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公开(公告)号:CN112008725A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010878010.0
申请日:2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人机融合脑控机器人系统,通过机器人摄像头采集环境信息,动态刺激标注系统在环境信息上叠加SSVEP信号,用户观看LED屏幕所呈现的环境信息,脑电信息处理系统分析得到用户意图,转化为控制指令后发送到机器人装置上,机器人执行相应的运动,这样用户可以实时感知环境变化,机器人能够执行用户意图,提高了脑控机器人中用户控制的友好度。
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公开(公告)号:CN110318853A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910517831.9
申请日:2019-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重型车NOX排放快速判定方法及系统,该方法包括:获取预设时长待检测车辆的排放尾气参数;所述待检测车辆处于关闭SCR尾气后处理器并原地怠速工况;根据所述排放尾气参数,检测NOX排量,并转换为时间与NOX排量的拟合曲线;将所述拟合曲线与预设的定性曲线进行相似度比对;当相似度在预设范围内,则确定所述待检测车辆的SCR尾气后处理器正常工作,所述待检测车辆的NOX排量符合国家标准。该方法用于重型车NOX排放快速判定,主要通过判断SCR尾气后处理器是否正常工作得以判定,判定过程简单,操作方便,且能快速得出结论;从而可实现有效降低重型车NOX对环境的污染。
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公开(公告)号:CN106394943A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610891856.1
申请日:2016-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00 , B64G2007/005
Abstract: 本发明涉及一种能够在低温真空环境下工作的红外动态场景模拟器,属于半实物仿真技术和光电信息系统技术领域。该装置由放置在冷舱外常温常压环境工作的图像写入系统和放置在冷舱内低温真空环境工作的红外图像转换系统组成,图像写入系统生成的中继成像依次经过冷舱写入光窗口、写入光窗口、MEMS红外图像转换芯片和红外窗口生成红外动态图像,生成红外动态场景。本发明能够在实验室条件下开展低温环境下红外动态场景的生成、检测、辐射测量模拟的要求。装置基于一种被动MEMS红外图像转换芯片,辐射波段包含了从3μm到14μm的连续光谱,能够有效消除杂光辐射的影响,可以在低温真空环境下生成所需的红外动态场景图像。
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公开(公告)号:CN105261922A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510761065.2
申请日:2015-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光学参量振荡器,特别涉及一种紧凑的宽光谱、可独立调谐双波长参量振荡器,属于激光技术、非线性光学领域。本发明包括泵浦激光器、偏振分束器、反射镜、第一控制器、第二控制器、第一耦合光学系统、第二耦合光学系统、第一腔镜、第二腔镜、第三腔镜、第四腔镜、第一晶体、第二晶体、第一分光镜、第二分光镜;本发明采用一个光学参量振荡谐振腔实现双波长输出;输出光中心波长及波长间隔可在宽光谱范围内独立调谐;两路不同波长的输出光功率可独立调谐;泵浦光源为非偏振光源;本发明具有结构简单、成本低、工作可靠、操作方便的特点。
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公开(公告)号:CN103472584A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310071451.X
申请日:2013-03-06
Abstract: 本发明公开的一种红外/激光/微波/毫米波共口径波束合成装置,涉及一种波束合成装置,本发明属于光学与微波技术的交叉领域。本发明包括红外/激光反射平面、支撑平板、空气层、调整机构。所述的红外/激光反射平面由多个子片拼接而成。支撑平板由多个子板拼接构成。调整机构用于固定支撑子片,且可实现子片的水平、垂直和纵向的调节,通过调节调整机构调节红外/激光反射平面的面型,保证各子片的红外/激光反射面在一个平面内;通过调整机构的纵向调节还可微调空气层的厚度,从而微调微波/毫米波的透过频带。调整机构具有调整完毕后锁紧的功能。本发明主要应用于红外/激光/微波(毫米波)复合成像探测制导半实物仿真系统。
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公开(公告)号:CN102969325A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210441622.9
