-
公开(公告)号：CN116853847A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310431806.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；其中，对接装置通过所述X轴直线导轨、所述Z轴直线导轨和所述Y轴直线导轨三维运动实现货箱的对接、抓取和存放。具有保证货物配送的灵活性、安全性、实现与特定的货箱柜自动对接，可以将特定的货箱可以完全抽离柜体，再通过解除锁定，可以实现货箱车外使用的优点。
-
公开(公告)号：CN114022856B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202111252879.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种非结构化道路可行驶区域识别方法、电子设备及介质，该方法包括如下步骤：道路图像颜色通道转换；基于颜色特征二值化图像提取；基于纹理特征二值化图像提取；基于颜色特征和纹理特征二值化图像合并；获得图像最大连通域，并将图像最大连通域对应的道路外包围凸多边形识别为可行驶区域。本发明将复杂多样的非结构化道路路面环境简化，结合道路颜色及边界纹理特征进行边界检测，采用最大凸多边形实现道路边界检测，提高道路边界不清晰时边界检测效果。
-
公开(公告)号：CN115356914B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210962793.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本公开是关于一种四旋翼无人机的仿真控制方法。其中，该方法包括：基于预设三维建模软件建立四旋翼无人机的三维物理模型，并转化为预设仿真软件的仿真模型；定义并添加所述仿真模型中四旋翼无人机零部件的末端位姿信号及关节信号，并基于所述四旋翼无人机的数学模型对所述仿真模型的参数进行修正；基于预设仿真软件设计串级PID算法实现对所述仿真模型中四旋翼无人机的仿真控制。本公开通过设计控制四旋翼无人机姿态与位置的串级PID算法模块，采用Simulink模块将算法与SimMechanics仿真模型结合，实现四旋翼无人机的运动控制与仿真，可以简化四旋翼无人机开发流程，便于验证控制算法，节省开发时间。
-
公开(公告)号：CN116929145A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338286.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。
-
公开(公告)号：CN116920307A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338280.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上；所述电磁发射系统用于发射灭火弹，所述灭火弹用于喷洒灭火剂；所述平衡支腿设置在车体下方，且所述平衡支腿长度可调节。本发明实现了远距离发射灭火弹，进而实现了远距离消防。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116341924A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310152631.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06N20/00 , G06N5/04
Abstract: 本公开是关于一种基于元学习和博弈论的多任务智能决策计算方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在作战决策系统中输入预设的作战基础信息；将预设的作战基础信息根据作战任务进行分类，并以作战基础信息支持集作为输入，对所述作战决策系统的输出层及决策层进行局部更新训练；以所述预设的作战基础信息的查询集作为输入，对所述作战决策系统进行全局训练，并更新所述作战决策系统的全部参数，完成对所述作战决策系统的训练。本公开通过博弈对抗和深度学习的方式挖掘潜在作战效能、全面考虑作战影响因素和作战代价从而辅助指挥员生成优选的作战决策。
-
公开(公告)号：CN116105541A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310117827.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算发射装置的光电探测装置光轴与发射装置发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿。本发明的标校方法通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
-
公开(公告)号：CN115356914A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210962793.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本公开是关于一种四旋翼无人机的仿真控制方法。其中，该方法包括：基于预设三维建模软件建立四旋翼无人机的三维物理模型，并转化为预设仿真软件的仿真模型；定义并添加所述仿真模型中四旋翼无人机零部件的末端位姿信号及关节信号，并基于所述四旋翼无人机的数学模型对所述仿真模型的参数进行修正；基于预设仿真软件设计串级PID算法实现对所述仿真模型中四旋翼无人机的仿真控制。本公开通过设计控制四旋翼无人机姿态与位置的串级PID算法模块，采用Simulink模块将算法与SimMechanics仿真模型结合，实现四旋翼无人机的运动控制与仿真，可以简化四旋翼无人机开发流程，便于验证控制算法，节省开发时间。
-
公开(公告)号：CN216986143U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220743514.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种灭火弹，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远程灭火以及灭火效率低的问题。本实用新型包括：引信、弹筒和稳定段；所述弹筒中并列设置药盒、活塞和整流罩；所述药盒装填火药，所述引信用于引爆火药；所述活塞能够相对于弹筒滑移；灭火剂装填在活塞和整流罩之间的弹筒中；所述整流罩套设于所述弹筒内部；所述活塞滑移时能够推动所述整流罩与弹筒之间的连接断开；所述整流罩上设置喷洒孔。灭火弹引爆后，活塞推动整流罩与弹筒切断连接，整流罩的喷洒孔暴露于弹筒外，实现灭火剂喷洒。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.033 seconds)
