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公开(公告)号：CN114332345A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111116167.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的冶金库区局部三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括：当接收到获取原始图像请求时，通过双目相机获取所述原始图像请求中的原始图像数据；通过原始图像数据和双目相机标定参数确定待检测物体相机坐标数据；通过所述待检测物体相机坐标数据确定待检测物体天车坐标数据并发送给天车终端。本发明中，通过引入有能够较好获取深度信息的双目视觉技术可相对精确获取目标物体的三维信息，同时双目视觉系统成本较低，调试方便，定位所花费时长较为稳定，可以适用于多种目标物体的三维信息检测，利于天车控制系统广泛地实现智能装卸工作，提高冶金库区内的物流运输效率。
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公开(公告)号：CN114147558A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111300596.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢热连轧工作辊的磨削辊形确定方法，适用于中宽带钢热连轧工作辊热磨工艺，该方法包括：建立工作辊热辊形计算模型；其中，该计算模型包括上机热膨胀计算模型和下机冷却热辊形计算模型；获取工作辊参数；确定工作辊下机磨削等待时间及工作辊磨后冷却时间；基于确定的工作辊下机磨削等待时间和工作辊磨后冷却时间以及工作辊参数，利用工作辊热辊形计算模型计算工作辊的磨削凸度补偿曲线，进而得到磨削辊形。采用本发明的方法能在提高板形质量的同时缩短下机冷却时间，其特点是工作辊下机后磨削不受时间限制，可随时进行磨削且保证工作辊上机时可得到理想的初始辊形。
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公开(公告)号：CN114118205A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111212098.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的板坯弯曲模式分类方法及装置，该方法包括：获取待分类板坯对应的检测仪表测量的板坯弯曲的原始数据，并对获取的原始数据进行预处理，得到待分类板坯对应的板坯全长中心线曲线数据；分别计算出板坯全长中心线曲线数据与预设的标准模板库中的每一板坯弯曲模板曲线数据之间的距离；以板坯全长中心线曲线数据与标准模板库中的所有板坯弯曲模板曲线数据之间的距离作为预设的机器学习模型的输入，实现板坯弯曲模式的分类。本发明将弯曲曲线与模板库中所有曲线的距离作为机器学习模型的输入，通过对模型的训练，实现对板坯弯曲模式的分类，提高了分类准确性。
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公开(公告)号：CN113909308A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187721.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种热连轧机辊缝对称调整方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先进行轧辊开始零调过程，在工作辊换辊或设备大修后，调整轧辊两侧压下量，当检测到轧机两侧的压力差小于给定值则完成零调；然后在轧辊零调成功且在压力卸载前读取轧制力数值；再计算辊缝预摆调平值；最后确定辊缝计算调平补偿值。该方法适用于精轧机在工作辊、支承辊等影响设备整体刚度变化的部件更换后，通过轧机零调过程和轧钢过程实际调平数据构建精轧机组各机架的辊缝对称性调整模型。该方法根据精轧机组的标定数据对轧机的辊缝倾斜进行调整，以达到轧钢时沿带钢两侧的有载辊缝保持对称，保证带钢在精轧过程中保持对称轧制。
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公开(公告)号：CN113392594B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110927893.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及热轧带钢性能预测技术领域，特别是指一种基于ABC极限学习机的力学性能区间预测方法及装置，方法包括：获取热轧带钢生产时的输入数据，所述输入数据包括工艺过程数据以及化学成分数据；将所述输入数据输入到构建好的正则化极限学习机区间预测模型；基于所述输入数据以及所述正则化极限学习机区间预测模型，得到带钢力学性能预测区间。本发明可快速对带钢实现力学性能的区间预测，帮助企业提高热轧带钢的质量的稳定性及一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112958633A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110121734.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si，最后计算各机架辊缝预摆值Si，并传输给压下系统进行执行。本发明方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN110976518A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911303850.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种1250热连轧精轧机组轧辊辊期延长方法，能够延长辊期，提高轧制稳定性和带钢板形质量。所述方法包括：根据7机架四辊轧机热连轧精轧机组上游机架控制平凸度，下游机架控制平坦度的特性，在F1-F4机架工作辊均采用抛物线负凸度工作辊辊形；在F5-F7机架工作辊均采用6次曲线双锥度工作辊辊形；在F1-F7机架支撑辊均采用6次曲线变接触支撑辊辊形，其中，F1-F4为一套支撑辊辊形，F5-F7为一套支撑辊辊形；在F1-F4机架间使用异步等行程窜辊策略；在F5-F7机架间使用异步余弦窜辊策略；在F1-F3机架采用同一种轧制润滑控制方式，在F4-F7机架采用另一种轧制润滑控制方式。本发明涉及板带轧制技术领域。
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公开(公告)号：CN108941204B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810565018.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制技术领域。该工作辊包含五段曲线，中部凸度控制段、曲线过渡段和边部轮廓控制段，辊形曲线呈对称设置。其中，中部凸度控制段和边部控制段由过渡段曲线平滑连接。边部曲线控制段采用特殊的辊形曲线，实现对热轧带钢边部形状的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形曲线及辊形参数，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有带钢边部轮廓控制能力的双锥度辊形。
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公开(公告)号：CN106862278A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710247375.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/00 , B21B2267/24 , B21B2269/14
Abstract: 本发明提供一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，属于热轧窜辊控制技术领域。该方法在每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，窜辊周期内采用变化的窜辊步长。本发明的窜辊控制方法一方面可以使整个窜辊周期内，窜辊值的分布尽可能均匀，有利于均匀化轧辊的磨损，另一方面可以在窜辊周期内避免出现相同的窜辊值，进一步均匀化轧辊磨损，从而减少已经产生的磨损辊形引起的后续轧制边降与浪形增大的问题，延长轧制公里数。
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公开(公告)号：CN119681023A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411917319.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种粗轧镰刀弯首道次控制方法，包括以下步骤：采集粗轧镰刀弯相关工艺参数并进行数据预处理；根据上块钢总轧制道次及各道次弯曲量，取其中奇数道次的影响权重，记为矩阵A；根据上块钢第i道次的镰刀弯弯曲量，计算本块钢首道次镰刀弯调控量；计算本块钢首道次镰刀弯调平值；将本块钢首道次镰刀弯调平值下发至轧制基础自动化控制系统，实现镰刀弯首道次自动控制。本发明实现了粗轧镰刀弯首道次自动控制的目的，减少镰刀弯问题及后续事故的产生。
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