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公开(公告)号：CN114233841A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111318403.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H57/12
Abstract: 本申请涉及一种滑动拔叉装置和拔叉设备，包括：驱动组件和拨叉组件，驱动组件包括转动件套设在转动件上的运动件以及连接件，连接件可拆卸设置在运动件上，且在连接件上设有面接触的第一消隙件和第二消隙件，拨叉组件包括活动套和设置在活动套上的至少一个第一拨叉件，至少一个第一拨叉件上设有第一开口槽，在第一开口槽的内侧壁上设有第一轨道和第二轨道，第一消隙件一面与第一轨道面接触，且第一消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙，第二消隙件一面与第二轨道面接触，且第二消隙件的另一面与第一开口槽的内侧壁具有间隙。从而使连接件不容易出现磨损的情况，且连接件与第一拨叉件安装比较易控制装配间隙，从而提高了零件的良率。
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公开(公告)号：CN110954906B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911122136.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声呐的安装载体连接，微型声呐的底部其他位置通过横传动部和纵传动部与微型声呐的安装载体连接，且横传动部和纵传动部正交设置；横传动部包括依次铰接的伺服球铰、连杆、直线执行机构，伺服球铰与微型声呐的底部连接，直线执行机构与微型声呐的安装载体连接。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110953443B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911120729.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的微型声呐两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：结构相同的横传动部和纵传动部；横传动部包括依次铰接的曲柄、摇杆、滑块，横传动部的曲柄、纵传动部的曲柄和微型声呐一同固定连接，且连接处与微型声呐的安装载体通过固定球铰连接；横传动部的滑块和纵传动部的滑块能够相互独立地沿平行的方向远离或靠近微型声呐；横传动部和纵传动部正交设置。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110635799A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911033856.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明涉及一种基于光耦的模拟信号隔离电路，属于电子线路技术领域，解决包括负电压的交直流模拟信号的隔离传递问题，电路包括用于滤波和电压幅度压缩的滤波与压缩电路，用于将压缩后的模拟信号升压到正电压的升压电路，基于光耦的隔离电路，用于将隔离电路输出信号进行放大滤波后进行的模拟信号恢复的放大滤波电路。本发明实现了包括正、负电压的交、直流模拟信号的隔离传递；电路线性度较好，带宽较高；并且电路简单，组成器件均为常用器件，成本低，便于推广，经济价值高。
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公开(公告)号：CN110471349A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910784533.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法，属于伺服系统控制技术领域，解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；对所述反馈信号进行滤波；基于预设的非灵敏区阈值范围，对滤波后的所述反馈信号进行判断，得到舵机系统的所有静止区域；根据所有静止区域中最大静止区域所对应的时刻，得到舵机系统最大非灵敏区；对舵机系统最大非灵敏区进行误差修正，得到修正后的舵机系统非灵敏区及非灵敏区的起始点和持续时间。本发明方法适用于舵机系统非灵敏区的判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107856754B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710868362.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。
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公开(公告)号：CN113566657B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110877848.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法，属于弹上电动舵机控制技术领域，解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率，容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机，电机驱动减速齿轮副旋转，继而驱动固定在滚珠丝杠副上的传动销在轴套副内滑动，带动轴套副旋转；位置传感器采集轴套副的位置信息；压电驱动器用于向压电元件施加驱动电压，压电元件输出相应驱动力或驱动位移用于调整弹上舵机的频率状态；压电元件还用于采集弹上舵机的加速度信号；控制器组件用于根据位置信息和舵偏控制指令生成控制电机驱动器的电机控制信号；以及用于根据加速度信号生成控制压电驱动器的振动控制信号。
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公开(公告)号：CN114233696A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010942643.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型增压与保压装置，属于液压系统技术领域，解决现有液压系统建压时间长、变压响应速度慢、长时间工作低压油路压力增大的问题。小型增压与保压装置包括：第一活塞结构和第二活塞结构；第一活塞结构设有第一活塞，第一活塞为增压活塞，细部与高压油路连通，粗部与低压油路连通；第二活塞结构的一端与低压油路连通，另一端与泄压油路连通；第二活塞结构设有第二活塞，第二活塞通过弹性件和低压油路的液压油共同驱动；第二活塞设有溢流阀。本发明能够在系统建压时提供一定的基础压力，系统工作时保证低压油路压力，并在液压油受热膨胀时保护系统。
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公开(公告)号：CN113532854A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110714594.2
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向加载试验装置，包括：底座和与其相对的顶板；连接轴，位于底座和顶板之间，连接轴一端嵌入顶板内；限位板，设置在底座上并与底座固定连接，以实现连接轴周向固定功能，从而保证滚珠丝杠副周向位置；传动销，固定安装在滚珠丝杠副上，以实现连接轴的轴向固定功能；滚珠丝杠副通过连接轴与顶板相连且滚珠丝杠副、连接轴与顶板同轴安装，实现压力的有效传递；滚珠丝杠副的一端嵌入底座内且与底座通过凹槽配合连接；另一端放置在连接轴内部并嵌入顶板内部。该轴向加载试验装置实现了对滚珠丝杠副的薄弱点施加压力，并保证在施力过程中，滚珠丝杠副的轴向固定及周向固定，装置安全可靠。
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公开(公告)号：CN110954906A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911122136.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于微型声呐的两自由度伺服机构，属于微型声呐伺服技术领域，解决了现有伺服机构不适用于微型声呐安装的问题。两自由度伺服机构包括：固定球铰及结构相同的横传动部和纵传动部；微型声呐的底部中心通过固定球铰与微型声呐的安装载体连接，微型声呐的底部其他位置通过横传动部和纵传动部与微型声呐的安装载体连接，且横传动部和纵传动部正交设置；横传动部包括依次铰接的伺服球铰、连杆、直线执行机构，伺服球铰与微型声呐的底部连接，直线执行机构与微型声呐的安装载体连接。本发明结构布局合理、高度集成化，充分利用了微型声呐的后端安装空间，能够同时实现微型声呐俯仰和偏航两个方向的运动，可靠性高。
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