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公开(公告)号：CN119509749A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411691595.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 中北大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明测量电变量的技术领域，尤其涉及一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置，解决了传统六维力传感器的结构复杂、繁琐，整体较重，无法兼顾静态与动态测量，测量精度较低的技术问题，其包括测量组件和振动隔离组件；测量组件包括底板、顶板和悬臂梁；悬臂梁连接至底板上，悬臂梁通过支撑臂卡入顶板的限位槽中，悬臂梁上设有单轴应变片、第一双轴应变片、第二双轴应变片、X型压电晶体、第一Y型压电晶体和第二Y型压电晶体；振动隔离组件包括第一水平支撑板、第二水平支撑板、多层隔离套筒和支撑柱，相邻隔离套筒夹层中填充有弹性材料。该装置实现了静态测量和动态测量的结合，在保持高精度的同时，也能够捕捉快速变化的力矩和力。
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公开(公告)号：CN119469521A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411692020.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 中北大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及机器人外力感知技术领域，具体为一种基于微柱增强结构的六维力测量装置，解决了现有六维力测量传感器在测量时，容易产生干扰信号导致测量精度低的技术问题，其上盖、下盖、筒状外壳、上支撑弹性体和下支撑弹性体，上、下支撑弹性体均包括同心设置的外支撑环和内支撑环，外支撑环和内支撑环之间设有悬臂梁，悬臂梁开有一个水平槽位和两个竖直槽位，水平槽位的槽底上布置有微柱阵列，水平槽位用于放置X切型声表面波压电晶体片，两个竖直槽位用于放置Y切型声表面波压电晶体片，上支撑弹性体和下支撑弹性体固定连接。微柱结构的合理设计可以避免不必要的机械共振与晶体片的谐振频率耦合，从而保证传感器的频率响应稳定。
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公开(公告)号：CN114510818B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111632462.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国人民解放军63790部队保障部 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器试验鉴定的试验用例仿真及验证的方法及装置，能够解决航天器试验鉴定用例安全性和完善性的验证和评估完全依靠人工方式的问题。采用建立与所述航天器试验鉴定项目的遥测遥控功能对应的规则模型；获取所述时间区间内历史航天器试验鉴定项目的遥控指令和遥测数据，建立数据模型；将具有相同属性标签的规则模型及数据模型结合，构成输入输出闭环仿真验证模型；将数据模型中记录的遥控指令码历史记录与由规则模型输入的遥控指令码进行比对，当遥控指令码一致且与时序关系匹配时，利用遥测遥控协议转换接口将由数据模型输出的遥测数据转换为规则模型下对应的遥测参数，完成一轮由激励到反馈的仿真。
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公开(公告)号：CN112462273B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011151958.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/3842 , G01R31/388 , H02J7/35 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行事件驱动的上面级卫星组合体供电能力验证系统，包括上位机、直流稳压电源和太阳电池模拟器。上位机用于采集直流稳压电源的输出电流Iout和输出电压Uout，太阳电池模拟器的开路电压Uoc、短路电流Isc、最大功率点的输出电压Umaxpower和电流Imaxpower，上面级的初始电量Q0，卫星的母线电压Ubus，卫星蓄电池的输出电压Uout2，卫星的自旋角速度ω，上面级卫星组合体的分离信号，采集卫星太阳翼的展开信号；直流稳压电源用于模拟上面级为卫星供电；太阳电池模拟器用于模拟太阳电池阵为卫星供电。
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公开(公告)号：CN114021310A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111221492.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119691666A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411606158.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/25 , G01C25/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 一种基于相似度和层次分析的自主导航通用能力评估方法，本发明为了实现对自主导航系统通用能力的准确全面评估，为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明包括如下：1、获取自主导航通用能力评估的目标值；2、对目标值与实际值进行比较，计算相似度；3、通过层次分析法对指标相似度进行评估。本发明总结归纳了自主导航系统通用能力评价指标，建立了指标目标值和实际值相似度的比较方法，并采用层次分析法实现对指标相似度的融合；本发明适用于不同场景、不同任务下的通用能力综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术领域。
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公开(公告)号：CN114650117B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111632464.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的集群时间同步系统，能够解决集群式系统的时间同步问题。所述系统包括信号层、服务层、网络层以及终端层；所述信号层接收北斗或GPS卫星信息，提供时间信号；所述服务层通过对信号层发送的时间信号进行处理，获得标准时间信息，为用户终端提供授时服务；所述服务层包括时间同步服务器、二级时间服务器、交换机以及监控装置；所述网络层用于实现用户终端与时间同步服务器的信息传输和信息隔离，所述网络层包括网络隔离交换机；所述终端层包括集群中的用户终端，是授时服务的用户，每个用户终端接收时间同步服务器时间信息，并反馈用户终端的本地时钟信息至监控装置。
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公开(公告)号：CN112332411B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011150125.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于负载特性的航天器地面供电安全报警及处理系统，包括数据采集模块、逻辑判断模块、预警及故障处理模块和地面电源模块。实现了实时调整地面电源的最大输出功率，既防止地面电源输出能力不足导致母线欠压或蓄电池过放，又防止地面电源输出能力过高引起电源过快老化、故障率上升；监视负载用电健康度，对于负载实际功率与预期不一致的情况，可实现及时报警；快速处理母线短路故障和母线过压故障，防止故障范围扩大，导致负载烧毁或过流，大幅提高航天器地面测试的安全性。
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公开(公告)号：CN114650117A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111632464.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的集群时间同步系统，能够解决集群式系统的时间同步问题。所述系统包括信号层、服务层、网络层以及终端层；所述信号层接收北斗或GPS卫星信息，提供时间信号；所述服务层通过对信号层发送的时间信号进行处理，获得标准时间信息，为用户终端提供授时服务；所述服务层包括时间同步服务器、二级时间服务器、交换机以及监控装置；所述网络层用于实现用户终端与时间同步服务器的信息传输和信息隔离，所述网络层包括网络隔离交换机；所述终端层包括集群中的用户终端，是授时服务的用户，每个用户终端接收时间同步服务器时间信息，并反馈用户终端的本地时钟信息至监控装置。
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公开(公告)号：CN114518499A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111632472.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国人民解放军63790部队保障部 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种基于菊花链拓扑的地面设备健康状态检查方法，解决了航天器综合测试设备工作状态自检问题，能够提高地面设备自检效率，结合设备健康评估方法实现设备自主健康管理。其中的一种基于菊花链拓扑的地面设备健康状态系统级自检方法，包括：将地面设备按照总线上分布节点进行定义和划分，分为n个节点，所述分布节点为功能彼此独立的节点模块，相邻的节点按照总线上通信位置信息和所述节点模块之间的通信连接关系划分为前序节点和后序节点，所述前序节点和后序节点组成菊花链线性拓扑结构；对各所述节点模块逐项检查其健康状态，依次判断所述节点模块的健康状态。
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