申请日:2012-11-07
IPC: H01L27/146 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及一种用于多波段动态场景生成的芯片。属于动态红外图像生成以及可见光/红外场景复合领域。本发明的一种用于多波段动态场景生成的芯片,包括衬底和红外成像象元阵列;衬底的一侧制作有若干高可见光吸收物质,高可见光吸收物质成阵列排列。红外成像象元阵列是由高可见光吸收物质制作而成。本发明的芯片,将可见光波段、近红外波段、中红外波段和远红外波段场景的产生集中在一个芯片上,避免了多个转换器复合的复杂结构。
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公开(公告)号:CN115165956B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210719254.3
申请日:2022-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域光热辐射的薄膜热导率测量方法及装置,测量方法包括以下步骤:首先在衬底上制备被测薄膜,并在其上制备加热层,得到被测样品,在衬底上制备加热层获得参考样品;采用测量装置对被测样品和参考样品进行测量;对采集到的信号进行傅里叶变换并取频率大于0的频谱幅值,用被测样品的频谱幅值除以参考样品的频谱幅值得到无量纲PTR数据;对PTR数据进行拟合得到系数a和b;测量各膜层和衬底的厚度,计算得到被测薄膜的热导率。本发明使用非接触测量方法,避免了对被测薄膜表面的破坏,仅需一次测量即可计算得到被测薄膜的热物性参数,通过矩形脉冲占空比和周期的调整,获得了较好信噪比的测量信号,降低了红外信号探测的难度。
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公开(公告)号:CN114652347B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202210277798.9
申请日:2022-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于纳米氧化锌复合材料的柔性超声传感器,属于超声传感器和微纳加工领域。本发明公开的柔性超声传感器主要由柔性基底、纳米氧化锌复合材料、声匹配层和电极组成。纳米氧化锌复合材料作为压电层,由纳米氧化锌结构和柔性胶体组成,纳米氧化锌结构通过水热生长法制备,柔性胶体填充于纳米氧化锌结构之中,这种复合结构具有良好的鲁棒性,有利于实现双面电极的紧密接触。基于柔性基底和纳米氧化锌复合材料的结构,可以提高超声传感器的灵敏度、柔韧性和弯曲强度,因此可对任意曲面形状的目标进行共形超声探测。本发明还公开所述超声传感器的制备方法,其制备工艺简单,适合大规模生产。
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公开(公告)号:CN118481790A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410707121.3
申请日:2024-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于发动机废气处理技术领域,公开了一种氨氢燃料发动机废气处理系统,包括:发动机和控制器,发动机的排气口连通有具有加热功能的第一催化器,第一催化器内设置有第一催化剂,第一催化器的出气口连通有第二催化器,第二催化器内设置有第二催化剂,第二催化器的出气口连通有第三催化器,第三催化器内设置有第三催化剂;第一催化器与第二催化器之间设置有上游传感器,第二催化器与第三催化器之间设置有中游传感器、氨喷射器和热电偶,且中游传感器和热电偶位于第二催化器和氨喷射器之间;控制器用于控制系统的各个部件。本发明旨在有效减少氨氢燃料发动机排气中的有害物质NOx和NH3的排放。
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公开(公告)号:CN117451260A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311207088.X
申请日:2023-09-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于天然气车辆燃料泄露检测技术领域,公开了一种防止壁面吸附的天然气车辆燃料泄露检测系统和方法,系统包括密闭结构外仓体、多孔结构内仓体和污染物测试分析仪,密闭结构外仓体连接有外仓体仓门和吹扫风机;多孔结构内仓体连接有内仓体仓门、进气管道和排气管道,进气管道连接有进气风机和进气阀门;排气管道连接有排气阀、天然气浓度传感器、气体体积流量传感器和排气风机;还公开了利用该系统检测天然气车辆燃料泄露的方法;本发明利用具有内外两层结构的环境仓检测燃料的泄露,其内层设有多孔结构,外层为密闭空间,通过吹扫风机将仓内及吸附在仓壁面上的气体完全排出环境仓,实现在仓外对泄露天然气的精准检测。
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