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公开(公告)号：CN104242786B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410531227.9
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于全数字交流伺服驱动器的驱动电路（电路），包括：IGBT驱动电路、直流电源变换电路、电压检测报警电路和能量泄放控制电路。所述直流电源变换电路，包括变压器、PWM控制器、整流二极管、集成稳压器；电压检测报警电路，包括运算放大器、线性光耦、电压比较器A；能量泄放控制电路包括电压比较器C、驱动光耦A、三极管A。所有元件焊接在一块印制板。在PWM控制器和变压器的控制下，外部交流电经整流二极管和集成稳压器的整流稳压，为其它电路供电，运算放大器和线性光耦检测母线电压，经电压比较器A比较输出，母线电压经电压比较器C比较，控制驱动光耦A和三极管A,形成外部IGBT驱动信号，本驱动电路功能齐全，通用性高。
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公开(公告)号：CN102929236A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210413939.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于分布式电液伺服系统的显示装置，包括：电源（1）、显示屏（2）、主控板（3）、底板（4）、轴角编码器测试板（5）。电源（1）与轴角编码器测试板（5）印制线连接，电源（1）与显示屏（2）印制线连接，电源（1）与主控板（3）印制线连接，电源（1）与底板（4）印制线连接，主控板（3）与显示屏（2）印制线连接，主控板（3）与底板（4）印制线连接。这种装置能同时完成对分布式电液伺服系统进行故障定位、数据监测、程序烧录、产品功能测试等功能。装置功能多样不但节约了设备资源而且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118630150A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310210016.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种锂金属负极用快离子导体涂层及其制备方法，属于锂金属电池技术领域，用以解决现有锂金属负极库仑效率低、循环寿命差等问题。所述的方法包括如下步骤：首先通过水热反应制备得到铝金属有机框架化合物，然后在溶解锂盐的溶剂B中两步浸泡反应，得到改性的铝金属有机框架化合物，再分散旋涂在锂金属表面，得到所述的锂金属负极用快离子导体涂层。本发明提供的锂金属负极用快离子导体涂层具有更高的离子电导率，促进锂离子的多维度传输，能有效降低局部电流密度，使锂离子在锂金属表面快速分布均匀，限制锂金属沉积和剥离过程中的体积变化，从而降低了锂金属电池的界面阻抗，提高了锂金属负极的循环寿命。
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公开(公告)号：CN116260277A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310108829.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种医用磁力驱动组件及其使用方法，包括自动驱动模块，包括驱动件，驱动件与传送带相连，传送带与传送带单元相连，传送带单元与第二超越离合器相连，第二超越离合器与输出轴相连。手动驱动模块，包括手柄摇杆，手柄摇杆与转动轴相连，转动轴与第一超越离合器相连，第一超越离合器与第一换向器相连，第一换向器与第二换向器相连，第二换向器与加速模块相连，加速模块与传动齿轮相连，传动齿轮与与传送带单元相连。磁力耦合驱动模块，包括输出轴，输出轴与永磁耦合驱动件相连，永磁耦合驱动件与固定血泵部件相连。其中，磁力耦合驱动模块同时与自动驱动模块和手动驱动模块相连。具有手自一体，断电通电两用的优点。
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公开(公告)号：CN113160517A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110175778.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种正压防护系统报警方法包括：接收正压防护系统的监测参数；根据所述正压防护系统的监测参数和预设阈值确定所述正压防护系统的状态；根据所述正压防护系统的状态展示所述正压防护系统的报警信息。本发明可以使正压防护系统的穿戴者根据报警信息提前干预，防止正压防护系统发生工作异常造成安全问题。本发明还提供一种实现上述报警方法的正压防护系统报警装置、介质以及电子设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109839875B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910138403.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
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公开(公告)号：CN108711527B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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公开(公告)号：CN110266296A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910548365.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路及IGBT保护方法，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；其中驱动芯片U1为ACPL-352J，用于根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、误导通和/或过电流故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用米勒钳位电路防止IGBT误导通，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN106644502B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610849286.X
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，所述装置包括：计算机、运动控制器，加载台、驱动电机、电机控制器、应变式扭矩测试仪、功率分析仪、数据采集模块、配电柜和电池组；所述计算机判断电机控制器在不同形式的路况下能否输出足够的扭矩以驱动汽车按照运行时速指令运行。本发明所述电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置和方法，实现了电机驱动系统在模拟真实复杂路况下的驱动性能测试，解决了传统测试装置测试功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN106285059B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610829567.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60R3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车站台的电动伸缩踏板，包括：定踏板1、动踏板2、滑块3、滑轨4、限位块5、限位开关20，还包括：定踏板耳座6、后支耳7、基座8、电机9、联轴器10、丝杠11、轴承12、螺母13、推杆14、支撑座15、导向套16、缸筒17、前支耳18、动踏板耳座19、感应架21、接近开关22。本发明的传动元件置于封闭的缸筒内，不易磨损，环境适应性好，不易伤人。动踏板端部安装接近开关，可检测前方障碍物，动踏板在障碍物前自动停止，即动踏板的伸出长度随前方障碍物的位置自动调整。可应用于汽车站台。
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