公开(公告)号：CN112008725A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010878010.0

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  刘思宇 ,  王凯 ,  张德雨 ,  陈端端 ,  王欣 ,  邵祎琦 ,  徐自翀 ,  倪传城 ,  吴景龙

IPC: B25J9/16 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种人机融合脑控机器人系统，通过机器人摄像头采集环境信息，动态刺激标注系统在环境信息上叠加SSVEP信号，用户观看LED屏幕所呈现的环境信息，脑电信息处理系统分析得到用户意图，转化为控制指令后发送到机器人装置上，机器人执行相应的运动，这样用户可以实时感知环境变化，机器人能够执行用户意图，提高了脑控机器人中用户控制的友好度。

公开(公告)号：CN112008725B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202010878010.0

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 闫天翼 ,  刘思宇 ,  王凯 ,  张德雨 ,  陈端端 ,  王欣 ,  邵祎琦 ,  徐自翀 ,  倪传城 ,  吴景龙

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种人机融合脑控机器人系统，通过机器人摄像头采集环境信息，动态刺激标注系统在环境信息上叠加SSVEP信号，用户观看LED屏幕所呈现的环境信息，脑电信息处理系统分析得到用户意图，转化为控制指令后发送到机器人装置上，机器人执行相应的运动，这样用户可以实时感知环境变化，机器人能够执行用户意图，提高了脑控机器人中用户控制的友好度。