公开(公告)号：CN110626525A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201911040858.X

申请日：2019-10-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李慧通 ,  刘旭东 ,  曹玉顺 ,  鄂智佳

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种适用于空间运行设备的释放装置及释放方法，属于空间释放技术领域，解决了现有空间释放装置通用性差、对释放目标接口要求高、无法释放柔性展开体、造价高、重量大的问题。释放装置包括气囊(6)、底板(9)、释放托盘(4)和低温燃气发生器(8)；低温燃气发生器(8)安装于气囊(6)内部，低温燃气发生器(8)的底部固定于底板(9)上；气囊(6)安装于底板(9)上，气囊(6)为Z字型折叠；释放托盘(4)设置在气囊(6)顶部，待释放目标放置在释放托盘(4)上。本发明适用于微小航天器、空间柔性展开体等的在轨储存和释放。

公开(公告)号：CN110254754B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201910548255.4

申请日：2019-06-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李慧通 ,  王惠军 ,  赵一宇 ,  刘旭东 ,  曹玉顺 ,  杨晓波

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种空间旋转释放装置及旋转释放方法，属于空间释放装置领域，解决了现有技术中的空间释放装置不能多次性使用，释放方向和释放速度无法调节以及释放对平台后坐力大、扰动大的问题。本发明的在配重悬臂上安装配重块平衡释放悬臂上目标释放物体的转动惯量，保持其平稳释放，且通过控制释放悬臂的转动速度和前盖的开盖时间，实现了对目标物体释放时的释放速度和释放方向的调整，并且设置气缸带动托盘上下移动完成目标物体到释放悬臂的多次装填，能够完成多次释放。本发明的空间旋转释放装置能够实现对目标物体释放速度和方向的调整，同时配重块保证旋转释放时的平衡，后坐力小扰动小。

公开(公告)号：CN110254754A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910548255.4

申请日：2019-06-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李慧通 ,  王惠军 ,  赵一宇 ,  刘旭东 ,  曹玉顺 ,  杨晓波

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种空间旋转释放装置及旋转释放方法，属于空间释放装置领域，解决了现有技术中的空间释放装置不能多次性使用，释放方向和释放速度无法调节以及释放对平台后坐力大、扰动大的问题。本发明的在配重悬臂上安装配重块平衡释放悬臂上目标释放物体的转动惯量，保持其平稳释放，且通过控制释放悬臂的转动速度和前盖的开盖时间，实现了对目标物体释放时的释放速度和释放方向的调整，并且设置气缸带动托盘上下移动完成目标物体到释放悬臂的多次装填，能够完成多次释放。本发明的空间旋转释放装置能够实现对目标物体释放速度和方向的调整，同时配重块保证旋转释放时的平衡，后坐力小扰动小。

公开(公告)号：CN119871298A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311392570.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄科 ,  李晓旺 ,  张孝石 ,  曹玉顺

IPC: B25B27/14 ,  B25B27/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明涉及一种空间微动对接装置，属于产品总装装配技术领域，解决了现有技术中集束激光发射器组装时各激光发射器组件与安装台架对接安装过程复杂、安装效率低和对接精度低中的至少一个问题。本发明包括旋转微动机构、平面微动机构和夹具，平面微动机构可转动的安装在旋转微动机构上，夹具滑动的安装在平面微动机构上，夹具用于夹持激光发射器组件，通过旋转微动机构和平面微动机构对激光发射器组件在安装台架上的安装位置和角度进行对接调整。本发明实现了简化集束激光发射器组装工序，无需采用吊车、叉车等多种辅助工程设备协同作业，无需通过反复调整各个激光发射器组件的位置和角度来确保对接精度，提高了对接组装效率和对接组装精度。

公开(公告)号：CN119871297A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311388839.2

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 黄科 ,  姜辉 ,  刘静宇 ,  张孝石 ,  曹玉顺 ,  李晓旺

IPC: B25B27/14

Abstract: 本发明涉及一种空间微动对接方法，属于产品总装装配技术领域，解决了现有技术中集束激光发射器组装时各激光发射器组件与安装台架对接安装过程复杂、安装效率低和对接精度低中的至少一个问题。本发明包括以下步骤：步骤S2：所述空间微动对接装置夹持激光发射器组件；步骤S3：将激光发射器组件搬运至对接安装工位；步骤S4：将激光发射器组件与安装台架对接安装；骤S5：撤收所述空间微动对接装置并离位。本发明实现了简化集束激光发射器组装工序，无需采用吊车、叉车等多种辅助工程设备协同作业，无需通过反复调整各个激光发射器组件的位置和角度来确保对接精度，提高了对接组装效率和对接组装精度。