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公开(公告)号：CN117147040A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311433044.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及测量值、信号的传输技术领域，尤其涉及一种柔性共形仿生触须传感器，解决了现有触须压力传感器柔性化程度低、灵敏度低、感知压力方向单一的技术问题，其包括圆柱形底座、圆锥台支撑件、活动顶盖以及柔性薄膜球形罩，圆柱形底座的侧壁上开有环形槽，圆锥台支撑件连接至圆柱形底座的顶部，圆锥台支撑件的顶部固连有球体，活动顶盖中开有与球体装配的球形腔，球体与球形腔共同组成转动组件，活动顶盖的顶部中心固定连接有纤毛，柔性薄膜球形罩的顶部开有用于穿置纤毛的通孔，柔性薄膜球形罩将活动顶盖、球体、圆锥台支撑件罩在其内且其底部卡箍至圆柱形底座侧壁的环形槽中；柔性薄膜球形罩上固定设置有与多根波浪形的压敏电阻。
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公开(公告)号：CN117147040B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311433044.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及测量值、信号的传输技术领域，尤其涉及一种柔性共形仿生触须传感器，解决了现有触须压力传感器柔性化程度低、灵敏度低、感知压力方向单一的技术问题，其包括圆柱形底座、圆锥台支撑件、活动顶盖以及柔性薄膜球形罩，圆柱形底座的侧壁上开有环形槽，圆锥台支撑件连接至圆柱形底座的顶部，圆锥台支撑件的顶部固连有球体，活动顶盖中开有与球体装配的球形腔，球体与球形腔共同组成转动组件，活动顶盖的顶部中心固定连接有纤毛，柔性薄膜球形罩的顶部开有用于穿置纤毛的通孔，柔性薄膜球形罩将活动顶盖、球体、圆锥台支撑件罩在其内且其底部卡箍至圆柱形底座侧壁的环形槽中；柔性薄膜球形罩上固定设置有与多根波浪形的压
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