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公开(公告)号：CN114118205A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111212098.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的板坯弯曲模式分类方法及装置，该方法包括：获取待分类板坯对应的检测仪表测量的板坯弯曲的原始数据，并对获取的原始数据进行预处理，得到待分类板坯对应的板坯全长中心线曲线数据；分别计算出板坯全长中心线曲线数据与预设的标准模板库中的每一板坯弯曲模板曲线数据之间的距离；以板坯全长中心线曲线数据与标准模板库中的所有板坯弯曲模板曲线数据之间的距离作为预设的机器学习模型的输入，实现板坯弯曲模式的分类。本发明将弯曲曲线与模板库中所有曲线的距离作为机器学习模型的输入，通过对模型的训练，实现对板坯弯曲模式的分类，提高了分类准确性。
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公开(公告)号：CN115446123B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211115416.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种板坯翘扣头控制方法，属于热轧自动控制领域。所述板坯翘扣头控制方法，基于热连轧粗轧工艺中板坯多道次可逆轧制，上游道次(第一、二道次)翘扣头控制采用块前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数；下游道次(除第一、二道次外其他各道次)采用块前馈控制策略联合道次前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，联合当前块前2个道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数。本发明实现了在轧制节奏快、钢种规格变化多的情况下对翘扣头的在线实时自动控制，降低了操作工劳动强度，改善了翘扣头控制效果，提高了热轧质量。
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公开(公告)号：CN119035278A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410923293.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机架间首道次板坯翘扣头控制方法，属于自动控制技术领域，该方法包括：计算首道次板坯翘扣头控制系数，以得到板坯首道次翘曲高度计算模型；获取当前板坯所对应的同炉上块板坯的首道次工艺参数；计算出同炉上块板坯的首道次翘曲高度计算值；获取当前板坯的首道次工艺参数；计算出当前板坯的首道次雪橇系数；基于当前板坯的首道次雪橇系数，实现机架间首道次板坯翘扣头自动控制。本发明方案可利用压下率、雪橇系数、轧前翘曲高度实现对机架间首道次板坯的翘扣头控制，有效提高了机架间首道次翘扣头的控制效果。
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公开(公告)号：CN116329296A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310298147.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的热轧翘扣头在线控制方法，属于板坯翘扣头控制技术领域。该方法首先现场采集热轧板坯翘扣头相关工艺参数并进行数据预处理，并建立板坯翘扣头调控功效自学习模型；同时构建基于数据驱动的板坯翘扣头回归预测模型；然后对下游道次板坯翘扣头预测模型进行优化，并分别建立上、下游道次板坯翘扣头控制策略；最后结合板坯翘扣头控制策略以及调控功效模型计算相应雪橇系数值并下发至粗轧基础自动化控制系统，执行调平控制。本发明可有效减少人工干预，实现热轧粗轧板坯翘扣头自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115740026A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211356045.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/30
Abstract: 本发明公开了一种基于机理数据联合驱动的镰刀弯在线控制方法，包括：现场采集热轧中间坯镰刀弯相关特征工艺参数；计算基于轧制塑性变形过程机理的特征参数；对得到的特征参数数据进行处理，得到样本数据集合；基于样本数据集合建立基于机理数据联合驱动的热轧中间坯镰刀弯回归预测模型；通过回归预测模型对末道次轧制板坯镰刀弯弯曲值进行实时预测，获取操作工调平值对应的镰刀弯预测值最小值，以镰刀弯预测值最小值对应的辊缝调平值作为本道次最优辊缝调平值，并据此执行轧辊倾斜调平，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制。本发明可以有效地减少人工干预，实现热轧中间坯镰刀弯自动控制。
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公开(公告)号：CN118663700A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410945959.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，该方法包括以下步骤：S1：在生产现场获取当前轧制规格板坯的当前道次工艺参数；S2：计算当前轧制规格板坯的当前道次模板雪橇系数；S3：在生产现场，板坯的轧制规格变化后，获取规格变化后板坯的当前道次工艺参数；S4：计算规格变化后板坯的当前道次模板雪橇系数；S5：计算规格变化后板坯的当前道次雪橇系数；S6：将规格变化后板坯的当前道次雪橇系数下发至轧制基础自动化控制系统并计算辊速值用于现场实际轧制过程，实现翘扣头自动控制。本发明通过现有数据计算得出规格变化后板坯的当前道次雪橇系数，计算速度快，实现对不同规格板坯的翘扣头控制。
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公开(公告)号：CN119681023A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411917319.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种粗轧镰刀弯首道次控制方法，包括以下步骤：采集粗轧镰刀弯相关工艺参数并进行数据预处理；根据上块钢总轧制道次及各道次弯曲量，取其中奇数道次的影响权重，记为矩阵A；根据上块钢第i道次的镰刀弯弯曲量，计算本块钢首道次镰刀弯调控量；计算本块钢首道次镰刀弯调平值；将本块钢首道次镰刀弯调平值下发至轧制基础自动化控制系统，实现镰刀弯首道次自动控制。本发明实现了粗轧镰刀弯首道次自动控制的目的，减少镰刀弯问题及后续事故的产生。
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公开(公告)号：CN118543669A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410632197.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑来料倾斜的粗轧镰刀弯控制方法，属于板带轧制热轧粗轧阶段板坯镰刀弯控制技术领域，所述方法包括：采集粗轧镰刀弯相关工艺参数；基于所述粗轧镰刀弯相关工艺参数，计算当前板坯首道次镰刀弯调控基准值以及当前板坯考虑来料倾斜的首道次自动控制镰刀弯调控量；基于当前板坯首道次镰刀弯调控基准值和当前板坯考虑来料倾斜的首道次自动控制镰刀弯调控量，计算当前板坯首道次镰刀弯实际调控量；将当前板坯首道次镰刀弯实际调控量下发至粗轧基础自动化控制系统，实现考虑来料倾斜的粗轧板坯镰刀弯首道次自动控制。本发明可实现镰刀弯首道次精准控制，提高板坯质量，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN115446123A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211115416.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种板坯翘扣头控制方法，属于热轧自动控制领域。所述板坯翘扣头控制方法，基于热连轧粗轧工艺中板坯多道次可逆轧制，上游道次(第一、二道次)翘扣头控制采用块前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数；下游道次(除第一、二道次外其他各道次)采用块前馈控制策略联合道次前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，联合当前块前2个道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数。本发明实现了在轧制节奏快、钢种规格变化多的情况下对翘扣头的在线实时自动控制，降低了操作工劳动强度，改善了翘扣头控制效果，提高了热轧质量。
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