用于自动识别人员身份及用于体温测量。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308014434S

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202330077224.2

申请日：2023-02-27

Applicant: 中北大学 ,  太原青禾之道科技有限公司

Designer： 郭霖萱 ,  吴霁宇 ,  杨凯 ,  李子圣 ,  刘嘉雨 ,  罗毅彤 ,  王喆 ,  王晨怡 ,  贺程霞 ,  宋广鑫

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有摄像头的电路板（尺寸测量装置）。
2.本外观设计产品的用途：在电路板上设置摄像头，主要作为尺寸测量装置使用，用于无接触的情况下测量尺寸。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。