公开(公告)号：CN116147609A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310179793.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 中北大学

Inventor： 廉亚霖 ,  杨凯 ,  李子圣 ,  吴霁宇 ,  陈禧龙 ,  韩建宁 ,  李大威 ,  王喆 ,  沈安杰 ,  崔扬帆

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于声光数据融合的机器人室内定位方法，所述方法包括：获取预测坐标序列；根据预测坐标序列和真实坐标序列，得到训练数据集和测试数据集；构建神经网络模型；通过训练数据集对神经网络模型进行训练，得到训练完成的神经网络模型；将新采集的光源定位数据和声源定位数据输入到训练完成的神经网络模型中，得到声光数据融合后的坐标预测值；对所述声光数据融合后的坐标预测值进行卡尔曼滤波，得到最终坐标预测值。本发明考虑到室内光照受到遮挡的情况，使用基于到达时延差的声源定位方法作为补偿，利用BP神经网络模型实现声光两种方法的融合，在保证定位实时性的情况下，实现高精度的室内电力巡检机器人定位。

公开(公告)号：CN115471491A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211213572.9

申请日：2022-09-30

Applicant: 中北大学 ,  太原青禾之道科技有限公司

Inventor： 蔡文涛 ,  李子圣 ,  韩建宁 ,  廉亚霖 ,  杨宇超 ,  杨凯 ,  周泓宇 ,  秦超 ,  毕效乾 ,  陈旭

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06N3/08 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开一种基于多目标追踪的生猪健康状态判断方法及相关设备，所述方法包括：将采集到的有关待检测生猪的视频数据拆分为预设时长的视频序列后，进行预处理操作；将预处理后的视频序列输入到预先训练后逐的目帧标的检数测据模关型联中操；作，将得根到据输的检出测的数每据一输帧入检到测数De据ep中SO帧RT编号追、踪待模检型测后生进行猪ID号和对应ID号待检测生猪的位置信息，计算每一个待检测生猪的五类运动指标后组成五个第一数据矩阵；对第一数据矩阵进行降维处理后，将得到的第二数据矩阵输入到异常检测模型中，输出待检测生猪的异常健康状态，从而利用多目标追踪技术获取的五类运动指标等生猪运动信息，实现对于生猪异常健康进行检测。

公开(公告)号：CN308545520S

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202330679986.X

申请日：2023-10-20

Applicant: 中北大学

Designer： 廉亚霖 ,  王志勋 ,  张文 ,  王书恒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：中控装置。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车智能中控装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308530990S

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202330662542.5

申请日：2023-10-13

Applicant: 中北大学

Designer： 廉亚霖 ,  武金有 ,  王书恒 ,  李子圣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：平板电脑。
2.本外观设计产品的用途：用于智能平板电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。