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公开(公告)号：CN112623281B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011437294.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110963048B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911121304.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种验证降落伞无限质量开伞强度的系统及方法。系统包括：空投模型与直升机连接，由前舱和试验伞舱组成；降落伞装置包括试验伞和主伞，试验伞预先安装于试验伞舱内，主伞预先安装于前舱内；控制装置包括机上投放控制装置和舱上回收控制装置，舱上回收控制装置包括空速管，火工装置用于完成空投模型的投放、试验伞舱与前舱的连接与分离；机上投放控制装置用于控制空投模型的投放；舱上回收控制装置用于实现对空投模型的回收控制；测量装置用于测量空投模型的飞行海拔高度和真空速速度；空速管用于测量所述试验伞的开伞动压。本发明可以使获得的降落伞开伞载荷数据更加准确，从而达到验证降落伞无限质量开伞条件强度的目的。
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公开(公告)号：CN109269525B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811291123.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。
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公开(公告)号：CN112478203A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011192122.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 王飞 , 雷江利 , 王立武 , 唐明章 , 吕智慧 , 贾贺 , 牟金刚 , 王文强 , 吴卓 , 竺梅芳 , 王永滨 , 陈书通 , 邓黎 , 刘靖雷 , 白先民 , 李朋迪 , 包进进 , 廖航 , 梁浩
Abstract: 一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统，结构装置实现降落伞装置和飞船返回舱的连接、单点吊挂转双点吊挂及脱伞；降落伞装置提供对飞船返回舱的减速阻力；控制装置实时感受大气压力并在预定高度发送启动信号、按预定时序发送回收系列动作指令，以及感受飞船返回舱的着陆过载；火工作动装置与降落伞连接分离机构和主伞分离装置配合实现降落伞脱伞及转垂挂、打通缓冲装置充气管路等功能；缓冲装置用于对飞船返回舱着陆前的进一步缓冲，降低其着陆过载。本发明可以适应大载重可载人飞船返回再入时的动压条件，满足其对着陆速度和减速过载的要求，从而实现对大载重可载人飞船返回再入后的安全回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110989269A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911329311.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明涉及一种空间半刚性可展开遮光罩的折叠方法，对第一支撑杆预压，预压点距离第一支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.6倍，在预压点处使双曲面接触压平；对第二支撑杆预压，预压点距离第二支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.8倍，在预压点处使双曲面接触压平；第三步，重复步骤一、步骤二，依次对其他相邻支撑杆进行相互压紧并与固定法兰固定，实现遮光罩的折叠。本发明可以有效的保证半刚性遮光罩的可靠展开，针对柔性遮光罩也具有借鉴意义，在提升空间大尺度结构的折叠展开驱动可靠性方面有广泛应用，可应用于柔性/半刚性遮光罩、太阳帆等一系列产品的折叠收拢。
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公开(公告)号：CN109018438B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810839510.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种利用高驱动力形状记忆合金驱动的展开装置，包括展开杆(1)与连杆(4)和基板(5)分别通过第一转动轴(2)和第二转动轴(3)相连。连杆(4)一端通过第一转动轴(2)与展开杆(1)连接，另一端与滑块(7)连接。滑块(7)沿基板(5)长度方向滑动。高驱动力形状记忆合金丝(6)卡入滑块(7)的半圆形凹槽内，其两端使用螺钉压紧垫片固定在基板(5)两侧，同时将两个固定端连接电源。本发明的展开装置驱动方式简洁，占用飞行器内部空间较小，可应用于飞行器上各类展开机构的驱动，通过该装置实现飞行器的变构型，改变飞行器的气动外形特性。
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公开(公告)号：CN109269525A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811291123.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方位元素和外方位元素传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素和外方位元素；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算待测空间探测器在起飞或着陆过程中的运动参数。本发明采用基于控制点的双目位姿测量算法，对空间探测器在地外天体表面起飞过程中的空间位置、姿态等物理量进行精确测量，获得空间探测器的速度、加速度和旋转角速度等运动参数。
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公开(公告)号：CN112432049B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011181731.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种庆典宫灯快速充放气装置，包括气瓶、充气阀、充气工装；庆典宫灯内胆的柔性薄膜接口作为放气管，在放气管侧方分出直径小于放气管直径的充气管，充气工装一端连接充气管，另一端通过管路连接充气阀门，气瓶与充气阀门相连接，由充气阀门作为整个充气过程的控制开关。在庆典宫灯原有设计方案不进行大改的前提下对充放气结构进行修改，实现充放气口的分离设计，同时增大放气管直径以提高排气效率，提高柔性薄膜材料的重复使用率。通过以上改进措施，彻底解决了庆典宫灯实际应用过程中所遇到的问题，效果显著。
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