一种基于厚度分类的宽厚板预矫直机自动反矫控制方法

    公开(公告)号:CN115090691A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210482601.5

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本发明属于宽厚板轧制自动控制领域,具体涉及一种基于厚度分类的宽厚板预矫直机自动反矫控制方法。所述系统主要通过对板材进行厚度区域划分,针对不同厚度的板材设定不同矫直道次,具体包括如下操作步骤:矫直机前热检检测钢板到位;根据钢板厚度确定矫直道次;高温计测到钢板温度后启动模型计算,设定当前道次最大矫直力、辊缝位置及传带速度等矫直参数;首道次正向矫直;若需要反矫则再次请求模型计算后进行矫直,直至矫直步序完成。本发明设计的系统能够实现宽厚板厂预矫直机针对不同厚度板材自动设定矫直道次、需要反矫时自动进行反矫的功能,有利于形成高效生产、自动化生产的工业环境,能够更好地对板形进行优化。

    一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法

    公开(公告)号:CN112024601B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202010732913.8

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法,属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器,在炉卷轧机咬入以后,开始启动带钢头部位置跟踪计算,并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正,当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时,对前滑值进行修正计算,然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算,最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少,效果明显,保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度,有效提高了炉卷轧机穿带成功率。

    一种板坯垛板台自动下板坯控制方法

    公开(公告)号:CN112453073A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011144452.9

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明提供一种板坯垛板台自动下板坯控制方法,属于冶金设备自动控制技术领域。该方法首先在垛板台板坯推出方向的侧边位置安装一台激光测距仪、一台激光划线器和一台工业相机,通过激光测距仪测量数据的计算,得到板坯垛板台上所有板坯的厚度之和,同时激光划线器将激光线照射在板坯侧面,使激光线方向与辊道水平面垂直,通过工业相机拍摄板坯侧面图像,然后对图像中激光线的特征值进行处理,计算出每块板坯的厚度,然后对垛板台升降高度进行自动控制,使垛板台高度处于下板坯的位置,最后推钢机伸出将板坯推送至运输辊道。本发明提供的控制方法,有效提高板坯垛板台的运行效率及控制安全性,实现板坯垛板台的全自动下板坯控制。

    一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法

    公开(公告)号:CN110586665B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201910737415.X

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明提供一种粗轧入口和出口侧导板夹持启动时刻的控制方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过查看IBA曲线,计算侧导板在夹持过程中单位时间内的动作行程S0;在当前为奇道次时机前侧导板进行夹持,当前为偶道次时机后侧导板进行夹持;然后计算当前道次需要夹持的侧导板的预计夹持行程S1;并计算本道次侧导板夹持到位所需时间T1;和夹持可以启动时的板坯速度值V1;最后确定侧导板的夹持启动时刻。应用该方法,可以使得坯料从轧机抛出至侧导板夹持完毕所用的时间最短且使得侧导板是在坯料停止时进行夹持,即有利于防止轧件跑偏、提高粗轧的轧制节奏,又不会使得坯料与侧导板间产生动摩擦而加快侧导板的损坏。

    一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法

    公开(公告)号:CN112024601A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010732913.8

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法,属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器,在炉卷轧机咬入以后,开始启动带钢头部位置跟踪计算,并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正,当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时,对前滑值进行修正计算,然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算,最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少,效果明显,保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度,有效提高了炉卷轧机穿带成功率。

    一种炉前板坯长度在线自动测量方法

    公开(公告)号:CN111795632A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010628195.X

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明提供一种炉前板坯长度在线自动测量方法,属于金属加工技术领域。该方法通过在炉前板坯运送辊道安装一个激光测距仪和若干个冷金属检测器来实现板坯长度的在线自动测量,首先板坯在辊道运输过程中,每当收到冷金属检测器上升沿信号时,锁定此刻的激光测距仪测量数据并进行保存,然后对激光测距仪测量数据的有效性进行判断,最后根据激光测距仪、板坯和冷金属检测器之间的几何关系,计算得出板坯的实际长度。本发明设备投资少,测量方法简单,测量长度范围大,同时能够在板坯运送过程中完成板坯长度的测量。

    双伺服阀电液位置系统的自动控制方法

    公开(公告)号:CN111736454A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010501139.X

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法,属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀,以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值,然后以双阀工作模式进行闭环控制,采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量,最后,根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能,既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。

    一种无压力检测仪表的快速零调方法

    公开(公告)号:CN110064669B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201910379725.9

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明提供一种无压力检测仪表的快速零调方法,属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先点击人机交互界面的“R1零调”按钮,进入零调状态,然后手动压铜棒;铜棒压到位后,点击人机交互界面的“辊缝清零”按钮,之后将辊缝抬起,实测两侧铜棒被压之后的厚度,输入HMI,点击“辊缝标定”按钮,然后观察两侧辊缝的偏差M0,将实时偏差调节为‑M0,如果|M0| MOK,为了防止轧出的厚度与设定偏差大,则需要重新压一次铜棒,重复一次上述过程。该方法只需手动压一次或两次铜棒,无需操作人员进行繁琐的计算,既快速又不易出错,降低了中间坯厚度控制质量对操作人员辊缝标定经验的依赖,节约了辊缝标定的时间。

    一种基于状态机的炉卷轧线卷取机自动控制方法

    公开(公告)号:CN110918677A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911114522.3

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明提供一种基于状态机的炉卷轧线卷取机自动控制方法,属于金属加工控制技术领域。该方法基于状态机的机制,用于炉卷卷取机的自动控制,首先根据工艺和设备的控制需求,将卷取机分为七个不同的工作状态,在不同的工作状态下执行不同控制功能,工作状态之间通过一定的逻辑关系条件进行自动跳转,使卷取机整个逻辑控制思路及控制过程清楚明了,提高了卷取机逻辑控制的稳定性和可靠性,同时对卷取机工作状态的实时监控也有利于卷取机故障的分析诊断。

    一种铝合金中厚板剪切长度定尺设备及控制方法

    公开(公告)号:CN110497010A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910729285.5

    申请日:2019-08-08

    Inventor: 任晓怀 张飞

    Abstract: 本发明提供一种铝合金中厚板剪切长度定尺设备及控制方法,属于有色技术加工技术领域。该设备包括液压升降装置和激光测距仪,激光测距仪安装于液压升降装置顶端的升降平台,液压升降装置可垂直升降。利用该设备进行铝中厚板剪切定尺的方法,主要原理为利用激光测距仪测量出铝板头部位置,然后计算出铝板头部距离定尺剪的距离,从而精确控制铝板剪切长度。本发明可以精确的控制铝板剪切长度,满足用户对无级定尺的要求,其长度控制精度在理想的公差范围内,设计结构简单,定尺精度稳定可靠,维护成本低。

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