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公开(公告)号：CN115675815B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202110872772.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法，属于水下航行器技术领域，解决了现有技术中折叠方式容易产生的贮运箱/筒空间受限、舵面鼓包机构阻力增大及控制力不确定、舵面结构空间受限的问题。本发明的舵面折叠机构包括舵面、折叠活塞、折叠弹簧、锁定活塞、锁定弹簧和锁定滑块；折叠弹簧能够推动折叠活塞位移进而通过折叠转轴带动舵面旋转，实现舵面的自动展开，锁定弹簧能够推动锁定活塞位移进而通过拉杆带动锁定滑块位移，使锁定滑块将展开后的舵面锁定。本发明的舵面折叠机构实现了舵面折叠状态下的自动展开和自动锁定。
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公开(公告)号：CN113819814B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010559699.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B19/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电磁铁，吸引活塞移动，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动活塞，直至通过锁定结构将活塞相对开关阀的位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明采用外置电磁铁时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
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公开(公告)号：CN113819395B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010559732.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体集成阀，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。电机推动式气体集成阀包括：开关阀、充气阀、减压阀、气瓶和电机；气瓶为回转体，充气阀设置在气瓶的一端，开关阀设置在气瓶的另一端；减压阀设置在开关阀的出气端；开关阀设有沿气瓶径向设置的活塞，活塞控制开关阀开启或关闭；电机能够推动充气阀、气瓶、开关阀和减压阀一同相对发射设备移动，同时解除发射设备上的限位结构与活塞的限位关系、使活塞移动。本发明采用外置电机时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
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公开(公告)号：CN113819815B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010560851.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电机，推动气瓶移动，使活塞与发射设备之间的限位结构解除限位，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动气瓶，直至通过限位结构与活塞脱离，并与发射设备的相对位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明采用外置电机时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
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公开(公告)号：CN113819814A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010559699.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B19/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。适用于水下射弹的电磁开关气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电磁铁，吸引活塞移动，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动活塞，直至通过锁定结构将活塞相对开关阀的位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明采用外置电磁铁时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110285325A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910561592.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温方法，属于水下航行器燃气冷却技术领域，解决现有方法无法合理地对燃气进行降温的问题。本发明的水混降温方法采用引入外部水与高温燃气混合的方法，实现降低燃气温度的目的。本发明可对高温燃气进行持续降温，减小结构及设备放热、隔热设计难度，同时通过引入外界水对高温燃气进行降温，产生的水蒸气作为一部分气源，可减小固体火药用量，增加航行器总体性能。
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公开(公告)号：CN109855789B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910024495.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于监测水下小型航行器表面压力的传感器，属于传感器技术领域，用于解决现有压力传感器结构尺寸、防水性及安装方式无法满足小型航行器性能要求的技术问题。该传感器包括第一和第二压力探头以及传感器外壳体，传感器外壳体为具有一向外凸出曲面的长方体结构，曲面上设有结构相同的第一和第二探头孔结构，第一和第二探头孔结构内对应的设有结构相同的第一和第二压力探头；第一压力探头包括第一PCB板、第一感压环和第一压力芯体，第一PCB板设于第一探头孔内，第一感压环和第一压力芯体均设于第一PCB板上；小型航行器上设有与传感器外部形状相同的凹槽，传感器嵌于凹槽内。本发明的压力传感器与信号调理电路配合使用，精确监测水下小型航行器表面的压力。
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公开(公告)号：CN110243239B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910542830.X
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
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公开(公告)号：CN109855789A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910024495.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于监测水下小型航行器表面压力的传感器，属于传感器技术领域，用于解决现有压力传感器结构尺寸、防水性及安装方式无法满足小型航行器性能要求的技术问题。该传感器包括第一和第二压力探头以及传感器外壳体，传感器外壳体为具有一向外凸出曲面的长方体结构，曲面上设有结构相同的第一和第二探头孔结构，第一和第二探头孔结构内对应的设有结构相同的第一和第二压力探头；第一压力探头包括第一PCB板、第一感压环和第一压力芯体，第一PCB板设于第一探头孔内，第一感压环和第一压力芯体均设于第一PCB板上；小型航行器上设有与传感器外部形状相同的凹槽，传感器嵌于凹槽内。本发明的压力传感器与信号调理电路配合使用，精确监测水下小型航行器表面的压力。
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公开(公告)号：CN115675815A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110872772.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法，属于水下航行器技术领域，解决了现有技术中折叠方式容易产生的贮运箱/筒空间受限、舵面鼓包机构阻力增大及控制力不确定、舵面结构空间受限的问题。本发明的舵面折叠机构包括舵面、折叠活塞、折叠弹簧、锁定活塞、锁定弹簧和锁定滑块；折叠弹簧能够推动折叠活塞位移进而通过折叠转轴带动舵面旋转，实现舵面的自动展开，锁定弹簧能够推动锁定活塞位移进而通过拉杆带动锁定滑块位移，使锁定滑块将展开后的舵面锁定。本发明的舵面折叠机构实现了舵面折叠状态下的自动展开和自动锁定。
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