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公开(公告)号：CN110285325B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910561592.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温方法，属于水下航行器燃气冷却技术领域，解决现有方法无法合理地对燃气进行降温的问题。本发明的水混降温方法采用引入外部水与高温燃气混合的方法，实现降低燃气温度的目的。本发明可对高温燃气进行持续降温，减小结构及设备放热、隔热设计难度，同时通过引入外界水对高温燃气进行降温，产生的水蒸气作为一部分气源，可减小固体火药用量，增加航行器总体性能。
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公开(公告)号：CN110160412A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910542731.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力；基于上述各控制区需施加的摩擦阻力，确定水下航行器在每个控制区表面需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力；在每个控制区表面根据上述需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力输出气体，将水下航行器姿态调整到需求状态。该方法姿态调整准确性高、可控性好。
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公开(公告)号：CN110155280A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910561624.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温系统，属于水下航行器燃气冷却技术领域，解决现有方法无法合理地对燃气进行降温的问题。本发明的水混降温系统采用引入外部水与高温燃气混合的方法，实现降低燃气温度的目的。本发明可对高温燃气进行持续降温，减小结构及设备放热、隔热设计难度，同时通过引入外界水对高温燃气进行降温，产生的水蒸气作为一部分气源，可减小固体火药用量，增加航行器总体性能。
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公开(公告)号：CN110160412B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910542731.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力；基于上述各控制区需施加的摩擦阻力，确定水下航行器在每个控制区表面需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力；在每个控制区表面根据上述需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力输出气体，将水下航行器姿态调整到需求状态。该方法姿态调整准确性高、可控性好。
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公开(公告)号：CN119871298A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311392570.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间微动对接装置，属于产品总装装配技术领域，解决了现有技术中集束激光发射器组装时各激光发射器组件与安装台架对接安装过程复杂、安装效率低和对接精度低中的至少一个问题。本发明包括旋转微动机构、平面微动机构和夹具，平面微动机构可转动的安装在旋转微动机构上，夹具滑动的安装在平面微动机构上，夹具用于夹持激光发射器组件，通过旋转微动机构和平面微动机构对激光发射器组件在安装台架上的安装位置和角度进行对接调整。本发明实现了简化集束激光发射器组装工序，无需采用吊车、叉车等多种辅助工程设备协同作业，无需通过反复调整各个激光发射器组件的位置和角度来确保对接精度，提高了对接组装效率和对接组装精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119871297A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311388839.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明涉及一种空间微动对接方法，属于产品总装装配技术领域，解决了现有技术中集束激光发射器组装时各激光发射器组件与安装台架对接安装过程复杂、安装效率低和对接精度低中的至少一个问题。本发明包括以下步骤：步骤S2：所述空间微动对接装置夹持激光发射器组件；步骤S3：将激光发射器组件搬运至对接安装工位；步骤S4：将激光发射器组件与安装台架对接安装；骤S5：撤收所述空间微动对接装置并离位。本发明实现了简化集束激光发射器组装工序，无需采用吊车、叉车等多种辅助工程设备协同作业，无需通过反复调整各个激光发射器组件的位置和角度来确保对接精度，提高了对接组装效率和对接组装精度。
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公开(公告)号：CN110243239B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910542830.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
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公开(公告)号：CN113819814B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010559699.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B19/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电磁铁，吸引活塞移动，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动活塞，直至通过锁定结构将活塞相对开关阀的位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明采用外置电磁铁时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
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公开(公告)号：CN113819395B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010559732.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体集成阀，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。电机推动式气体集成阀包括：开关阀、充气阀、减压阀、气瓶和电机；气瓶为回转体，充气阀设置在气瓶的一端，开关阀设置在气瓶的另一端；减压阀设置在开关阀的出气端；开关阀设有沿气瓶径向设置的活塞，活塞控制开关阀开启或关闭；电机能够推动充气阀、气瓶、开关阀和减压阀一同相对发射设备移动，同时解除发射设备上的限位结构与活塞的限位关系、使活塞移动。本发明采用外置电机时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
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公开(公告)号：CN113819815B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010560851.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电机，推动气瓶移动，使活塞与发射设备之间的限位结构解除限位，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动气瓶，直至通过限位结构与活塞脱离，并与发射设备的相对位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明采用外置电机时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
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