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公开(公告)号：CN106873476B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710236588.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种使用ECAP中断实现电压频率和相位跟踪的方法，具体包括：将输入电压由正弦波转化为方波；将方波信号输入到控制器的ECAP捕捉引脚，通过ECAP中断来计算方波信号的周期值zc；同时记录中断发生时刻逆变器输出电压的相位值；将输入方波信号的下降沿定义为输入电压信号的零相位，根据周期值和相位差值进行频率相位调整，使得输出电压的频率相位跟踪输入电压的频率相位。使用软件进行锁频、锁相，进而进行频率相位的跟踪，控制方法灵活，简化了控制系统，同时避免使用大量的电阻电容等模拟器件，克服了模拟电路器件老化和功耗较高的缺点。同时使电路具有较好的实时性，克服了控制存在滞后，容易受干扰，输入、输出电压存在相位差等诸多缺点。
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公开(公告)号：CN118630139A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310210015.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种锂金属负极，属于锂金属电池技术领域，用以解决现有锂金属负极库仑效率低、循环寿命差等问题。所述的锂金属负极为采用表面旋涂有快离子导体涂层的锂金属制成；制成所述的快离子导体涂层的材料为含有改性的铝金属有机框架化合物的分散液；所述的铝金属有机框架化合物由铝盐、配位有机物和溶剂A经水热反应得到；所述的改性为将所述的铝金属有机框架化合物浸泡在溶解锂盐的溶剂B中进行浸泡反应。本发明的锂金属负极为在锂金属表面旋涂快离子导体涂层，所述的涂层能够促进锂离子传输，可以引导金属锂的均匀沉积，限制锂金属沉积和剥离过程中的体积变化，使锂金属沉积更加致密从而改善锂金属电池的电化学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110626525A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911040858.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间运行设备的释放装置及释放方法，属于空间释放技术领域，解决了现有空间释放装置通用性差、对释放目标接口要求高、无法释放柔性展开体、造价高、重量大的问题。释放装置包括气囊(6)、底板(9)、释放托盘(4)和低温燃气发生器(8)；低温燃气发生器(8)安装于气囊(6)内部，低温燃气发生器(8)的底部固定于底板(9)上；气囊(6)安装于底板(9)上，气囊(6)为Z字型折叠；释放托盘(4)设置在气囊(6)顶部，待释放目标放置在释放托盘(4)上。本发明适用于微小航天器、空间柔性展开体等的在轨储存和释放。
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公开(公告)号：CN106873476A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710236588.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种使用ECAP中断实现电压频率和相位跟踪的方法，具体包括：将输入电压由正弦波转化为方波；将方波信号输入到控制器的ECAP捕捉引脚，通过ECAP中断来计算方波信号的周期值zc；同时记录中断发生时刻逆变器输出电压的相位值；将输入方波信号的下降沿定义为输入电压信号的零相位，根据周期值和相位差值进行频率相位调整，使得输出电压的频率相位跟踪输入电压的频率相位。使用软件进行锁频、锁相，进而进行频率相位的跟踪，控制方法灵活，简化了控制系统，同时避免使用大量的电阻电容等模拟器件，克服了模拟电路器件老化和功耗较高的缺点。同时使电路具有较好的实时性，克服了控制存在滞后，容易受干扰，输入、输出电压存在相位差等诸多缺点。
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公开(公告)号：CN118630150A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310210016.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种锂金属负极用快离子导体涂层及其制备方法，属于锂金属电池技术领域，用以解决现有锂金属负极库仑效率低、循环寿命差等问题。所述的方法包括如下步骤：首先通过水热反应制备得到铝金属有机框架化合物，然后在溶解锂盐的溶剂B中两步浸泡反应，得到改性的铝金属有机框架化合物，再分散旋涂在锂金属表面，得到所述的锂金属负极用快离子导体涂层。本发明提供的锂金属负极用快离子导体涂层具有更高的离子电导率，促进锂离子的多维度传输，能有效降低局部电流密度，使锂离子在锂金属表面快速分布均匀，限制锂金属沉积和剥离过程中的体积变化，从而降低了锂金属电池的界面阻抗，提高了锂金属负极的循环寿命。
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公开(公告)号：CN116260277A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310108829.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种医用磁力驱动组件及其使用方法，包括自动驱动模块，包括驱动件，驱动件与传送带相连，传送带与传送带单元相连，传送带单元与第二超越离合器相连，第二超越离合器与输出轴相连。手动驱动模块，包括手柄摇杆，手柄摇杆与转动轴相连，转动轴与第一超越离合器相连，第一超越离合器与第一换向器相连，第一换向器与第二换向器相连，第二换向器与加速模块相连，加速模块与传动齿轮相连，传动齿轮与与传送带单元相连。磁力耦合驱动模块，包括输出轴，输出轴与永磁耦合驱动件相连，永磁耦合驱动件与固定血泵部件相连。其中，磁力耦合驱动模块同时与自动驱动模块和手动驱动模块相连。具有手自一体，断电通电两用的优点。
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公开(公告)号：CN106644246A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217983.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01L9/00
CPC classification number: G01L9/0002
Abstract: 本发明公开了一种电信号模拟变压力环境充放气测试装置，包括：24V开关电源模块、电源转换模块、液晶显示模块、电阻全桥模块、J30J信号传输接口、16bit 7路数据采集模块、Rs485通信接口、数据存储模块和微处理器。本装置通过电阻全桥模块产生可变的电压信号输入到16bit 7路数据采集模块，16bit 7路数据采集模块将输入的电压信号转化为数字信号输入到微处理器，微处理器接收处理输入的数字信号，数字信号通过液晶显示模块进行显示。本装置操作简单，对作业人员要求很低，且装置安全可靠，测试精度高，解决原有测试装置验证精度低，反应时间长，且存在危险性的问题。
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